Интеллектуальный алгоритм ИИ автономная навигация эффективный гибкий безопасный штабелер коллаборативный палетный робот

• Индивидуализация: Доступный
• Приложение: Автомобильный, Электроника, Продукты питания и напитки, Логистика, Фармацевтический
• Режим управления: Управление непрерывным путем
• Степени свободы: 4-осевой
• Режим вождения: Электрический
• Грузоподъемность: 100 кг
• максимальный диапазон рычага: 1730 мм
• повторите точность позиционирования: ±0,1 мм
• нагрузка на запястье: 30 кг
• масса: 82 кг
• диапазон движения: ±170%
• maxspeed: 89°/S
• контроллер: 16 цифровые входы
• типичные размеры поддона: 1200mx×1000mm
• температура окружающей среды: 0–50°c.
• максимально допустимая нагрузка: 30 кг
• рабочий радиус: максимальный рабочий радиус 1460mm
• требования к электропитанию: AC220V 10A+
• необходимый источник газа: 6 кг
• основные компоненты: операционная и контрольная система
• электронные управляющие компоненты: программное обеспечение для паллетирования
• Транспортная Упаковка: в штучной упаковке
• Характеристики: 1525 мм
• Торговая Марка: бенсон
• Происхождение: Shandong, China
• Код ТН ВЭД: 8479509090
• Объемы производства: 600 упаковывает минуту

Описание Товара

Робот для совместной работы

Основной принцип работы роботов для совместной работы заключается в обеспечении безопасного и точного взаимодействия с людьми посредством замкнутого цикла «восприятие-принятие-принятие-исполнение». По сути, он объединяет в себе сенсорную технологию, алгоритмы управления движением и логику взаимодействия человека-робота для автономной регулировки движений в динамических средах для выполнения задач.

1. Ядро: Уровень восприятия (обнаружение состояния и окружающей среды)
Сбор информации о внешней среде и внутреннем состоянии в режиме реального времени с помощью нескольких типов датчиков является основой для безопасной совместной работы.

К этим датчикам относятся:
Датчики усилия/крутящего момента: Установленные на стыках или конечных точках, эти датчики в режиме реального времени определяют силы контакта (например, столкновения и давление). При превышении порога безопасности (обычно регулируемого от 5 до 50 Н) робот немедленно останавливается или втягивается во избежание травм.
Датчики изображения: К ним относятся промышленные камеры и 3D-камеры с глубиной резкости. Они определяют положение заготовки (для устранения отклонений от материала) и определяют положение человека (для прогнозирования риска столкновения). Некоторые также могут использовать "захват с визуальным контролем" (например, определение случайно расположенных друг над другом деталей).
Датчики безопасности: В их число входят инфракрасные световые занавески и гибкая электронная кожа. Эти датчики могут обнаруживать людей или препятствия на расстоянии 10-15 см, что позволяет выполнять упреждающее торможение или избежать их, а не просто реагировать после столкновения. - датчики самоконтроля: Определение углов соединения, скоростей вращения и температуры для обеспечения точности перемещения (например, повторяемость ±0.02-0,1 мм) и предотвращения механических неисправностей.

2. Ключ: Уровень принятия решений (обработка данных и принятие логических решений)
На основе данных от уровня датчика контроллер и алгоритм принимают решения, подобные мозгу, для определения следующего действия.
Основная логика включает в себя:
Принятие решений по безопасности: Если датчик обнаруживает, что "сила столкновения превышает предел" или "человек входит в рабочую зону", немедленно срабатывает команда "Авария остановка/замедление/предотвращение", которая отдает приоритет командам задания.
Принятие решений по задачам: Объединение предварительно заданных программ (например, траекторий захвата и этапов сборки) с данными датчика реального времени (например, фактическое положение заготовки) позволяет динамически регулировать перемещения. Например, если система Vision обнаруживает отклонение в детали на 2 мм, положение конечного пользователя автоматически корректируется без ручного перепрограммирования.
Совместная работа человека-робота: Поддержка "перетаскивания" (человек вручную захватывает конечного пользователя в целевое положение, и система автоматически записывает путь) и "принудительного управления следами" (например, при помощи человека при подъеме тяжелых предметов робот регулирует скорость в зависимости от силы руки человека), снижая рабочий барьер до входа.

