Питон C++ Разработка Образовательный Коллаборативный Паллетизатор С stacking Робот для Университетской Лабораторной Исследования

• Индивидуализация: Доступный
• Приложение: Автомобильный, Электроника, Продукты питания и напитки, Логистика, Фармацевтический
• Режим управления: Управление непрерывным путем
• Степени свободы: 4-осевой
• Режим вождения: Электрический
• Грузоподъемность: 100 кг
• максимальный диапазон рычага: 1730 мм
• повторите точность позиционирования: ±0,1 мм
• нагрузка на запястье: 30 кг
• масса: 82 кг
• диапазон движения: ±170%
• maxspeed: 89°/S
• контроллер: 16 цифровые входы
• типичные размеры поддона: 1200mx×1000mm
• температура окружающей среды: 0–50°c.
• максимально допустимая нагрузка: 30 кг
• рабочий радиус: максимальный рабочий радиус 1460mm
• требования к электропитанию: AC220V 10A+
• необходимый источник газа: 6 кг
• основные компоненты: операционная и контрольная система
• электронные управляющие компоненты: программное обеспечение для паллетирования
• Транспортная Упаковка: в штучной упаковке
• Характеристики: 1525 мм
• Торговая Марка: бенсон
• Происхождение: Shandong, China
• Код ТН ВЭД: 8479509090
• Объемы производства: 600 упаковывает минуту

Описание Товара

Робот совместной работы

Основной принцип работы совместной роботы состоит в обеспечении безопасного и точного совместной работы с людьми через замкнутый контур "восприятия-решения в исполнение". По сути, он включает в себя технологии, датчика движения алгоритмы управления, и робот взаимодействия логика самостоятельно регулировать движение в динамических средах для выполнения задач.

1. Ядро: восприятие слоя (охрана окружающей среды и воды)
Сбор данных в режиме реального времени от внешних и внутренних данных о состоянии окружающей среды в различных типах датчиков является основой для безопасной совместной работы.

Эти датчики в первую очередь включают в себя:
Сил/Датчики крутящего момента: придает соединения или конечных точек, эти датчики контакта сил (например, столкновений и давление) в режиме реального времени. Как только порог безопасности (обычно регулируется от 5 до 50N) превышен, робота немедленно останавливает или втягивается для предотвращения травм.
Видение датчиков: они включают в себя промышленные камеры и глубину 3D-в-области камеры. Они определяют положение заготовки (для рассмотрения поступающих материалов отклонения) и найдите прав (для прогнозирования риска столкновения). Некоторые могут также осуществлять "видение и взяв" (например, определение в случайном порядке уложены детали).
Датчики безопасности: они включают в себя инфракрасный свет шторы и гибкие электронные кожи. Эти датчики могут обнаруживать людей или препятствия на пути в пределах 10-15 см, proactive замедление или расторжения, а не просто реагировать после столкновения. - Состояние датчиков обнаружения совместных под разными углами, скорость вращения и температуры для обеспечения точности движения (например, воспроизводимости ± 0.02-0.1мм) и предотвратить механические неисправности.

2. Ключ: принятия решений слоя (обработки данных и логических решений)
На основе данных от датчика уровня, контроллер и алгоритм сделать "мозг" решения для определения следующего действия.
Основной логики включает в себя:
Процессе принятия решений по безопасности: если датчик обнаруживает столкновение сил превышает предел" или "лицо попадает в область работы", "Аварийный останов/замедления/расторжения" команда сразу же включается с приоритетом над задачей команд.
Задача принятия решений: объединение программ (например, взяв пути и меры) с датчика в режиме реального времени данных (например, фактическое положение заготовки) обеспечивает динамическую регулировку движений. Например, если видение обнаруживает отклонение в 2 мм, положение для конечного пользователя автоматически корректируется без перепрограммирования.
Процессе принятия решений на основе Human-Robot: поддерживает "drag-to-учить" (a прав вручную прихватывает конечного пользователя в заданное положение, и система автоматически записывает путь) и "форс-ми следующие" (например, при оказании помощи в области прав при подъеме тяжелых предметов, регулирует скорость робота на основе прав в руку фиксации), снижения оперативных барьер на пути вступления.

