Основная Информация.
Рабочая скорость
Регулировка Скорости
функция
Управления, Вождение
Корпус защиты
Закрыто Тип
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Control Mode
Single Chip Microcomputer
Транспортная Упаковка
Hard Cartons
Характеристики
628X113X113
Описание Товара
Технические характеристики бесщеточного электродвигателя роликовой трансмиссии постоянного тока
Параметры спецификации
тип ролика:
1) Модель двигателя: GDA-TL6601-01
2) Модель привода:TLA-TL181001A
Информация о конкретных компонентах и параметрах:
Проект | Единицы измерения | Технические характеристики | Замечание |
Двигатель, двигатель | | Бесщеточный синхронный электродвигатель постоянного магнита постоянного тока | |
Форма двигателя | | Двигатель внешнего ротора | |
Напряжение | В. | ПОСТ. ТОК 48±10% | |
Количество полюсов | | 12 | |
Максимальная мощность | W | 400 ВТ. | |
Диапазон оборотов | r/мин | 300-600 | |
Номинальный крутящий момент | Нм | 6 | |
Мгновенный максимальный крутящий момент | Нм | 8 | Не более 4 секунд |
Рабочий стандарт | | 25% прерывистая работа | В зависимости от температуры окружающей среды |
Вес | кг | 5.2 | |
Режим охлаждения | | Самоохлаждение | |
Класс изоляции | | F | |
сопротивление обмотки | Ω | 0.5 | |
Тип подшипника | | 6004ZZ | |
Смазка подшипников | | самосмазывающиеся | |
Режим охлаждения подшипников | | Самоохлаждение | |
Тип привода | | Бесщеточный драйвер постоянного тока | |
Номинальное входное напряжение | В. | DC 48 | |
Номинальная мощность привода | W | 400 | 25% прерывистая работа |
Размер блока привода | мм | 155*147*39 | |
способ связи | | RS485 | 38400,N,8,1 |
Интерфейс питания | | GX19-4 | Пробка для авиаперевозок |
Коммуникационный интерфейс | | GX16-5 | Пробка для авиаперевозок |
Интерфейс двигателя | | VL62001-03R | Разъем |
Интерфейс Холла электродвигателя | | GX12-5 | Пробка для авиаперевозок |
Интерфейс инфракрасного датчика | | GX12-4 | Пробка для авиаперевозок |
Рабочая температура окружающей среды | °C | -20-40 | |
Влажность рабочей среды | | 2 метров под водой для обычного использования | |
2.Размеры электрического ролика
См. прилагаемые чертежи.
Рисунок 2.1 чертеж электрического ролика
3. Бесщеточный привод и связь
Драйвер имеет вход 48 в пост. Тока, номинальную выходную мощность 400 Вт и систему прерывистой работы 25%. Связь RS485 управляет скоростью и направлением работы и передает информацию о состоянии контроллера. Кроме того, направление пуска, останова и вращения двигателя также можно регулировать через клеммы (ввод-вывод).
3.1Размер структуры драйвера и определение интерфейса
Рисунок 3.1 . Структурный размер 1 |
Рисунок 3.2. Структурный размер 2
СВЕТОДИОД |
48 ВВход питания |
Порт датчика |
RS485Порт связи и управления |
Двигатели U/V/W |
Переключатель DIPDIP |
Отверстие сигнала Холла |
Таблица 3-1 Определение интерфейса на стороне входа
Разъем | Тип | Штифт | Определение контакта | Замечание |
Фузе | 25A низкая скорость | -- | -- | |
48 В. Порт lnput |
GX19-4 | 1 | МАССА | |
2 |
3 | 48 В. |
4 |
Порт управления коммуникационным и управляющим портом RS485 |
GX16-5 | 1 | МАССА | RS485 для связи см. определение протокола связи в 3.3. Если требуется сопротивление клеммы, установите 8-й разряд DIP-переключателя на выходной стороне |
2 | Б) |
3 | А |
4 | ЗАПУСК/ОСТАНОВКА |
5 | ЗАДНИЙ ХОД/ПЕРЕДНИЙ ХОД |
Фонарь Lndicator | | -- | -- | См. 3.2 Определение состояния индикатора |
Таблица 3-2 Определение интерфейса стороны вывода
Разъем | Тип | Штифт | Определение контакта | Замечание |
DIP-переключатель | | 1 | 1 | Адрес привода: Add=X1*1+X2*2+ X3*4+X4*8+ X5*16 X1~5 для коммутатора ВКЛ: 1; ВЫКЛ: 0; |
2 | 2 |
3 | 4 |
4 | 8 |
5 | 16 |
6 | Подайте команду на селекторный переключатель | ВЫКЛ: Инструкция по эксплуатации включается при помощи связи; ON: Инструкция по эксплуатации срабатывает фотоэлектрическим датчиком; |
7 | резерв | |
8 | 120Ωterminal сопротивление | ВКЛ: Добавить сопротивление клеммы; ВЫКЛ: Отсутствует сопротивление клеммы |
Отверстие сигнала Холла |