3. Уровень выполнения (точное управление движением)
В соответствии с инструкциями уровня принятия решений система привода обеспечивает высокоточные перемещения для выполнения задачи:
Приводной блок: Состоит из серводвигателя, редуктора и контроллера, он управляет углом вращения и скоростью каждого соединения. Например, в случае затяжки винтов в отрасли 3C регулирование усилия и координация скорости обеспечивают точное усилие затяжки (например, 5-10 Н·м) и глубину, предотвращая проскальзывание резьбы или повреждение компонентов.
Контроль точности перемещения: Благодаря использованию алгоритмов управления крутящим моментом сустава и планирования траектории система поддерживает плавное движение даже при различных нагрузках (например, при захвате заготовок различной массы). Повторяемая точность позиционирования может достигать ±0,05 мм, что соответствует требованиям к точности совместной работы.

Короче говоря, операционную логику робота-робота-совместной работы можно сравнить с чувствительным к безопасности прецизионным манипулятором: Датчики сначала «видят и чувствуют» окружающую среду, алгоритмы затем определяют безопасность и регулируют движение, и наконец система привода «точно выполняет задачу». Этот процесс ставит своей целью "не причинять вреда людям" и адаптируется к динамичным рабочим сценариям.

Преимущества продукта:

Безопасность и надежность: Устройство оснащено технологиями обнаружения силы и столкновения, которые обеспечивают безопасность персонала. Кроме того, оно обеспечивает длительное среднее время между отказами.

Гибкость и удобство: Благодаря компактному размеру и легкому дизайну он поддерживает быстрое программирование и обучение, позволяя операторам легко настраивать и настраивать задачи без специальных знаний в области программирования.

Интеллектуальные и эффективные: Благодаря интеграции передовых алгоритмов ИИ и технологии датчиков, она обеспечивает автономную навигацию, планирование путей и планирование задач, прозрачную интеграцию с интеллектуальными производственными системами на заводе для улучшения интеллектуального и автоматизированного производства.

Широкий диапазон нагрузок: Полный ассортимент продукции охватывает различные нагрузки и рабочие радиусы.

Роботы для совместной работы имеют широкий спектр применений, включая промышленное производство, биомедицину, научные исследования и образование. Ниже приводится подробное введение:

Промышленное производство

Металлообработка: Они могут использоваться для загрузки и разгрузки станков, высокоточной затяжки, снятия заусенцев и полировки, а также для выполнения других задач.

3C Электроника: Они полезны при прецизионной сборке, тестировании и упаковке. Например, они обеспечивают точность затяжки винтов ±0,05 мм. Системы с визуальным контролем также могут решать проблемы, которые могут быть отклонены при размещении материала, что позволяет выполнять высокоточные операции.

Фотогальванические элементы и новая энергия: Они могут выполнять такие задачи, как резка и загрузка кремниевых пластин, сортировка ячеек и сборка модуля защиты от ошибок.

Биомедицина

Precision Medicine (Терапия с высокой точностью): Их можно использовать для позиционирования роботов, ориентированных на ультразвуковую терапию, с точностью <0,5 мм. Они также могут использоваться роботами управления лекарствами для автоматической сортировки высокоопасных препаратов с точностью идентификации 99.9%. Их также можно интегрировать в больничные СИСТЕМЫ HIS для обеспечения полной отслеживаемости процессов.

Медицинское тестирование: Например, роботы ABB с двумя манипуляциями могут использоваться для тестирования in vitro, что снижает риск заражения для специалистов по тестированию в ходе тестирования COVID-19. - исследования и образование

Университетские лаборатории: Являясь платформой исследовательских роботов, она поддерживает вторичную разработку Python/C++ и подходит для многопрофильных экспериментов в области материаловедения, робототехники и других дисциплин.

Обучение и обучение: Предоставление полного учебного плана и программного обеспечения для моделирования, которые помогут студентам лучше понять интеллектуальное производство.

