Основная Информация.
Применение
Универсальное, Промышленное, Бытовая Техника
Рабочая скорость
Низкая Скорость
Режим возбуждения
Возбужденный
Количество поляков
DC Motor+Harmonic Reducer+Encoder+Driver
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Product Name
M8010 Robot Joint Module
Reduction Ratio of Reducer
50
Start-Stop Peak Torque
402m
Momentary Allowable Maximum Torque
686nm
Peak Speed of Output
40rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
M8010 робот совместных ethercat tinsmith модуля контроллера вакуумного усилителя тормозов
Описание продукта
Это eRob роботом серии совместных модульпредставляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеры , на базе лет опыта в обслуживании клиентов , облегчают разработку робота , быстрее, безопаснее .
Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры.Компактные размеры включают в себя драйверы вакуумного усилителя тормозов , двигатель со стороны абсолютное значение кодер , со стороны выхода абсолютное значение кодер , и крутящий момент двигателя , тормоза безрамные , precision гармонической редукторы и другие основные компоненты , которые заказчикам экономить сотни механические и электронные compenents выбор , дизайн , producement , Ассамблеей рабочей силы и время расходы .
Характеристики продукции
Сохранения людских ресурсов и затрат времени отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры.
Различные технические характеристики и размеры для робота совместных модулей
Встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи
С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи.
Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет.
Встроенный ± 10V аналоговый вход.
Импульса и направлении, I/O, RS485,
Внешний кодер и STO интерфейс,
Все в алгоритме DxL=70x67мм
Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением
19/20-разрядный абсолютной multiturn кодер для выходного вала.
Повторяемость до ± 7 arc секунд.
Абсолютная точность до ± 15 arc секунд.
Всегда имеют реальные абсолютное положение,
И поверните счетчик при Power-off.
Фрикционный тормоз внутри
Тормоза плавно и стабильной.
Нет разрыва; нет зазора.
Нет необходимости перемещаться при включении питания.
Нет и износ.
Может использоваться в качестве аварийного останова.
Параметры продукта
Название продукта правила Модель | ERob170H |
Редуктор с кодированием гармоник - соотношение | SHF 40-50 | SHF 40-80 | SHF 40-100 | SHF 40-120 |
Пуск и остановка максимального крутящего момента (нм) | 402 | 519 | 568 | 617 |
Номинальный крутящий момент (нм) | 137 | 206 | 265 | 294 |
Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент (нм) | 686 | 980 | 1080 | 1180 |
Пиковая скорость выхода (об/мин) | 40 | 25 | 20 | 16,7 |
Мощность электродвигателя(W) | 1500 |
Номинальный ток(A) | 45 |
Максимальный ток(A) | 98 |
Без тормоза модели | Катушки ротора(g.мм²) | 1517148 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 170x144.9 |
Вес (кг) | 9.29 |
С тормозом модели | Катушки ротора(g.мм²) | 1545541 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 170x144.9 |
Вес (кг) | 9.5 |
Общие параметры | Напряжение питания: 48 В (±10%), через отверстие диаметром: 18мм, класс IP: IP54, тип тормозов: фрикционный тормоз амортизации |
Дополнительно в сборе конфигурации | Режим связи: EtherCAT/CANopen/Modbus, кодирующее устройство вывода резолюции: 19/20бит, повторить/абсолютная точность позиционирования: ±7/±15 arcseconds или ±10/±25 arcseconds |
Упаковка и доставка
Список упаковки
1. eRob совместного модуля*1
2.48V разъем питания (2)*2
3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2
4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2
5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу
Список Shping Список доставки этой серии совместных робота модули включают в себя 1 ПК на базе совместного модуля 2ПК разъем питания 48В (2), 2 пк CANopen разъем &проводки, 2ПК разъем EtherCAT&проводки(4) и 1 ПК I/O &проводки(12Контакт).
Usally,судна express , время доставки 5-7рабочих дней . Приложение
Такого рода совместных робота модули могут быть использованы для контроля движения для робота, Exoskeleton медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д.
Профиль компании
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы гармонических понижающего редуктора и робот совместной с двигателя 2010s,более 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодным выходной 10000 набора различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модулей не может не приветствовать заказчиков от
Индии, Таиланда, lran, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Канады, Франции и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей время доставки в 10 дней, массового количества для того времени - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам специалистов технической поддержки;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для получения технической поддержки.
Часто задаваемые вопросы
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго ваше время доставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия оплаты?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.