Модуль управления программируемого логического контроллера (ПЛК)

ПЛК --TK 3000 - это новое поколение систем управления, разработанных для средних и крупных инженерных проектов и высокотехнологичного оборудования, которое достигло международного уровня прогрессивности, стабильности, открытости, простоты использования и т.д.


Платформа ЦП

Многопроцессорное эффективное сотрудничество, процессор ядра с основной частотой 1 ГГц, емкость программы 16 МБ, объем данных 64 МБ, увеличенный объем памяти 32 ГБ, автономная операционная система Microkernel реального времени, стабильная и надежная платформа, высокая эффективность работы, время выполнения одной команды всего 10 НС, мощные вычислительные возможности, 1/0 емкость расширения до 40000 точек. Модуль ЦП поставляется с 2-х полосным Ethernet и 2-х полосным RS485.

Архитектура шины

Объединяя существующие технологии и новейшие технологии, мы разработали инновационную архитектуру шины системы управления. Высокоскоростная шина CH встроена в объединительную плату, которая используется для расширения модуля связи и ЦП, а также шины CC шкафа связи между процессорами с резервированием в одной стойке. Шина CC в шкафу управления подходит для расширения стойки, а количество стоек не превышает 4. Шина CE дистанционного управления в режиме реального времени используется для удаленного расширения стойки, а одна главная станция может расширяться до 30. Универсальная дистанционная шина CR подчиненной станции использует стандартный протокол Ethernet, который используется для соединения и взаимодействия между различными сериями продуктов. Все каналы CH, CE и CC являются резервными, и переключение между основной и резервной связью является надежным и эффективным.

Надежность

Проект схемы не только фокусируется на прогрессивности технологии, но и уделяет больше внимания стабильности и надежности программного и аппаратного обеспечения. Схема имеет опыт долгосрочных полевых испытаний, хорошую электромагнитную совместимость, сильную экологическую адаптивность и многочисленные меры по адаптации к различным промышленным объектам: Выбор микросхем, изоляция, электромагнитная защита, полная схема с низким энергопотреблением: Резервирование CP (одна стойка и две стойки), резервирование связи, резервирование питания Все модули поддерживают горячее подключение, Замена неисправных модулей не влияет на нормальную работу системы управления. Все модули расширения являются интеллектуальными и могут быть диагностированы до уровня канала.

Открытость

Поддержка различных стандартных интерфейсов, полная интеграция с программным обеспечением для мониторинга и ИЧМ, подключение различных интеллектуальных устройств через такие коммуникационные главные станции, как CANopen и RS485, и подключение к другому программному обеспечению для системного программирования через подчиненные модули, такие как Pro inet и Ether CAT. Он соответствует международному стандарту IEC61131-3, имеет хорошую универсальность, настраивает эксклюзивные функциональные блоки и подпрограммы, защищает права на интеллектуальную собственность пользователя, полностью интегрирует T и 0T, а также укрепляет основу интеллектуального производства и промышленного Интернета.

ШИНА CC
Шина CC используется для удобного расширения l/0, с низкими затратами на расширение и без необходимости в настройках программного обеспечения. Он может быть установлен в любое время и подходит для небольших площадок или интеллектуального управления оборудованием. Она может расширять только обычные SIM-модули, не может расширять высокоскоростные модули или коммуникационные модули. Количество плат расширения не должно превышать 3, а максимальное расстояние между платами составляет 1 м. Шина представляет собой автоматический переключатель с двойным резервированием, один для использования, а другой для резервного копирования, обеспечивая безопасность связи. При использовании шины CC дифференциация адресов требуется путем набора кода на задней панели модуля.

Шина CH
Шина CH представляет собой высокоскоростную шину, встроенную в объединительную плату. Пользователю не требуются настройки. Он включается автоматически, когда ЦП требуется высокоскоростная связь или передача большого объема данных, например, высокоскоростной подсчет, многоканальная связь Ethernet или обмен данными по протоколу других трех сторон. Когда пограничный вычислительный блок помогает в расчете CP, он может обмениваться данными с ЦП через шину H. Время обмена данными в пределах 1 мс, которое отличается от предыдущего вспомогательного расчета, не относящго к реальному времени, и может соответствовать требованиям управления системы реального времени

Удаленная шина CE в режиме реального времени

Шина CE использует технологию передачи данных на уровне Ethernet, которая может облегчить работу сети, когда количество точек велико, расстояние далеко, и скорость обновления требуется для обеспечения высокой скорости. Режим интерфейса коммуникационного модуля CE - двойной R45, который может формировать резервирование кольцевой сети при входе в всю сеть. Узлы могут передаваться по кабелям Ethernet или преобразовываться в оптоволоконную передачу для увеличения расстояния. Между станциями используется самый последний механизм международного обмена данными, а время обновления L0 очень мало. Типичный один процессор с 2000 аналоговыми точками имеет время обновления 1/0 мс. ЦП поддерживает несколько главных станций (одна объединительная плата может поддерживать до 10 EMS), а один модуль CEM может одновременно расширяться до 30 ведомых станций (30 0E-S). Увеличение количества CEM может еще больше сократить время обновления 1/0. В двухстоечной резервной структуре для повышения надежности на удаленной объединительной плате используется кольцевая сеть. На удаленных объединительных платах с модулями ES можно добавить коммуникационные модули Profibus DP/Modbus для связи с другими локальными устройствами.

Универсальная дистанционная шина CR

Используя шину CR (встроенную в порт CPU Ethernet), продукты RPC3000/RP02000 могут легко соединять и обмениваться удаленными выходами RPo200/RP с частичным 3000 c в сети TCP/IP Υ Переключение в режим модуля связи, его настройка и отладка программирования завершены на главном RPC3000. Один основной RPc3000 может поддерживать до 8 удаленных станций RPC2000/RPC3000 на стойку. При отсутствии резервирования и низких требованиях к сети в режиме реального времени использование сети CR может не только упростить программирование, но и значительно сократить расходы на оборудование.

Гибридная сеть
В практическом проектировании для достижения хороших результатов можно комбинировать четыре типа автобусов. Для повышения надежности деталей, требующих высокой надежности, можно использовать резервирование в двух стойках и кольцевую сеть CE. Для деталей, требующих быстрого реагирования, метод компоновки нескольких главных станций CE на H-шине может использоваться для повышения скорости отклика на 0 л/с. В ситуациях, когда требуется крупномасштабное управление и не требуется высокая скорость отклика, сочетание CC и CR может быть использовано для эффективного снижения затрат. Даже при одновременном использовании нескольких шин модуль ЦП может обмениваться данными с устройствами в сети с помощью коммуникационного порта, установленного на основном корпусе или коммуникационном модуле, установленном на объединительной плате