Главная
Каталог Товаров
Электротехника и Электроника
Электродвигатель
Двигатель Постоянного Тока
Дешевая цена программируемый CAN роботизированный модуль двигателя соединения рычага электрик Безрамный шарнир робота без щеткоукоалюминиевого сервопривода постоянного тока с высоким крутящим моментом Двигатель
Порт:
Zhengzhou, China
Производственная Мощность:
10000
Условия Платежа:
T/T
Дата Последнего Входа:
Aug 08, 2025
Основные Товары:
Модуль соединения робота, двигатель соединения робота, понижающий преобразователь гармоник, планетарный редуктор
Найти похожие товары
Описание Товара
Информация о Компании
Основная Информация
Модель №.
M8025
Применение
Промышленное, Бытовая Техника, Автомобиль, Bulid Robot /Arm Application
Рабочая скорость
Регулировка Скорости
Режим возбуждения
Joint Module
функция
Управления, Вождение, Robot Arm Application
Корпус защиты
Тип защиты
Количество поляков
IP50
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Тип
Canopen
Сертификация
ISO9001, CE,SGS
Марка
Tinsmith
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Motor Rated Current
7A
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Weight
2.5kg
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Torque
2nm
Rated Speed
1000rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Power
200W
Resistance
0.53
Nductance
0.5mh
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Design Life
8500hour
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
Торговая Марка
кузнец
Транспортная Упаковка
стандартный пакет для экспорта
Характеристики
38*20*16CM
Происхождение
China
Код ТН ВЭД
8479909090
Описание Товара
Дешевле цена робота модуль соединения электродвигатель постоянного тока двигатель
1.Описание двигателя соединения робота
OD 80 мм Сервомотор исполнительного механизма малого размера робота в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
2.особенности двигателя соединения робота
1. Изолируйте связь с CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A.ПОДДЕРЖКА SDO, TPDO, RPDO.
B.режим скорости поддержки, режим положения (контурный режим, режим интерполяции)
C.Поддержка производства и потребления тактовых импульсов
2.15-битный абсолютный энкодер, один импульс lap до 32768.
3.Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
4. Гармонический редуктор, двигатель, привод и энкодер встроены.
5.Низкий уровень шума, низкий уровень вибрации, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
6.FOC векторное управление, ориентированное на поле, поддержка положения / скорости замкнутого контура.
7. Может работать при нулевом гистерезисе, заданном в импульсном состоянии, после нулевого гистерезиса.
8.16-битные электронные редуктительные функции.
9.имеется верхний ЭБУ CANopen, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, кодировщик для следования.
11.режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного режима
A. Версия связи 485/CAN многофункционального сервопривода может добавить функцию многооборотного режима.
B. при подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора. При выключенном двигателе Потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
C. после отключения питания двигателя вал двигателя вращается, чтобы вывести энкодер из спящего режима и продолжить запомните положение.
D. Диапазон памяти для нескольких поворотов - 60000 ~ 60000 кругов.
E. Простая настройка исходной точки, ее можно установить в качестве исходной точки в любом положении.
F. несколько методов возврата нуля: Возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и сигнал нулевой точки выход.
G. Защита от ошибок: Сигнал тревоги при сбое питания от аккумулятора.
3.на рисунках показан двигатель сочленения робота
4. Подробная информация о параметрах двигателя соединения робота
| Модель | Параметр | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
| Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
| Номинальный ток двигателя | 7A | 7A | 7A | |
| Выходной крутящий момент после замедления | 51НМ | 85NM | 100 НМ | |
| Вес | 2,5 КГ | 2,5 КГ | 2,5 КГ | |
| Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН | 0–10 ОБ/МИН | |
| Параметр редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент | 51НМ | 82НМ | 87НМ | |
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 127 НМ | 178 НМ | 204 Н·М. | |
| Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 72НМ | 113НМ | 140 НМ | |
| Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 242 НМ | 332НМ | 369 НМ | |
| Зазор | <20 секунд дуги | <20 секунд дуги | <20 секунд дуги | |
| Срок службы | 8500 час | 8500 час | 8500 час | |
| Параметр двигателя | Момент затяжки | 2 НМ | 2 НМ | 2 НМ |
| Номинальная частота вращения | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН | 1000 ОБ/МИН | |
| Максимальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | |
| Мощность | 200 ВТ. | 200 ВТ. | 200 ВТ. | |
| Сопротивление | 0.53 | 0.53 | 0.53 | |
| Индуктивность | 0,5 мч | 0,5 мч | 0,5 мч | |
| Инерция вращающегося диска | 1,74x10-4 КГ/м2 | 1,74x10-4 КГ/м2 | 1,74x10-4 КГ/м2 | |
| Сигнал обратной связи | Многоконтурный абсолютный энкодер (одноконтурный 15-разрядный многоконтурный 9-разрядный) | |||
| Режим охлаждения | Естественное охлаждение | |||
| Режим управления положением | Максимальная входная частота импульсов | 500 кГц | ||
| Режим импульсной инструкции | Импульс + направление, фаза +B | |||
| Передаточное число электронного управления | Настройка от 1 до 65535 до 1~ 65535 | |||
| Частота дискретизации местоположения | 2 кГц | |||
| Функция защиты | Сигнал тревоги о засорении вращения, сигнал тревоги о чрезмерном токе | |||
| Коммуникационный интерфейс | EasyCAN (связь В СЕТИ CAN, скорость 1 м) | |||
| Окружающей среды | Температура окружающей среды | 0–40° | ||
| Макс. Допустимая температура двигателя | 85° | |||
| Влажность | 5–95% | |||
С модульной конструкцией, компактным модулем соединения, его весом, размером, режимом установки, внешний вид лампы по сравнению с традиционными изделиями проделали значительную оптимизацию, в основном используемую в кооперативном роботе и легком роботе, могут в значительной степени соответствовать миниатюризации, легким, модульным потребностям. Также может широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т. д.
Отправить ваш запрос напрямую данному поставщику