3. Выполнение слоя (точность контроля движения)
В соответствии с инструкциями от решения слоя, системы привода позволяет достичь высокой точности движений в целях обеспечения выполнения задания:
Привод: в составе серводвигателя, редуктора и контроллер, он регулирует угол вращения и скорость вращения каждого шарнира. Например, в момент затяжки винта сценариев в 3C промышленности, силы и координации обеспечить точный момент силы (например, 5-10 Нм) и глубину, предотвращение пробуксовки резьбы или повреждения компонентов.
Точность движения гарантии: Используя совместное управление крутящим моментом и алгоритмы планирования траектории, система обеспечивает плавное движение даже с различными нагрузками (например, взяв заготовок из различных грузов). Повторяемые точность позиционирования может достичь в пределах ±0,05мм, с учетом требований точного совместной работы.

Короче говоря, логика работы совместной робот может быть по сравнению с безопасную precision манипулятором: датчики первого "увидеть и почувствовать" окружающей среды, алгоритмы затем определить правила техники безопасности и отрегулируйте движение, и наконец в системе привода "точно выполняет задание". Этот процесс определяет "при этом никакого вреда для здоровья людей" и не пригодных для динамической работы сценариев.

Преимущества продукта:

Безопасные и надежные: оборудованы по дистанционному зондированию и обнаружение коллизий технологий для обеспечения безопасности персонала, устройство предлагает также долго среднее время наработки на отказ.

Гибкое и удобное: на базе компактных размеров и легкая конструкция, она поддерживает быстрое программирование и режимом обучения, что позволяет оператору легко установить и настроить задачи без специализированные знания в области программирования.

Интеллектуальной и эффективной: Интеграция расширенных алгоритмов искусственного интеллекта и сенсорной технологии, она позволяет автономной навигации, путь планирования и планирования задач они полностью интегрируется с установленными на заводе интеллектуальные производственные системы для повышения интеллектуального и автоматизированного производства.

Широкий диапазон нагрузки: всеобъемлющий ассортимент продукции охватывает различные нагрузки и рабочей radiuses.

Совместных роботы имеют широкий диапазон приложений, в том числе промышленного производства, биомедицине, научных исследований и образования. Ниже приводится подробное введение:

Промышленное производство

Металлообработка: они могут быть использованы для погрузки и разгрузки станка, высокоточные затяжки абразивного и шлифовки и других задач.

3C электроника: они являются полезными в точности в сборе, тестирования и упаковки. Например, они обеспечивают точность затяжки винта ±0,05мм. Видение и системы могут также адрес входящих материалов позиционирование отклонения, высокоточные операции.

Фотоэлектрические системы и новой энергии: они могут выполнять такие задачи как кремниевых полупроводниковых пластин и загрузка, сортировки и защиты от ошибок в сборе с модулем.

Биомедицина

Precision медицины: они могут использоваться для установки ультразвуковой целенаправленной терапии роботы с точностью <0,5 мм. Они могут также использоваться в медицинской помощи управления роботов для автоматической сортировки лекарственных препаратов с высокой степенью риска, при этом точность идентификации 99,9%. Они также могут быть интегрированы в больнице его систем на полный процесс отслеживания происхождения продукции.

Медицинские испытания: например, "АББ" dual-arm совместных роботы могут быть использованы для тестирования in vitro, снижая риск заражения ВИЧ для тестирования персонала в течение COVID-19 тестирования. - Научные исследования и образование

Университетские лаборатории: действующей в качестве исследовательского робот platform, он поддерживает Python/C++ среднего развития и подходит для междисциплинарного экспериментов в области материаловедения, робототехника и другим дисциплинам.

Обучение и профессиональная подготовка: Обеспечение полной учебной программы и программного обеспечения для моделирования, чтобы помочь учащимся лучше понять интеллектуальный обрабатывающей промышленности.