GX12-5 | 1 | ОЗ | |
2 | HB |
3 | Я |
4 | МАССА |
5 | +5 В. |
Порт датчика |
GX12-4 | 1 | VCC | +15 в (100 мА) |
2 | МАССА | "Масса" питания |
3 | НЗ | Зарезервировано |
4 | ОБКАТИ | Вход датчика, активный высокий |
Двигатель UVW outpu | VL62001-03R | 1 | U | Запишите определение порта |
2 | В. |
3 | W |
3.2.Определение связи и протокола
Драйвер использует RS485 для связи. Ниже приведены параметры связи и содержание протокола: Параметры связи:
Серийный номер | Пункт | Параметр | Замечание |
1 | Символ начала настройки параметра | 85H (или 95H) | * не возвращайте, когда начальный байт имеет значение 95H Line кадр ответа параметра |
2 | Направление, номер автомобиля | B7=0, B6= направление, B5-B0= число | Адрес задается переключателем DIP |
3 | скорость движения | B7=0,B6-B0=0~127 | Speed=( B6-B0)*6 |
4 | Время задержки запуска ниже на 7 бита | B7=0,B6-B0=0~127 | Time=(byte6.B0, B6-B0)*0,01S |
5 | Время работы меньше на 7 бит | B7=0,B6-B0=0~127 | Time=(byte6.B1, B6-B0)*0,01S |
6 | Составные данные | B7-B3=0,B2=модель управления,B1=работа | Если B2==0, это режим управления временем |
| | Бит времени 8, B0= бит времени задержки 8 | Если B2==1, то он находится в режиме управления положением (значение настройки времени работы в режиме управления положением является значением счетчика интервала Холла) |
7 | Изменить метку (серийный номер) | B7=0, B6-B0= ИНКРЕМЕНТНОЕ | Будет отмечен только серийный номер |
8 | Средство проверки | Байт 2-7 XOR | |
Таблица 3-3 Параметры связи
Серийный номер | Пункт | Параметр | Замечание |
1 | Максимальное количество сайтов | 32 | Адрес задается переключателем DIP |
2 | Формат связи | 38400,N,8,1 | |
3 | Метод проверки | Проверка рамы | |
4 | сопротивление клеммы | 120Ω | Выберите через DIP-переключатель, бит 8, являются оконечными резисторами |
Протокол связи:
Таблица 3-4. Настройка параметров работы
Примечания:
Начальный байт параметра уникален, и тот же символ не будет отображаться в последующих символах. B7=1 в стартовый байт и B7=0 в последующих символах.
Таблица 3-5. Ответные кадры для рабочих параметров
Таблица 3-5. Ответные кадры для рабочих параметров
Серийный номер | Пункт | Параметр | Замечание |
1 | Символ запуска системы реагирования на запрос автомобиля | 99H | |
2 | Номер автомобиля ответа | B7=0,B6=0,B5-B0=номер автомобиля, качество | |
3 | Содержание ответа | B7-B6=0, B5= сбой работы двигателя. B4= команды действия не были приняты до параметра, B3= параметр не задан до команды действия. B2= ошибка Холла, B1= защита от перегрузки по току, B0=0 | Установите значение 1 для ошибки или защиты и значение 0 для отсутствия ошибок или защиты. |
4 | Средство проверки | Байт 2-3 XOR | Средство проверки |
Примечания:
Начальный байт параметра уникален, и тот же символ не будет отображаться в последующих символах. B7=1 в стартовый байт и B7=0 в последующих символах:
Таблица 3-6. Командная рамка выполнения (широковещательная рассылка, не требуется кадр ответа)
Серийный номер | Пункт | Параметр | Замечание |
1 | Символ запуска системы реагирования на запрос автомобиля | 8 А·Ч. | |
2 | Группа ходовой тележки 1 | B7=0,B6 -B0=ТЕЛЕЖКА 7-1 | |
3 | Группа ходовой тележки 2 | B7=0,B6 -B0=ТЕЛЕЖКА 15-9 | |
4 | блок ходовой тележки 3 | B7=0,B6 -B0=ТЕЛЕЖКА 23-17 | |
5 | Группа ходовой тележки 4 | B7=0,B6 -B0=ТЕЛЕЖКА 31-25 | |
6 | Группа ходовой тележки 5 | B7=0,B6 -B0=ТЕЛЕЖКА 32,24,16,8 | |
7 | Изменить метку (серийный номер) | B7=0,B6-B0=ШАГ | Будет отмечен только серийный номер |
8 | Средство проверки | Байт 2-7 XOR | |
Примечания:
Начальный байт параметра уникален, и тот же символ не будет отображаться в последующих символах. B7=1 в стартовый байт и B7=0 в последующих символах:
Принцип передачи кадров:
После того как центр управления отправляет кадр параметров операции, водитель возвращает кадр ответа, а затем центр управления отправляет кадр команды операции. Перед каждым командным кадром должен быть задан кадр параметров, в противном случае драйвер не будет действовать.
