пульт ду
Мобильная платформа R1000-UR5, оснащенная модулем 4G. А мобильная платформа настраивается в программном обеспечении управления, которое можно дистанционно управлять с помощью клавиатуры, ручки или других устройств ввода, подключенных к машине управления. После того, как мобильная платформа получает команду управления, она может выполнить соответствующие действия, такие как рулевое управление, регулировка скорости, и реализовать дистанционное управление автомобилем.
Автономная навигация и позиционирование
Мобильная платформа R1000-UR5 оснащена датчиками лидарного и RTK. Благодаря технологии позиционирования GPS-RTK в сочетании с технологией планирования траектории Slam автомобиль может самостоятельно находить и перемещаться в тестовой среде и планировать свой собственный путь.
Точная идентификация
Платформа автомобиля оснащена датчиком 3D-зрения, а с помощью системы программного обеспечения стороннего производителя (OpenCV) робот может легко определить цвет и форму объекта через датчик зрения и обеспечить визуальную обратную связь в реальном времени.
Планирование движения роботизированной руки
Он инкапсулирует и интегрирует протокол связи манипулятора робота UR, и может определить подходящий метод захвата и поместить его в указанное положение в соответствии с различными формами объекта, чтобы реализовать точное управление манипулятором робота.