| Индивидуализация: | Доступный |
|---|---|
| Тип: | инерциальный измерительный блок |
| Выход Тип сигнала: | Цифровой выход |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Проверено независимым сторонним инспекционным агентством
MU688M — это высокопроизводительный тактический инерциальный измерительный блок MEMS, который гироскоп MEMS имеет нестабильность смещения 0.6°/ч (Allan), а акселерометр MEMS имеет нестабильность смещения 20 мкг (Allan), и он может выводить точные 3 осевых выходных сигналов угловой скорости, 3 осевых данных ускорения, 3-осных данных магнитометра, а также барометрических данных и т.д.
IMU688M использует новейшие технологии MEMS и передовые компоненты MEMS, а IMU688M выпускается в оптовой массе, что значительно снижает затраты. IMU688M обладает превосходными измерительными характеристиками, небольшим размером, небольшим весом, высокой надежностью и надежностью, может выводить точные данные измерений в суровых условиях, и широко применяется в тактических беспилотных летательных аппаратах, интеллектуальном вождении, наземном транспортном средстве, стабилизации платформы, промышленной робототехнике, и т.д.
Технические характеристики| Параметр | Условия проверки | Мин | Типичное | Макс | Единицы измерения |
| Гироскопы | |||||
| Диапазон 1 | ±450 | °/с. | |||
| Нестабильность смещения | Дисперсия аллана | 0.6 | °/ч. | ||
| Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) | 2 | °/ч. | |||
| Повторяемость смещения | 1.8 | °/ч. | |||
| Радом пешком | 0.08 | √/ мкг | |||
| Баа | Изменение смещения при полном температурном диапазо2 | ±0.03 | °/с. | ||
| Изменение смещения вибрационных кондиционе3 | 6 | °/ч. | |||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 100 | стр./мин | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Акселерометры | |||||
| Диапазон 1 | ±16 | g | |||
| Нестабильность смещения | Дисперсия аллана | 30 | 45 | ug | |
| Среднее значение 10 с (-40~+85°C, фиксированная температура) | 60 | ug | |||
| Повторяемость смещения | 60 | ug | |||
| Случайная прогулка | 0.01 | м/с/√ч. | |||
| Нелинейность | 100 | стр./мин | |||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Магнитометр | |||||
| Диапазон | ±2 | Гаусс | |||
| Резолюции | 120 | UГаусс | |||
| Уровень шума RMS | 10 Гц | 50 | UГаусс | ||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||
| Барометр | |||||
| Диапазон давления | 450 | 1100 | мбар | ||
| Резолюции | 0.1 | мбар | |||
| Абсолютная точность | 1.5 | мбар | |||
| Интерфейс | |||||
| UART4 | |||||
| Скорость передачи данных | 230400 | бит/с. | |||
| Скорость выхода | 200 | Гц | |||
| SPI | |||||
| Частота последовательных часов | 25 | МГц | |||
| Скорость выхода | 2000 | Гц | |||
| Надежность | |||||
| MTBF (СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ | 20000 ч. | ||||
| Время непрерывной работы | 120h | ||||
| Электронные функции | |||||
| Напряжение питания | 3.3 В | ||||
| Потребляемая мощность | 0.15 ВТ. | ||||
| Волновая волна | 100 мВ (P-P) | ||||
| Условия окружающей среды | |||||
| Рабочая температура | -40°C ~ 85°C. | ||||
| Температура хранения | -55°C ~ 105°C. | ||||
| Виброустойчивость | 20–2000 Гц, 6,06 г. | ||||
| Ударопрочность | 1000 г, 0,5 мс | ||||
| Физические характеристики | |||||
| Размер | 47 × 47 × 14 мм | ||||
| Вес | 50 грамм | ||||
| Разъем | 2 x 12 контактов | ||||
| Примечание. 1: Ассортимент гироскопов и акселерометров можно настроить на заводе. 2: Значение смещения рассчитывается на основе всего периода изменения температуры, скорости изменения температуры<=2°C/мин, Диапазон температур:-40~+85°C; 3: (среднее значение до вибрации +среднее значение после вибрации) /2-во время вибрации среднее значение, условия вибрации составляют 6,06 г, 20–2000 Гц 4: Скорость передачи данных и скорость передачи данных можно настроить на заводе-изготовителе. |
|||||
Инерциальный измерительный блок IMU688M широко используется в беспилотных летательных аппаратах
Инерциальный измерительный блок (также называется IMU), представляет собой электронное устройство, которое измеряет и сообщает ускорение, ориентацию, угловые скорости и другие гравитационные силы. Он состоит из 3 акселерометров, 3 гироскопов и других датчиков, также может быть дополнительно.
