6-осевой параллельный механизм с питанием от Arduino Металлическая манипулятор робота Паллетпак промышленный робот Рычаг

Список  принадлежностей для транспортировки :
 
1501  сервопривод*4
MG90 сервопривод*2
Структурный фрейм*1
Подшипники
Все необходимые винты
Без контроллера Arduino + платы расширения  
Характеристики:
- имитировать реальную    структуру манипулятора робота для укладки на паллеты
- 6061 материал сплава AL   
- Adopts1501 60 г , металлический сервопривод  , 4 шт.
- активное   соединение подшипника шарнира
 
Технические    характеристики сервопривода 1501 55g:
- Размер: 40.7*19.7*42,9 мм
- Рабочий крутящий момент:19 кг/см.
- скорость вращения:   53-62R/M.
- Рабочая температура: -30~+60°C.
- Мертвая зона: 4US
- вилка: JR, Tutaba
-  Угол поворота: 180 градусов
- Аналоговый серо
- Рабочий ток: 100 мА
- рабочее напряжение: 5-7,2 В.
- Металлическая шестерня ,  двигатель без сердечника, два шарикоподшипника  
- Рабочая скорость: 0,17 с/60 градусов (4,8 в); 0,14 с/60 градусов (6,0 в)  

Технические характеристики сервоприводов MG90 9G:
- Размер: 23*12.2*29мм
- вес: 9g
- Рабочий крутящий момент: 1,6 кг/см.
- скорость вращения в ответ: 0.12-0,13 с/60 градусов
- Рабочая температура: -30~+60 градусов
- мертвая зона: 5 мс
- вилка: JR, Tutaba
- Угол поворота: 180 градусов
- Аналоговый серо
- Рабочий ток: 100 мА
- рабочее напряжение: 3.5 В.
- Металлическая шестерня

Технические характеристики сервоприводов MG90 9G:
- Размер: 23*12.2*29мм
- вес: 9g
- Рабочий крутящий момент: 1,6 кг/см.
- скорость вращения в ответ: 0.12-0,13 с/60 градусов
- Рабочая температура: -30~+60 градусов
- мертвая зона: 5 мс
- вилка: JR, Tutaba
- Угол поворота: 180 градусов
- Аналоговый серо
- Рабочий ток: 100 мА
- рабочее напряжение: 3.5 В.
- Металлическая шестерня