Элементов | Содержание |
Источник питания | Сервопривод 220 в: Однофазный/ трехфазный 220В перем. Тока -10~+10% 50 Гц Сервопривод 380 в: Трехфазный, 380 в перем. Тока , -10~+10% , 50 Гц |
Режим управления | Режим импульса положения силовой турбины PR режим положения внутреннего регистра _ SZ режим аналоговой скорости SR режим скорости внутреннего регистра TZ режим аналогового крутящего момента TR режим внутреннего регистрово крутящего момента |
Рекуперативное торможение | Встроенный или внешний (необходимо выбрать и приобрести внешнее торможение) Без встроенного тормозного резистора для рамы M1 и сервопривода мощностью более 15 квт. |
Характеристика управления | Режим управления | PMSM |
Частотная характеристика | Сервопривод для PMSM: 1,2 кГц |
Точность скорости | PMSM: ±0.01% (VC, колебания нагрузки 0–100%) |
Диапазон регулирования скорости | 1:10000 |
Частота входного импульса | 500 кГц (линейный привод); 200 кГц (открытый коллектор) В высокоскоростной импульсной цепи частота приема составляет 4 МГЦ.(дифференциальная) |
Входной сигнал | Вход управления | Сервопривод включен, сброс сигнализации, сброс пульса, запрет пульса, запрет прямого запуска, Движение задним ходом запрещено, ограничение крутящего момента переднего хода, ограничение крутящего момента заднего хода, выбор внутренней скорости, срабатывание внутреннего положения, Запущен поиск "Home", ЗАЖИМ нулевой скорости |
Кодировщик | Датчик абсолютного значения. Инкрементный энкодер. Вращающийся трансформатор |
Выходной сигнал | Выход управления | Сервопривод готов, сервопривод активирован, при завершении позиционирования, при достижении скорости, управление электромагнитным тормозом, Обнаружение вращения, при ограничении скорости, выполнение процедуры определения положения завершено, при ограничении крутящего момента и т. д. |
Выход деления частоты сигнала датчика | Выход датчика Z-фазного открытого коллектора. Фаза -A, -B - дифференциальный выход деления частоты (не изолированный, любое отношение разделения частоты), фаза-Z не является выходом деления частоты. Функция увеличения времени импульса Z. |
Управление положением | Режим ввода | 1. Фаза + фаза B. 2. Импульс переднего хода + импульс заднего хода 3. Импульс+направление 4. Внутренний регистр |
Электронная передача | 0.01≤ B / A ≤100 Пользователи могут выбрать электронную передачу двух групп. |
Аналоговое управление скоростью | -10В~+10В вход сигнала аналоговой скорости, диапазон напряжения может быть установлен по коду функции. |
Аналоговое управление крутящим моментом | -10В~+10В аналоговый вход сигнала крутящего момента, диапазон напряжения может быть установлен по коду функции. |
Ускорение/замедление | Время разгона/торможения установлено на 1~30000 мс (относится к 0←→номинальной скорости) |
Коммуникации | Коммуникационный порт RS485 подключается к ПК, для установки параметров управления и для контроля сервоуправления. Можно выбрать CANopen или EtherCAT. |
Настройка параметров | Клавиатура | Параметры задаются с помощью клавиатуры, которая отображается с помощью 5 светодиодов. |
ПК/ПЛК | Связь RS485 может задавать параметры с помощью программного обеспечения PC/PLC. |
Функция монитора | Выходной ток, напряжение PN, частота вращения двигателя, импульс обратной связи двигателя, вращение обратной связи двигателя, данный импульс, заданный импульс, ошибка импульса, данная скорость, заданный крутящий момент, аналоговая скорость и аналоговый крутящий момент. |
Функция защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, Перегрузка, Перегрузка, Перегрузка, Ошибка кодировщика, Превышение частоты вращения, неверная команда управления импульсами, аварийный останов, перегрев сервосистемы, потеря фазы входного питания, ошибка регенерации, превышение допустимого положения. |
Применимая инерция нагрузки | Менее 5 раз инерции серводвигателя. |