УАВ — беспилотный летательный аппарат, известный как дрон, — это самолёт без летчика на борту. Полет АВВ может осуществляться с различной степенью автономии: Либо под дистанционным управлением оператора человека, либо автономно бортовыми компьютерами.
IMU688M UAV IMU является тактико-ориентианным на MEMS IMU (инерциальным измерительным блоком), он идеально подходит для ряда критически важных применений UAV, включая управление полетом, стабилизацию антенны и навигацию, а также является важным компонентом инерциальных навигационных систем (INS).
IMU688M UAV IMU обеспечивает надежную работу с хорошей точностью в динамической среде, широко используется в беспилотных летательных аппаратах ведущими китайскими компаниями, в настоящее время в беспилотных летательных аппаратах используются более десятков тысяч модулей IMU688M IMU.
Инерциальный измерительный блок IMU688M широко используется в автономных автомобилях
Стандартный IMU для автономных автомобилей включает трехосевой акселерометр и трехосевой датчик скорости. Инерциальный измерительный блок (IMU) — устройство, которое непосредственно измеряет три компонента линейного ускорения транспортного средства и три компонента скорости вращения (и, таким образом, его шесть степеней свободы). IMU является уникальным среди датчиков, обычно установленных в беспилотном автомобиле, поскольку IMU не нуждается в подключении или знании внешнего мира. Благодаря независимости от окружающей среды IMU является основной технологией для обеспечения безопасности и термоядерного синтеза.
Точный IMU также может точно определять и отслеживать положение. При движении направление или направление движения беспилотного автомобиля имеет столь же важное значение, как и его положение. Движение в слегка неправильном направлении даже на короткое время может привести к тому, что беспилотный автомобиль будет переставлен на неправильный путь. Для динамического управления беспилотным автомобилем требуются датчики с системой Dynamic Response. IMU отлично отслеживает динамическую позицию и точно меняет положение. Полностью независимая от окружающей среды природа позволяет IMU отслеживать положение даже в сложных ситуациях, таких как пробуксовка и трелевка, когда шины теряют сцепление с дорогой.
Модули IMU688M IMU обеспечивают надежную работу с хорошей точностью в динамической среде, широко используются в автономных автомобилях ведущими китайскими компаниями, в настоящее время в автономных автомобилях используются более сотни тысяч модулей IMU688M IMU.
Преимущества продукта
Почему следует выбрать инерциальный измерительный блок IMU688M
Инерциальный измерительный блок IMU688M разработан и произведен компанией SkyMEMS, отличается высокой производительностью и точностью, а также высокой надежностью по конкурентоспособной цене, которая может быть совместима с интерфейсом и протоколом ADIS16488A. Это тактический инерциальный измерительный датчик, который имеет следующие основные преимущества:
Мы постоянно фокусируемся на технологиях измерения и управления MEMS, и разработали самый передовой инерциальный измерительный блок IMU688M, а IMU688M широко используется в тактических UAS Навигация и управление, Seeker, стабилизация платформы и т.д. и теперь более 200 клиентов используют наш тактический IMU по всему миру.
5. Производственная линия мирового класса, быстрая доставка
Обслуживание клиентов с сердцем является принципом SkyMEMS, спрос клиентов является основной движущей силой нашего развития.
Мы с сердцем относимся к нашим клиентам, удовлетворенность клиентов – это направление и цель SkyMEMS. Благодаря непрерывным технологическим инновациям и усовершенствованию услуг мы сможем добиться взаимовыгодного сотрудничества с клиентами.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫВ: Каков принцип работы датчика IMU?
О: IMU работают с использованием контрольных данных, значений смещения от начальной точки и вычисляют изменения этих значений с помощью встроенных датчиков. Центральный процессор вычисляет информацию о направлении, положении, скорости, ориентации и направлении движения в определенное время в пространстве с помощью IMU. Датчики страдают от смещения ориентации, поскольку они вычисляют эти переменные с помощью процесса, известного как "расплата", и подвержены накопительным ошибкам.
В: Что такое Dead Reconning?