Новые и новые розничной торговли

Доставку продовольствия: доставку продовольствия роботы могут самостоятельно плана маршруты, препятствием на пути избежания времени отклика менее 0,2 секунд и поддержку 24-часового беспилотных летательных аппаратов.

Smart Розничная торговля: Smart retail полки может динамически рассчитывать с признанием со скоростью до 10 элементов в секунду, и интеграции с ERP систем в реальном времени синхронизации.

Конструкция: подходит для внутренних дел латексные краски распылением, полностью автоматизирована для всего дома, охватывающий 250 квадратных метров в час, с ошибки позиционирования в пределах 3 см между номерами.

Тип совместимой продукции	Зажимы и датчики, конвейеры, системы машинного зрения, effectors,	Напряжение питания	220V
Видео исходящих-инспекционной	При условии	Механизм проверки доклад	При условии
Основные компоненты	Двигатель	Гарантия	1 год
Энергопотребление (Вт)	2 КВТ	Производственного потенциала	5-6коробок/мин
Вес (кг)	60	Место происхождения	Шаньдун, Китай
Название торговой марки	Бенсон	Приложение	Ассамблеи линий
Ключевые слова	С другой стороны робота	Программное обеспечение	35кг
Тип	Шесть вертикальной оси нескольких совместных	Оси	6 по оси Х
Имя	Промышленности Palletizer робота	Тип машины	Роботом выгрузки изделий
Связь	TCP	Режим работы	Человек - машина для совместной работы

Бенсон интеллектуального оборудования (Зал) Co., Ltd. - это современные высокотехнологичные предприятия, с уделением особого внимания исследованиям и разработке промышленных роботов, Укладка на поддоны роботы, palletizers palletizers высокого положения в полностью автоматическом режиме bagging упаковочных машин, упаковочных машин и оборудования для составления пакетов, depalletizers, погрузчики, материально-технического обеспечения автоматизации линий и других проектов. Компания объединила группы высокого уровня и специалистов высокого качества. Компания активно содействует развитию модели "производства, обучения и исследований" и успешно разработала новое поколение автоматических производственных линий, которые могут широко использоваться в автоматических упаковочных материалов и автоматизированного проектирования материально-технического обеспечения. Его возможности и различные технические индикаторы находятся на высоком уровне. В целях всестороннего повышения своей конкурентоспособности на рынке, компания выбрала для себя большое количество высококачественных приспособлений из Соединенных Штатов, Японии, Европе и в других странах, и внес на рассмотрение различные расширенные оборудования для обработки данных в значительной степени улучшить качество своей продукции. Она широко используется в химической, подача, муки, строительных материалов и продуктов питания, напитков и пива, автоматизированной логистики и других отраслей промышленности. От импорта продуктов для выхода из электрического управления механическая конструкция конструкция, БЕНСОН интеллектуального оборудования (Зал) Co., Ltd. может в полной мере обеспечить системы технических решений и точности изготовления оборудования. В то же время у нас есть полное послепродажное обслуживание системы для предоставления технической поддержки высокого качества и послепродажного обслуживания.

Q1: Могу ли я узнать, сколько времени потребуется для машины после передачи?

A1: Как правило, если вам нужно - это стандартный, мы сможем отправить его в течение 7 дней. Настраиваемые виды, и время доставки составляет около 20-25 рабочих дней.

Q2: Как долго гарантийного срока?

A2: гарантийного срока - 12 месяцев.

Q3: Можете ли вы мне помочь pack других грузов в контейнере?

A3: Да, конечно. Если большинство продуктов, приобретаемые у нас и другие продукты являются также приобретенные у других поставщиков, вы можете попросить других поставщиков для отправки продукции на нашем заводе (Тайаню города, провинция Шаньдун). Мы можем помочь вам обновления всех ваших продуктов в один контейнер. Организовать для вас.

Q4: После того как машина будет завершено, как проверить качество машины?
A4: Мы добились видеосвязи с клиентами в семинарах для проведения инспекции на месте по зум, Microsoft, Teamviewer, whatspp, skype и wechat.