Конструкция роботизированной манипулятора с серводвигателями и усовершенствованным оборудованием
Описание продукта


ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЧЕСКИЙ РОБОТ
Производственный поток

Сценарий применения
Преимущества
1. Простота использования
Простота установки и использования
2. Высокая устойчивость
Основные компоненты принимают импортированную конфигурацию, с более stableperformance и технологией подавления вибрации, которая эффективно подавляетинизкочастотную вибрацию, вызваннную ускорением и замедлением.
3. Высокая эффективность
Технология планирования траектории, основанная на динамической модели для оптимизации рифта ботов
4. Новый дизайн конструкции
Соотношение длины стержня, малая длина рычага ( X ) /большое отношение длины рычага ( Y ) , удовлетворяюпотребности процесса изгиба Поддержка более высокой высоты укладки на паллеты (H=1500 мм)
5. Гуманизированный операционный мир
Все конфигурации интегрированы в один интерфейс, что делает переключение более простым и удобным. Автоматически создает сложенную систему координат в три шага. Подключает и проигрывает со сложенными утверждениями, не требует обучения, повышает эффективность отладки.
6. Программное обеспечение моделирования гибки
Поставляется с виртуальным контроллером и пультом дистанционного управления для ПК, поддерживающим программирование, моделирование движения, доступность и тестирование сердечных сокращений.
Технический параметр
Технические характеристики
| Имя |
ER30 |
| Тип действия |
Несколько соединений |
| Количество осей управления |
6 |
| Размещение |
Декор пола |
| Максимальная скорость соединения оси J1 |
145°/с |
| Максимальная скорость соединения оси J2axis |
105°/с |
| Максимальная скорость соединения по оси J3 |
170°/с |
| Максимальная скорость соединения по оси J4 |
170°/с |
| Максимальная скорость соединения по оси J5 |
320°/с |
| Максимальная скорость соединения по оси J6 |
450°/с |
| Максимальный радиус действия |
1,6 м. |
| Максимально допустимая нагрузка на запястье |
30 кг |
| Дополнительная нагрузка на третью ось |
10 кг |
| Повторите точность позиционирования |
±0,1 мм |
Подробные lmages
Периферийных устройств
1. Захват робота
Быстрое переключение. Подберите разные нагрузки.заготовки различной спецификиДивертсификация: Метод присоски и метод магнита.
2. Путь робота
Модульная конструкция, эффективный ходовой привод с автономным сервоуправлением, точность+0,1rn.Система самосмазки.
3. Механизм смены лица
Соответствие сложным требованиям процессов инвариантформы горизонтальные и вертикальные.
4. Механизм гравитационного центрирования имеет модульную конструкцию и различные формы!
Он может адаптироваться к различным размерам.заготовки различных материалов.
5. Механизм регулировки положения задней шестерни
Стандартизированная конструкция. Простота и удобство установки\nПроверьте, установлена ли пластина.
Образцы
Конкретные случаи применения
В промышленности листового металла применение роботизированного нециносканирующего устройства позволяет удовлетворить потребности в производстве различных сортов, небольших партий и быстрого переключения.Международный робот LAG пресс-блок тормоза integratesa CNC гибка станок, 7-осевой робот KUKA инаправляющие рельсы, поддерживающие загрузочные станции и т.д. Она позволяет решить проблемы, существующие в процессе традиционного торможения, например, проблемы с работой, такие как несогласованный расстановка заготовок, вызванные неподдерживаемым сроком службы рабочих, необходимость в многократном использовании больших заготовок и некачественная безопасность работы.
Семинар