Новое потребление и новая розничная торговля

Доставка продуктов питания: Роботы доставки продуктов могут самостоятельно планировать маршруты, достигать времени реагирования на препятствия менее 0.2 секунд и поддерживать 24-часовое беспилотное обслуживание.

Smart Retail: Интеллектуальные розничные полки могут динамически подсчитывать позиции с скоростью распознавания до 10 позиций в секунду и интегрироваться с ERP-системами для синхронизации запасов в реальном времени.

Конструкция: Подходит для внутреннего распыления латексной краски, полностью автоматизирована для всех домов, покрывая 250 квадратных метров в час, с ошибками позиционирования в пределах 3 см между помещениями.

Совместимый тип продукта	Грейферы, датчики, конвейеры, системы обзора, концевые эффекторы,	напряжение	220 В.
видеоосмотр	Предоставляются	отчет о проверке механизма	Предоставляются
основные компоненты	двигатель	Гарантия	1 год
мощность (вт)	2 КВТ	производственных мощностей	5 картонных упаковок/мин
вес (кг)	60	место происхождения	Шаньдун, Китай
название бренда	БЕНСОН	приложение	сборочный трубопровод
Ключевые слова	Рука-робот	Полезная нагрузка	35 кг
Тип	Шестиосный вертикальный многостык	Ось	6-осный
Имя	Промышленный робот-паллетер	Тип машины	Работа с роботом
Связь	TCP	Режим работы	Совместная работа с использованием человеко-машинного оборудования

BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. — современное высокотехнологичное предприятие, ориентируясь на исследования и разработки промышленных роботов, паллетирующих роботов, паллетирующих аппаратов, высокопозиционных паллетирующих аппаратов, полностью автоматических упаковочных машин для бейглов, упаковочных машин, оборудования для составления пакетов, депаллетирующих устройств, погрузчиков, линии автоматизации логистики и другие проекты. Компания собрала группу профессионалов высокого уровня и высокого качества. Компания активно продвигает модель разработки «производства, обучения и исследований» и успешно разработала новое поколение автоматизированных производственных линий, которые могут широко использоваться в автоматизированной упаковке и автоматизированной логистике. Его возможности и различные технические показатели находятся на высоком уровне. Для всестороннего повышения своей рыночной конкурентоспособности компания выбрала большое количество высококачественных аксессуаров из США, Японии, Европы и других стран, а также представила различное современное оборудование для переработки, чтобы значительно повысить качество своей продукции. Широко используется в химической, пищевой, муке, строительных материалах, напитки, пиво, автоматизированная логистика и другие отрасли. Компания BENSON Intelligent Equipment (Shandong) Co., Ltd. Может предоставить полный ассортимент технических решений и прецизионного производства оборудования от импорта до выпуска продукции, от электрического управления до проектирования механических конструкций. В то же время мы предлагаем комплексную систему послепродажного обслуживания, которая обеспечит вам высококачественную техническую поддержку и послепродажное обслуживание.

В1: Могу ли я узнать, сколько времени занимает получение машины после передачи?

О1: Обычно, если вам нужна машина стандартного типа, мы можем отправить ее в течение 7 дней. Мы рады приветствовать вас в качестве индивидуального клиента, и срок доставки составляет около 20-25 рабочих дней.

В2: Сколько времени составляет гарантийный срок на продукт?

О2: Гарантийный срок на изделие составляет 12 месяцев.

В3: Можете ли вы помочь мне упаковать другие товары в контейнер?

О3: Да, Конечно. Если большая часть продуктов приобретена у нас, а другие продукты также приобретаются у других поставщиков, вы можете попросить других поставщиков отправить продукцию на наш завод (город Тай'ан, провинция Шаньдун). Мы поможем вам упаковать все ваши продукты в один контейнер. Все упорядочить.

В4: Как проверить качество машины после ее завершения?
О4: Мы сделали видеовызовы с клиентами на семинарах для осмотра на месте по вопросам масштабирования, Microsoft, Teamviewer, whatspp, skype и wechat.