Модуль инерциальной навигации промышленного уровня для использования в дроне

• Индивидуализация: Доступный
• Тип: инерциальный измерительный блок
• Выход Тип сигнала: Цифровой выход
• Модель №.: IMU90
• Измерение валов количеств: 6
• Класс точности: 1.5 градуса в час
• IP-Рейтинг: IP67
• Сертификация: ISO
• Индивидуальные: Номера Индивидуальные
• диапазон: гироскоп: +-500град/с, акселерометр: +-16g
• нестабильность смещения: гироскоп: 1.5 градуса/час, акселерометр: 35 мкг
• рабочая температура: -40~+85degc
• интерфейс: uart, spi
• Транспортная Упаковка: картонная коробка
• Характеристики: 23,3*22,4*7,5мм
• Торговая Марка: шамоны
• Происхождение: Китай
• Код ТН ВЭД: 9014100000
• Объемы производства: 2000 в месяц

Описание Товара

IMU90 высокоточный мини-IMU 6DoF

Основные функции
- высокоточный мини-IMU 6 DoF с полной калибровкой
- Диапазон (типовой) : Гироскоп ±500°/с, ACC ±16 г.
- нестабильность смещения (Allan): Гироскоп 1.5°/ч, ACC 35μg
- скорость вывода данных: UART 1000 Гц, SPI до 1000 Гц
- Питание: 3.3 в пост. Тока
- компактный и легкий вес 23.3×22.4×7,5 мм, <15 г.
- Рабочая температура в широком диапазоне: -40~+85°C.

Краткое введение

Высокопроизводительный инерциальный измерительный блок IMU90 представляет собой прочную промышленную инерциальную навигационную систему, которая обеспечивает точное рыскание, наклон, крен, а также 6-осные выходы угловой скорости и ускорения при 1000 Гц. IMU90 использует инерциальные датчики на основе MEMS и расширенный алгоритм фильтрации Kalman, что обеспечивает для клиентов сверхэкономичное решение.

Инерциальный измерительный блок IMU90 имеет малый размер и небольшой вес, Он также расположен в сверхпрочном и компактном алюминиевом корпусе, отличается высокой надежностью в суровых условиях эксплуатации, широко применяется в системах динамического управления и системах управления, включая беспилотные летательные аппараты и квадроциклы, Smart Agriculture, Machine Control, Platform Stabilization, AGV, робототехника и т.д.

Технические характеристики   

Параметр	Условия проверки	Мин	Типичное	Макс	Единицы измерения
Гироскопы
Диапазон 1			±500		°/с.
Чувствительность	16-разрядный формат данных		0.02		°/с/LSB
	32-разрядный формат данных		3,0518x10^-7		°/с/LSB
Нестабильность смещения	Дисперсия аллана	1	1.5	2	°/ч.
Ошибка начального смещения		0.01	0.03	0.1	°/с.
Радом пешком		0.1	0.12	0.15	√/ мкг
Точность коэффициента масштабирования			0.1
Нелинейность	Полная шкала (FS)		0.01		%FS
Резолюции			0.005		°/с.
Полоса пропускания			150		Гц
Акселерометры
Диапазон 1			±16		g
Чувствительность	16-разрядный формат данных		0.0005		G/LSB
	32-разрядный формат данных		7.6294x10^-9		G/LSB
Нестабильность смещения	Дисперсия аллана	25	35	45	ug
Ошибка начального смещения		3	4	5	мг
Случайная прогулка		0.01	0.025	0.04	м/с/√ч.
Точность коэффициента масштабирования			0.1		%
Нелинейность	Полная шкала (FS)		0.01		%FS
Резолюции			0.05		мг
Полоса пропускания			150		Гц
Интерфейс 2
UART3
Скорость передачи данных			115200		бит/с.
Скорость выхода			200		Гц
SPI
Частота последовательных часов				10	МГц
Скорость выхода			1000		Гц
Электронные функции
Напряжение питания	3.3 В
Потребляемая мощность	< 0.15 ВТ.
Условия окружающей среды
Рабочая температура	-40°C ~ 85°C.
Температура хранения	-55°C ~ 100°C.
Материал корпуса	алюминий
Физический параметр
Размер	23.3 × 22.4 × 7.5 мм
Вес	< 15 грамм
Разъем	7x2 контактов
Примечание. g = 9,80665 м/с2 1: Ассортимент гироскопов и акселерометров можно настроить на заводе. 2. На нашем заводе можно выбрать связь SPI или CAN. 2: ODR = 500 Гц (скорость передачи данных = 230400 бит/с) или ODR = 1000 Гц (скорость передачи данных = 460800 бит/с) можно настроить с помощью команды UART.

Типичные области применения

Инерциальный измерительный блок IMU90 представляет собой высокопроизводительные инерциальные датчики на базе 6  DoF MEMS, которые широко используются в следующих областях:

- беспилотные летательные аппараты и летательные аппараты              - Сельское хозяйство

- Robotics Control                        - АГВ


Инерциальный измерительный прибор IMU90 широко используется в беспилотных летательных аппаратах

УАВ — беспилотный летательный аппарат, известный как дрон, — это самолёт без летчика на борту. Полет АВВ может осуществляться с различной степенью автономии: Либо под дистанционным управлением оператора человека, либо автономно бортовыми компьютерами.
SkyMEMS IMU90 инерциальный измерительный блок является модулем IMU промышленного уровня, он может обеспечивать непрерывное ускорение и гироскоп для БЛА, который широко используется в маломерном управлении полетом БЛА.