Ответ: Расчет мертвых является расчетом текущего положения с использованием ранее определенного местоположения и продвижения этого положения на известную или предполагаемую скорость направления в течение прошедшего времени. Этот процесс впервые использовался в морской навигации и опирался на ручные измерения. IMU рассчитывает точную информацию о направлении с помощью встроенных датчиков и работают с использованием этих же принципов.
Смещение ориентации — это распространение ошибок ориентации. Небольшие погрешности измерений ускорения и угловой скорости приводят к более крупным ошибкам скорости, которые усугубляются еще большими ошибками в позиции. Смещение ориентации, разница между фактическим положением и ориентацией от измеренных значений, увеличивается по времени по мере усложнений ошибок измерения. IMU обычно включают некоторую калибровку для компенсации смещения ориентации.
В: Каковы степени свободы датчика IMU?
Ответ: IMU измеряют шесть степеней свободы. Сюда входит измерение линейного движения по трем перпендикулярным осям (помпаж, карниз и раскачивание), а также вращательное движение по трем перпендикулярным осям (крен, наклон и рыскание). Это позволяет получить шесть независимых измерений, которые вместе определяют движение объекта или транспортного средства.
В: Какие типы датчиков состоит из IMU-датчиков?
Ответ: IMU состоит из как минимум двух выделенных датчиков, одного или нескольких линейных акселерометров и одного или нескольких гироскопов или угловых акселерометров. В устройство можно установить дополнительный магнитометр для калибровки по отношению к смещению ориентации.
Акселерометры определяют направление и величину изменения скорости. Простые акселерометры измеряют линейное движение, а двухосные и триаксиальные акселерометры определяют изменение скорости в плоскости или трехмерном пространстве соответственно. IMU имеет триаксиальный (иногда называемый триаальным) акселерометр или иным образом использует несколько акселерометров, которые выровнены по перпендикулярным осям.
Гироскопы определяют угловую скорость или ориентацию заданного направленного вектора. Угловая скорость относительно опорной поверхности. IMU использует многоосевые гироскопы для выполнения измерений в трех ортогональных направлениях. Эти угловые перемещения должны быть выровнены с угловыми движениями акселерометра.
В: Как насчет времени доставки?
Ответ: Для нашей стандартной модели, если у нас есть на складе, требуется только 2–3 дня для повторного тестирования перед отправкой, если она не имеется на складе, то для организации производства и испытаний требуется около 2 недель. Для электронного оборудования ODM, если требуется изменить структуру, потребуется около 3~4 недель для организации производства и испытаний.
В: Как организовать платеж?
О: О платеже, пожалуйста, оплатите счёт нашей компании, имя получателя: NANJING SKY MEMS TECHNOLOGY CO., LTD И наш адрес электронной почты — это только @skymems , чтобы связаться с u формально. Чтобы избежать потерь.
В: Почему инерциальный измерительный блок IMU688M становится настолько горячим продаваемым продуктом?
A: 1) инерциальный измерительный блок IMU688M является очень зрелым инерциальным измерительным устройством, которое широко используется в беспилотных летательных аппаратах, Seeker, стабилизации платформы и т.д. в течение многих лет, и теперь продаваемый qty может достигать 10 тыс. в год
2) так как мы производим IMU688M в большом кол-ве, то IMU688M может наслаждаться сверхэкономичным, что гарантирует его широкое использование.
3) IMU688M может быть совместим с ADIS16488A, поэтому вы можете использовать IMU688M легко заменить ADIS16488A без каких-либо изменений, и мы можем обеспечить более быструю доставку, обычно мы имеем их на складе, мы только должны сделать испытания перед поставкой.
4) мы можем предоставить индивидуальный дизайн модулей IMU, чтобы сделать модуль IMU более подходящим для вашей области применения, мы можем предоставить нашим клиентам наиболее гибкое решение.
5) модуль IMU688M IMU обеспечивает максимальную надежность, его качество подтверждено ведущими компаниями Китая.
В: Можно ли установить частоту дискретизации SPI IMU688M?
Ответ: да, мы можем, частота дискретизации IMU688M SPI может достигать 2000 Гц, если вы хотите установить частоту 100 Гц или другую, пожалуйста, сообщите нам, мы можем установить ее здесь на нашем заводе.
В: Может ли компания SkyMEMS предоставлять ODM-услуги на основе модуля IMU688M?
Ответ: да, мы можем, если вам нужен более широкий диапазон акселерометров, мы можем разработать такие, как ±40g, или другой диапазон, а также MEMS гирокомпас, мы можем разработать IMU на основе вашего фактического применения, а также оптимизировать наши алгоритмы, чтобы сделать его подходящим для вашего применения. Размер и форма могут быть изменены в соответствии с вашими требованиями.
