M8010 робот совместных Ethercat Tinsmith модуля контроллера вакуумного усилителя тормозов
Дата Последнего Входа:
Oct 31, 2025
Основные Товары:
Модуль соединения робота, двигатель соединения робота, понижающий преобразователь гармоник, планетарный редуктор
Описание Товара
Информация о Компании
Основная Информация
Описание Товара
Это eRob роботом серии совместных модульпредставляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеры , на базе лет опыта в обслуживании клиентов , облегчают разработку робота , быстрее, безопаснее .
Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры.Компактные размеры включают в себя драйверы вакуумного усилителя тормозов , двигатель со стороны абсолютное значение кодер , со стороны выхода абсолютное значение кодер , и крутящий момент двигателя , тормоза безрамные , precision гармонической редукторы и другие основные компоненты , которые заказчикам экономить сотни механические и электронные compenents выбор , дизайн , producement , Ассамблеей рабочей силы и время расходы .
Сохранения людских ресурсов и затрат времени отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры.
Различные технические характеристики и размеры для робота совместных модулей
Встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи
С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи.
Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет.
Встроенный ± 10V аналоговый вход.
Импульса и направлении, I/O, RS485,
Внешний кодер и STO интерфейс,
Все в алгоритме DxL=70x67мм
Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением
19/20-разрядный абсолютной multiturn кодер для выходного вала.
Повторяемость до ± 7 arc секунд.
Абсолютная точность до ± 15 arc секунд.
Всегда имеют реальные абсолютное положение,
И поверните счетчик при Power-off.
Тормоза плавно и стабильной.
Нет разрыва; нет зазора.
Нет необходимости перемещаться при включении питания.
Нет и износ.
Может использоваться в качестве аварийного останова.
| Модель | ERob170H | ||||
| Редуктор с кодированием гармоник - соотношение | SHF 40-50 | SHF 40-80 | SHF 40-100 | SHF 40-120 | |
| Пуск и остановка максимального крутящего момента (нм) | 402 | 519 | 568 | 617 | |
| Номинальный крутящий момент (нм) | 137 | 206 | 265 | 294 | |
| Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент (нм) | 686 | 980 | 1080 | 1180 | |
| Пиковая скорость выхода (об/мин) | 40 | 25 | 20 | 16,7 | |
| Мощность электродвигателя(W) | 1500 | ||||
| Номинальный ток(A) | 45 | ||||
| Максимальный ток(A) | 98 | ||||
| Без тормоза модели | Катушки ротора(g.мм²) | 1517148 | |||
| Наружный диаметр x длина (мм) | 170x144.9 | ||||
| Вес (кг) | 9.29 | ||||
| С тормозом модели | Катушки ротора(g.мм²) | 1545541 | |||
| Наружный диаметр x длина (мм) | 170x144.9 | ||||
| Вес (кг) | 9.5 | ||||
| Общие параметры | Напряжение питания: 48 В (±10%), через отверстие диаметром: 18мм, класс IP: IP54, тип тормозов: фрикционный тормоз амортизации | ||||
| Дополнительно в сборе конфигурации | Режим связи: EtherCAT/CANopen/Modbus, кодирующее устройство вывода резолюции: 19/20бит, повторить/абсолютная точность позиционирования: ±7/±15 arcseconds или ±10/±25 arcseconds | ||||
Список упаковки
1. eRob совместного модуля*12.48V разъем питания (2)*2
3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2
4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2
5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу
Список Shping
Список доставки этой серии совместных робота модули включают в себя 1 ПК на базе совместного модуля 2ПК разъем питания 48В (2), 2 пк CANopen разъем &проводки, 2ПК разъем EtherCAT&проводки(4) и 1 ПК I/O &проводки(12Контакт).
Usally,судна express , время доставки 5-7рабочих дней .
Такого рода совместных робота модули могут быть использованы для контроля движения для робота, Exoskeleton медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д.
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы гармонических понижающего редуктора и робот совместной с двигателя 2010s,более 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодным выходной 10000 набора различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модулей не может не приветствовать заказчиков от
Индии, Таиланда, lran, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Канады, Франции и так далее.
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей время доставки в 10 дней, массового количества для того времени - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам специалистов технической поддержки;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для получения технической поддержки.
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго ваше время доставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия оплаты?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.