Инерциальный измерительный блок IMU90 широко используется в умном сельском хозяйстве

Умное сельское хозяйство изменило способы работы фермеров на своей земле. Информация о местоположении в реальном времени также позволяет фермерам максимально эффективно использовать поле, избегая пропущенных или перекрывающихся усилий по посадке и уборке урожая, при этом минимизируя время и расход топлива за счет оптимизации движения. Такие системы также могут обеспечивать полуавтономное пилотирование сельскохозяйственной техники для снижения усталости водителя и обеспечения эффективной работы даже в условиях низкой видимости, таких как пыль, туман, дождь и темнота. В настоящее время более 50% сельскохозяйственных угодий, больших и малых в масштабах, используют интеллектуальные методы ведения сельского хозяйства с постоянным ростом их использования.

Поскольку они могут точно измерить движение объектов в трех измерениях, модули IMU необходимы современному обществу. Они используются во многих областях применения, а не только в системах автоматического управления и автономного вождения тракторов и других сельскохозяйственных машин, используемых для точного земледелия. Примеры включают измерение ориентации во время автономного вождения, управление ориентацией дрона, обнаружение и контроль вибрации камеры и антенны, а также управление углом и положением лопастей и рычагов на строительном и горнодобывающем оборудовании. Высокоточное обнаружение крошечных изменений в движении, которые слишком малы для того, чтобы человеческий глаз обнаружил, делает IMU жизненно важными для высокоточного измерения данных и управления оборудованием.

Модули IMU компании SkyMEMS используют высокопроизводительные датчики MEMS, которые обеспечивают превосходную стабильность, низкое энергопотребление и низкий уровень шума. А их линейность позволяет выполнять высокоточное измерение различных видов движения в широком диапазоне от медленного до быстрого. Это позволяет использовать их в широком спектре интеллектуальных сельскохозяйственных приложений.


Инерциальный измерительный блок IMU90 широко используется в робототехнической системе управления

Инерциальный измерительный блок IMU90 может работать в динамической среде и предоставлять точную информацию о угле и ускорении, которая широко используется в системе управления робототехникой.

Преимущества продукта

Почему следует выбрать инерциальный измерительный блок IMU90M

Инерциальный измерительный блок IMU90 разработан и произведен компанией SkyMEMS, он отличается высокой производительностью и точностью, малым размером и высокой надежностью по конкурентоспособной цене. Это тактический инерциальный измерительный датчик, который имеет следующие основные преимущества:

1. Высокая точность, высокая производительность и функции с высокой степенью мощности

Инерциальный измерительный блок IMU90 представляет собой прецизионный инерциальный измерительный блок 6 DoF MEMS, который обладает отличными техническими преимуществами:

• Прецизионный IMU Mini MEMS 6DoF с полной калибровкой
• Диапазон (типовой): Гироскоп ±500°/с, ускорение ±16 г.
• Нестабильность смещения: Гироскоп 1.5°/ч, Ускор. 35 мкг
• Скорость вывода данных: UART, 1000 Гц; SPI, 1000 Гц
• Источник питания: 3.3 в пост. Тока
• Компактный и легкий вес, 23,3x22.4x7,5 мм, < 15 г.  
• Рабочая температура: -40~+85°C.

Инерциальный измерительный блок IMU90 использует компоненты большой марки, высококачественную герметизацию клея, передовые производственные мощности и полностью калиброванный, что гарантирует, что наши продукты имеют реальную точную и совершенную производительность.

2. Надежность уровня аэрокосмической промышленности, 12-этапный контроль качества

Мы предлагаем передовые испытательные группы и измерительное оборудование, и мы ценим качество как срок службы компании, все наши продукты должны пройти самые строгие процедуры контроля качества, наш уникальный 12-этапный контроль качества гарантирует нашим продуктам высочайшее качество.

3. Конкурентоспособная цена, поддержка ODM

Благодаря строгому контролю затрат и массовому производству мы можем обеспечить наиболее конкурентоспособные цены, а также широкий опыт ODM-услуг для клиентов по всему миру, поэтому мы можем построить долгосрочное взаимовыгодное сотрудничество с нашими клиентами.

4. Успешные приложения во многих областях, более 200 клиентов используют

Мы постоянно фокусируемся на технологиях измерения и управления MEMS, и разработали самый передовой инерциальный измерительный блок IMU90. А IMU90 широко используется в навигации и управлении UAS, умном сельском хозяйстве, стабилизации платформы, системе управления движением, робототехническом управлении, Антенна-манипулятор и т.д. и теперь более 1000 клиентов используют наш IMU по всему миру.

5. Производственная линия мирового класса, быстрая доставка

Мы предлагаем продукцию мирового класса, чтобы гарантировать, что производственные процедуры являются научными, точными и нормативными, что также может обеспечить быструю доставку нашей продукции.

6. Обслуживание с сердцем, профессиональная техническая поддержка

Мы имеем команду специалистов по технической поддержке, которая может обеспечить 24-часовую техническую поддержку и превосходное послепродажное обслуживание.

Обслуживание клиентов с сердцем является принципом SkyMEMS, спрос клиентов является основной движущей силой нашего развития.

Мы с сердцем относимся к нашим клиентам, удовлетворенность клиентов – это направление и цель SkyMEMS. Благодаря непрерывным технологическим инновациям и усовершенствованию услуг мы сможем добиться взаимовыгодного сотрудничества с клиентами.