| Минас A6SE, A6SG, A6SF | Минас A6N/A6B |
Управление положением | Вход управляющего сигнала | Удалите отклонение частоты пульса, чтобы электронные Переключение передач, коммутации и управления амортизации и т.д. | Опорный сигнал включения контроллера, измерение Значение сигнала и т.д. |
Выход управления | Положение полного управления, величина крутящего момента, с которыми Контролер дал статус и т.д. | Положение полного управления, величина крутящего момента, с которыми Контролер дал статус и т.д. |
Входной сигнал частоты пульса | Входной сигнал импульса с | 500 тысяч пакетов в секунду (оптической муфты) | A6N: через сеть RTEX (100 Мбит/с) A6B: через сеть EtherCAT |
B входного сигнала частоты пульса | 8 в секунду (приемник) | A6N: через сеть RTEX (100 Мбит/с) A6B: через сеть EtherCAT |
Формат сигнала | Входной сигнал дифференциала/прямоугольный импульс | A6N: через сеть RTEX (100 Мбит/с) A6B: через сеть EtherCAT |
Коробки передач с электронным управлением | Масштабирование от 1/1000 до 1000 раз |
Сглаживающий фильтр | Первый заказ фильтр низких частот или РПИ фильтр, настраиваемые |
Аналоговый вход (A6SF) | Ограничение крутящего момента команды | Отдельные ограничение крутящего момента для положительного и отрицательного направления | |
Мгновенная скорость наблюдатель от | Доступные |
Подавление вибрации | Ручной / автоматический режим |
Контроль скорости | Вход управляющего сигнала | 1.-3. Выбор внутренние настройки скорости 4. Частота вращения блока зажима и т.д. |
Выход управления | Установить скорость была достигнута договоренность и т.д. | Установить скорость не было достигнуто, и т.д. |
Аналоговый вход (A6SF) | Команда скорости | Скорость и направление движения | |
Ограничение крутящего момента | Доступные | |
Диапазон скорости | 1-6500r/мин |
Внутренняя команда скорости | 8 установленные значения скорости | A6N: через сеть RTEX (100 Мбит/с) A6B: через сеть EtherCAT |
Плавный запуск и останов | Индивидуальные настройки ускорения и замедления от 0 до 10s/1000R/мин, S-образная кривая ускорения/замедления с плавным регулированием скорости. |
Нулевая скорость блока зажима | Скорость входного блока зажима |
Мгновенная скорость наблюдатель от | Доступные |
Контроль скорости фильтр | Доступные |
Управление крутящим моментом | Вход управляющего сигнала | Скорость входного фланца, "под контроль крутящего момента", и т.д. | Опорный сигнал, концевой выключатель оценку и т.д. |
Выход управления | Установите крутящий момент (не было достигнуто в заранее установленные ve locity и т.д.). | Установите скорость вращения, величина крутящего момента и т.д. |
Аналоговый вход | Команда скорости | Заданная скорость может быть выбран | |
Функция ограничения скорости | Скорость может быть масштабирован | |
Полный замкнутый контроля | Вход управляющего сигнала | 1. Сброс счетчика 2. Команда запрета на подачу импульсов, 3. электронной передачи 4. Фильтр коммутации | |
Выход управления | Положение полного управления (В) | |
Входной сигнал частоты пульса | Оптоэлектронные компоненты муфты (пульс в положить) | 500 тысяч пакетов в секунду | |
Линия приемника (пульс в поставить B) | 4Мбит/с | |
Формат сигнала | Входной сигнал дифференциала/прямоугольный импульс | |
Коробки передач с электронным управлением | Масштабирование от частоты пульса 1/1000 до 1000 раз | |
Сглаживающий фильтр | Первый заказ фильтр низких частот или РПИ фильтр, настраиваемые | |
Аналоговый вход | Управление крутящим моментом | Затяните требуемым моментом ограничивать имеющиеся | |
Подавление вибрации | Ручной / автоматический режим | |
Масштабирование счетчик импульсов | От 1/40 до 160 раз | |
Другие функции | Autotuning | Автоматическая регулировка жесткости водителя к вибрации поведение механических деталей и изменения нагрузки. |
Кодер резолюции | Любое значение до maximalresolution кодера |
Защитный Функции | Сообщения об ошибках причиной отключения | Перенапряжения, пониженное напряжение, превышение максимально допустимых оборотов, перегрузки и перегрева Перегрузка по току, Ошибка кодирующего устройства и т.д. |
Сообщения об ошибках, требующих подтверждения | Превышение отклонение от положения, команда отдела пульса ошибка, ошибка памяти EPROM и т.д. |
Архив сигналов тревоги | Могут быть зарегистрированы для справки |