Роторный привод мини-гармонического редуктора Производитель Двигатель исполнительного механизма соединения робота Модуль
Дата Последнего Входа:
Aug 16, 2025
Основные Товары:
Модуль соединения робота, двигатель соединения робота, понижающий преобразователь гармоник, планетарный редуктор
Описание Товара
Информация о Компании
Основная Информация
Описание Товара
Введение в электродвигатель электрического соединения робота:
Эта серия совместных модулей представляет собой стандартизированный совместный модуль, запущенный нашей командой на базе платы управления FOC и высокоточного многооборотного абсолютного энкодера под многолетним опытом обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще и удобнее. Быстрее и безопаснее.
Внешний диаметр этих модулей соединений составляет от 40 мм до 170 мм, с изысканным дизайном и компактной конструкцией. Малый размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что позволяет клиентам экономить время и трудозатраты на выбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных компонентов.
Функция электродвигателя электрического соединения робота:
Сверхтонкий модуль с гармоническим редуктором и роботом 1,18 в~52 в пост. Тока
2. Наименьший размер — всего 40 мм, а вес — 0,13 кг
4. программное обеспечение, простое в использовании.
5. Эти модули имеют номинальный крутящий момент 2,3 Нм~586 Нм и мощность двигателя 36 Вт~1500 Вт для выбора.
6.17-разрядный абсолютный энкодер с одним поворотом + 16-разрядный многооборотный абсолютный энкодер со стороны двигателя, который может запоминать положения отключения питания за один поворот и несколько поворотов.
8. Энкодер с низким энергопотреблением и только 46 μA резервного тока
| Модель | TD30-40-PRO-XX | TD-30-40-NH-XX |
| Передаточное число | 51/101 | 51/81 |
| Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 3.3 Нм | 3.3 Нм |
| Мгновенный максимальный крутящий момент | 6.6 Нм | 6.6 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 2.3 Нм | 2.3 Нм |
| Пиковая скорость на выходе | 120 об/мин | 120 об/мин |
| Номинальная частота вращения | 90 об/мин | 90 об/мин |
| Мощность двигателя | 36 ВТ. | 36 ВТ. |
| Напряжение питания | 24 В-48 В. | 24 В |
| Номинальный ток | 1.1A | 1.1A |
| Пиковый ток | 3 А. | 3 А. |
| Разрешение кодера | 17Бит | 17Бит |
| Зазор | 40 дуч | 40 дуч |
| Шина связи | CAN (CANopen шины CAN) | CAN (CANopen шины CAN) |
| Длина | 53,9 мм | 67,5 мм |
| Вес | 0,13 кг | 0,2 кг |
| Отверстие для пуха | 4 мм | |
Такие модули соединения робота можно использовать для схемы управления движением робота Excoseleton, медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопического, медицинского реабилитационного робота, бигдога, промышленного манипулятора робота, сварочного робота и т.д.
