| Индивидуализация: | Доступный |
|---|---|
| Задача: | Программа |
| Структура: | Замкнутый Цикл |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Сертифицированный Поставщик Проверено независимым сторонним инспекционным агентством
| Основные характеристики |
Метод управления | IGBT: Управление ШИМ, тип привода синусоидального тока. 220-380 в;Однофазный или трехфазный полноволновой выпрямитель |
||||
| Обратная связь кодировщика | 17-разрядный последовательный инкрементный энкодер, 23-разрядный абсолютный энкодер последовательного интерфейса | |||||
| Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиодный дисплей, основной источник питания | |||||
| Рекуперативный тормоз | Может быть как встроенным, так и внешним | |||||
| Условия эксплуатации | Температура окружающей среды | Рабочая температура 0–40° | ||||
| Влажность окружающей среды | Рабочая/хранение: <= 90% относительной влажности (без конденсации росы) | |||||
| Защита от вибрации/ударов сила |
4,9 м/с2/19,6 м/с2 | |||||
| Уровень защиты | IP10 | |||||
| Уровня загрязнения | 2 уровня | |||||
| Высота над уровнем моря | Менее 1000 м. | |||||
| Способ охлаждения | Охлаждение вентилятора | |||||
| Подчиненное устройство EtherCAT Технические характеристики |
EtherCAT, базовая Технические характеристики |
Протокол связи | Протокол EtherCAT | |||
| Вспомогательных услуг | Коу (PDO, SDO) | |||||
| Синхронизация инструкций цикл |
1 мс или его интегральное множественное | |||||
| Метод синхронизации | Распределенные по постоянному току часы | |||||
| Физический уровень | 100BASE-TX | |||||
| Скорость передачи данных | 100 Мбит/с. | |||||
| Дуплексный режим | Полнодуплексный режим | |||||
| Топологическая структура | Линейный | |||||
| Трансмиссия средняя | Экранированный сетевой кабель Cat-5E или более высокого качества | |||||
| Расстояние передачи | Менее 50 м между двумя узлами | |||||
| Количество ведомых станций | Не более 100 | |||||
| Длина кадра EtherCAT | 44–1,498 байт | |||||
| Обработка данных | 44–1,498 байт | |||||
| Битовых ошибок связи (частота ошибок в битах) |
1/1000000000 | |||||
| EtherCAT Конфигурационная единица |
Блок FMMU | 4 | ||||
| Синхронизация хранилища управления |
4 | |||||
| ОЗУ данных процесса | 4K | |||||
| Распределенные часы | 64 цифр | |||||
| Емкость EEPROM | 16 ТЫС. | |||||
| Поддержка режима работы CIA402 | Режим положения профиля Режим скорости профиля Режим профильного крутящего момента Режим положения интерполяции Режим циклической синхронной позиции Циклический синхронный режим скорости Циклический синхронный режим крутящего момента Режим наведения |
|||||
| Производительность | Частота вращения-крутящий момент режим управления |
Скорость Коэффициент колебаний |
Колебания нагрузки | При нагрузке 0–100%: Максимум 0.3% | При номинальной скорости | |
| Изменение напряжения питания | При номинальном напряжении ± 10%: Максимум 0.3% |
|||||
| Окружающей среды температура |
0–50 °C : максимум 0.3% | |||||
| Коэффициент регулирования скорости | 1:5000 | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения при постоянной стабильной работе при номинальной нагрузке |
||||
| Полоса пропускания частот | 1,0 кГц (17-разрядный и 23-разрядный энкодер) | |||||
| Точность управления крутящим моментом | ±3% (точность повторения тока) | |||||
| Настройка времени плавного запуска | 0–30 с (ускорение и замедление можно настроить соответственно) | |||||
| Режим управления положением | Компенсация движения вперед | Разрешение 0–100% (установка разрешения 1%) | ||||
| Ширина завершения позиционирования | 1–655,335 единиц измерения (установите разрешение 1 единицы измерения) | |||||
| Мин. Время настройки | 5 мс (без нагрузки, от номинальной скорости до завершения позиционирования) | |||||
| Вход/выход- сигнал |
Цифровой вход сигнал |
Доступно назначение функций | Включение сервосистемы, сброс сигнализации, очистка счетчика отклонения импульсов, выбор направления команды скорости, переключение положения/скорости в нескольких сегментах, внутренний командный триггер, переключение режима управления, импульсный режим отключить, отключить передний привод, выключить задний ход, передний ход, задний ход |
|||
| Цифровой выход сигнал |
Доступно назначение функций | Готовность к сервоуправлению, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, скорость достигнут, приближение положения, ограничение крутящего момента, ограничение частоты вращения, выход предупреждения, выход сигнализации |
||||
| Встроенный функции |
Функция предотвращения чрезмерного перемещения (OT) | Немедленно прекращается при активации P-OT и N-OT. | ||||
| Передаточное число электронного управления | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
| Защитная функция | Повышенное напряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, перегрев, энкодер Аварийный сигнал, сигнал перегрузки тормозного резистора, ошибка чрезмерного положения, аварийный сигнал EEPROM, отклонение в работе блока и т.д. |
|||||
| Связь через RS232 | Отображение состояния, настройка пользовательских параметров, дисплей мониторинга, дисплей отслеживания сигналов тревоги, работа JOG и. автоматическая настройка, скорость, сигнал указания крутящего момента и т.д. |
|||||
| Другие | Регулировка усиления, запись сигнала тревоги, работа JOG | |||||