В: Как правильно выполнять калибровку смещения IMU688M после определенного времени? Как это сделать?
О: Прежде чем выполнить высокотемпературную и низкотемпературную компенсацию и калибровку поворотной платформы, мы сделали ESS в блоке высокой и низкой температуры в течение 48 часов, чтобы ослабить напряжение окружающей среды и убедиться, что деформация напряжения является как можно более малой. Но спустя 10 месяцев или год, из-за характеристик самого датчика MEMS, производительность может немного измениться. В настоящее время, если заказчик предъявлял высокие требования к точности, он может вернуться на завод для повторной калибровки.
В: Что такое датчик IMU?
О: Инерциальный измерительный блок (IMU) — это электронное устройство, которое измеряет и сообщает о удельной силе тела, угловой скорости, а иногда и о магнитном поле, окружающем тело, используя комбинацию акселерометров и гироскопов, иногда также магнитометров.
В: Что измеряет инерциальный измерительный блок?
A: Инерциальные измерительные единицы (IMU) — это автономная система, измерительная линейно-угловое движение, обычно с триадой гироскопов и триады акселерометров. IMU может быть либо шарнирным, либо скрепленным, что выдвигает интегральные величины угловой скорости и ускорения в раме датчика/кузова.
В: Что такое определение терминов для навигации?
A: Инерция — это свойство тел поддерживать постоянную поступательную и вращательную скорость, если она не нарушена силами или крутящим моментом соответственно (первый закон движения Ньютона).
Инерциальная опорная рама — это координатная рама, в которой действуют законы движения Ньютона. Инерциальные опорные кадры не вращаются и не ускоряются.
Инерциальные датчики измеряют скорость вращения и ускорение, оба из которых являются векторными‐-значными переменными.
Гироскопы являются датчиками для измерения вращения: Гироскопы скорости измеряют скорость вращения, а интегрирование гироскопов (также называемых гироскопами угла‐) измеряет угол вращения.
Акселерометры являются датчиками для измерения ускорения. Однако акселерометры
Невозможно измерить ускорение свободного падения. То есть, акселерометр, который находится в свободном падении (или на орбите), не имеет определяемого входа.
Входная ось инерциального датчика определяет, какой векторный компонент он измеряет.
Датчики оси‐измеряют более одного компонента.
Инерциальный измерительный блок (IMU) или инерциальный эталонный блок (IRU) содержит кластер датчиков: Акселерометры (три или более, но обычно три) и гироскопы (три или более, но обычно три). Эти датчики жестко установлены на общей основе для поддержания одинаковой относительной ориентации.
В: Что такое основной принцип инерциальной навигации?
Ответ: Возможность измерения ускорения автомобиля можно рассчитать изменение скорости и положения путем выполнения последовательных математических интеграций ускорения относительно времени.
Для навигации по инерциальной контрольной рамке необходимо следить за направлением, в котором указывают акселерометры.
Вращательное движение тела относительно инерциальной контрольной рамки может быть определено с помощью гироскопических датчиков, которые используются для определения ориентации акселерометров. Учитывая эту информацию, можно разрешить ускорение в контрольной рамке до начала процесса интеграции.
В: Какова связь с руководством и управлением?
Ответ: Навигация определяет, где вы находитесь относительно того, где вы хотите быть.
Руководство заинтересовено в том, чтобы добраться до пункта назначения.
Управление не должно быть остановкой.
В этих дисциплинах наблюдается довольно-таки синергизм, особенно в области разработки ракетных технологий, где все три могли бы использовать общий набор датчиков, вычислительных ресурсов и инженерных талантов. Поэтому история развития инерциальной навигационной технологии имеет много перекрытий с наведением и управлением.
В: Что такое определение осей самолетов?
О: Три оси самолета:
Ось вращения, которая приблизительно параллельна линии соединение носа и хвоста
Положительный угол: Правое крыло опущен
Ось шага, которая приблизительно параллельна линии присоединение к вингнаконечникам
Положительный угол: Нос вверх
Ось поворота вокруг вертикальной оси находится в вертикальном положении
Положительный угол: Нос вправо
В: Можно ли выбрать разъем и длину кабеля?
Ответ: да, без проблем, пожалуйста, сообщите нам тип разъема и длину кабеля, которые вы хотите, и мы можем это сделать.