3.3Определение состояния индикатора
Таблица 3-7. Состояние индикатора состояния неисправности
Серийный номер | Индикатор мигает | Описание лнформации | Метод лечения |
1 | Мигает один раз каждые 8 секунд | Ошибка Холла | Проверьте правильность подключения провода Холла. |
2 | Дважды мигнуть через каждые 8 секунд | резерв | |
3 | Flash 3 раз каждые 8 секунд | Защита от перегрузки по току | Блокировка вращения или перегрузка |
4 | Flash 4 раз каждые 8 секунд | резерв | |
5 | Flash 5 раз каждые 8 секунд | резерв | |
6 | Flash 6 раз каждые 8 секунд | резерв | |
7 | Flash 7 раз каждые 8 секунд | резерв | |
8 | Всегда яркий | Двигатель не вращается. | Проверьте, хорошо ли подсоедините провод Холла или провод двигателя |
9 | Постоянное исчезновение | Двигатель не вращается. |
Таблица 3-8. Состояние индикатора нормального состояния
Серийный номер | Индикатор мигает | Описание информации | Замечания |
1 | Периодическое мерцание | скорость | |
2 | Мигает каждые 1 секунду | Режим ожидания | |
| | | |
4.Контроль качества и проверка
Все двигатели, производные с завода, имеют таблицы контроля, которые можно отследить до размеров каждой детали. На конце электрического ролика выгравированы отдельные серийные номера. У каждого ролика свой серийный номер. Различные серийные номера можно отследить от всех данных испытаний в компании. Тестирование сопротивления изоляции электродвигателя включает в себя проверку сопротивления и разворот на оборота, а также проверку на 100% перед покиданием завода. Испытание работы двигателя принимает метод обратной электродвижущей силы, 100% проверяют назад электромотив всех двигателей. Все водители прошли проверку логики и прошли проверку работы и износа перед тем, как покинуть завод.
5.Гарантийный период
гарантийный срок электрического ролика и неработающего ролика составляет один год, а гарантийный срок водителя - один год. Плата за обслуживание взимается за повреждения, вызванные неправильной эксплуатацией (работа при высоком напряжении, физические повреждения и т.д.).
6.Упаковка и транспортировка
Упаковка ролика в одной упаковке упакована картоном, а в общей упаковке упакована коробка 3A, со специальными кронштейнами и перегородками между роликами и на конце. Блок привода и вся упаковка упакованы в картон. Вид перевозки определяется в соответствии с требованиями договора.
Адрес:
1/F, Building 5, Hengnuo Industry, Changan Town, Dongguan, Guangdong, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод, Торговая Компания
Диапазон Бизнеса:
Автозапчасти и Аксессуары, Инструменты и Метизы, Одежда и Украшение, Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001, ISO 9000
Введение Компании:
Dongguan Tonggluo Machinery Technology Co., Ltd. — промышленное предприятие, специализирующееся на современном механическом оборудовании передачи, и взяло на себя ведущую роль в прохождении стандарта ISO9001: 2000 сертификация системы качества, идеальная сертификация системы качества и совершенное управление производственными площадками, что гарантирует качество продукции и гарантирует ее надежность и поддержку широкого круга пользователей.
Основанная в 2014 году, компания была привержена делу R&D и производства электрического барабана, барабана электродвигателя постоянного тока и водонепроницаемого барабана IP68, а также точной обработки различных деталей машины. Он оснащен большим количеством усовершенствованного обрабатывающего оборудования и испытательного оборудования, а качество продукции постоянно улучшается. Продукция компании принимает "tonlo" в качестве зарегистрированного товарного знака. Основными продуктами являются электрический ролик, ведомый ролик, линейный модуль, прецизионная направляющая и винт. Продукция широко используется в логистике, хранении, стали, металлургии, резине и пластике, продукты питания, напитки, строительство, печать, упаковка, Текстильная, химическая промышленность, охрана окружающей среды...продукция компании используется в механическом оборудовании, автоматической логистической сортировке, интеллектуальном хранении и других областях, что может в значительной степени удовлетворить потребности в передаче всех видов деятельности.
Компания имеет относительно совершенную внутреннюю маркетинговую сеть, и ее сеть продуктов охватывает более 20 провинций и городов и рынков Европы, Америки и Юго-Восточной Азии.
Компания успешно получила ряд национальных патентов и вскоре станет национальным высокотехнологичным предприятием.
"Создание ценности в духе доброй воли" - это дух компании Tongluo, потому что мы надеемся на искреннее общение и обслуживание, получить ваше доверие и поддержку, взаимную выгоду и создать взаимовыгодную ситуацию!