| Индивидуализация: | Доступный |
|---|---|
| Тип: | инерциальный измерительный блок |
| Выход Тип сигнала: | Цифровой выход |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Проверено независимым сторонним инспекционным агентством
Инерциальный измерительный блок IMU286 представляет собой высокопроизводительный автомобильный, малоразмерный и ударопрочный IMU-датчик 6DoF. Он состоит из 3-осевого гироскопа и 3-осевого акселерометра, и его строго калибруют на заводе при полной температуре, что позволяет отсеять такие ошибки параметров, как смещение по температуре, ортогональность и чувствительность. Это обеспечивает стабильность работы модуля, позволяя ему непрерывно, стабильно и точно измерять показания датчика в широком диапазоне температур.
IMU286 отличается высокой точностью и нестабильностью гирокомпаса более 1.2°/ч , что позволяет точно осуществлять навигацию, управление и динамическое измерение носителей движения. Он предлагает простое и экономичное решение для беспилотных машин, беспилотных летательных аппаратов, беспилотных наземных судов и устойчивости платформы и т.д., и он успешно используется в этих областях.
Технические характеристики| Параметр | Условия проверки | Мин | Типичное | Макс | Единицы измерения |
| Гироскопы | |||||
| Диапазон 1 | ±450 | °/с. | |||
| Нестабильность смещения | Дисперсия аллана | 1.2 | °/ч. | ||
| Стабильность смещения | Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) | 5 | °/ч. | ||
| Повторяемость смещения | 3 | °/ч. | |||
| Смещение при полной температуре (пиковое значение) | 0.03 | °/с. | |||
| Случайная прогулка | 0.2 | √/ мкг | |||
| Нелинейность | 100 | стр./мин | |||
| Коэффициент осевой муфты | 1% | ||||
| Влияние линейного ускорения на смещение | 0.002 | °/с/г. | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Акселерометры | |||||
| Диапазон 1 | ±16 | g | |||
| Нестабильность смещения | Дисперсия аллана | 25 | 50 | 75 | ug |
| Ошибка начального смещения | 3 | 4 | 5 | мг | |
| Резолюции | 0.01 | мг | |||
| Точность коэффициента масштабирования | 0.1 | % | |||
| Нелинейность | 0.01 | %FS | |||
| Случайная прогулка | 0.01 | 0.015 | 0.02 | м/с/√ч. | |
| Полоса пропускания | 150 | Гц | |||
| Интерфейс 4(UART) | |||||
| Скорость передачи данных | 115200 | 460800 | 921600 | бит/с. | |
| Скорость выхода | 200 | 1000 | 2000 | Гц | |
| Надежность | |||||
| MTBF (СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ | 20000 ч. | ||||
| Время непрерывной работы | 120h | ||||
| Электронные функции | |||||
| Напряжение питания | 3.2 - 6 В | ||||
| Потребляемая мощность | < 0.5 ВТ. | ||||
| Условия окружающей среды | |||||
| Рабочая температура | -40°C ~ 85°C. | ||||
| Температура хранения | -55°C ~ 105°C. | ||||
| Виброустойчивость | 20–2000 Гц, 20–20 мс | ||||
| Ударопрочность | 2000 г, 0,5 мс | ||||
| Физические характеристики | |||||
| Размер | 22.4 × 22.4 × 9 мм | ||||
| Вес | 20 грамм | ||||
| Разъем | разъем molex, модель: 5015680607 | ||||
| Примечание. 1: Ассортимент гироскопов и акселерометров можно настроить на заводе. 2: Скорость передачи данных и скорость передачи данных можно настроить на заводе-изготовителе. |
|||||
