Openpilot CC3d революции полет Controller версия обновления интеграции Oplink Tensor Revo

OpenPilot CC3D революции полет Controller версия обновления интеграции OPLinK Tensor Revo

Описание:
- OpenPilot революции, также называется "Tensor Revo", представляет собой новое поколение с помощью автопилота STM32F4, 210 MIPS микроконтроллер ARM. Это имеет важное значение, поскольку она содержит аппаратный блок вычислений с плавающей запятой (FPU), который является очень важным фактором улучшения положения для хобби класса автопилотов NMEA. Конечно, OpenPilot был 32 бит с первого дня и FPU - это еще один шаг вверх по лестнице производительности. Позволяет точно FPU, низким временем задержки обработки реальных результатов измерений с помощью расширенного подхода алгоритмы оценки.
- Революция - это полет с ЭБУ системы контроля, предназначенных для multirotors автопилота, вертолетов и фиксированные крылья. Это в полной мере 10ФО с гироскопа, акселерометрический датчик, через магнитометр и датчиков давления.
Техническое описание
Цп
- CPU - STM32F405RGT6 кристалл, с ARM Cortex-M4 с тактовой частотой 210 MIPS, FPU и арифметики насыщения функций DSP.
- Чип включает в себя целый ряд встроенных аппаратных модулей, которые могут бо введен один раз и функционировать независимо, практически не требует дополнительной нагрузки на ЦП. Они включают в себя 14x multichanel таймеры, 3x синхронно с выборкой АЦП, действующей до 24 каналов, 2x КСР, matrix контроллер памяти с 16-stream DMA и другие. Модули связи включают в себя USB2.0, 3x I2C, 3x, 4x USART SPI, 2x может и Сидо. Все эти модули могут быть настроены для доступа к микросхеме пальцы с помощью гибких или матричного переключателя отключается для экономии энергии.
- Он даже содержит календарь оборудования в режиме реального времени, если Вы хотите проснуться полета.
- Программное обеспечение и настройки загружаются через разъем USB и без хлопот функцию обновления в ВЗК (Станция управления).

Модем
- Плата оснащена встроенным 433МГЦ OPLink модема.

Размеры
- Продукты OpenPilot OpenPilot используйте стандартные размеры, и поэтому имеет те же размеры и монтажные отверстия в качестве OpenPilot CC. CC3D, Tensor Revo, GPS, OSD и PipX ПК.

Порты:
- Шланг вакуумного усилителя тормозов от 1 до 6: Эти выходы PWM, перейдите к сервомеханизмы или электронные контроллеры скорости (ESCs).  Для питания контроллера обычно подается через эти заголовки только от одного из ESCs, но в большинстве случаев все провода вакуумного усилителя тормозов может быть подключен. Резка контакт с проводами вакуумного усилителя тормозов - очень рекомендуется.  Если вы считаете, вы должны отсоединить три провода с возможностью горячей замены, использовать некоторые термоусадочная трубка или изоляционной лентой, чтобы изолировать снятый палец (вам может понадобиться в том, что положительное напряжение на более позднюю дату!).  Позитивными (Vcc) и отрицательный (Земля) Контакты указаны на этой схеме и системной платы. В редких случаях может потребоваться также отсоедините заземляющий контакт, если ваш ESCs создают массу проблем с обратной связью (указывается общее weirdness в setup).  (См. CopterControl - CC3D - Atom на странице настройки оборудования, силовую секцию, инструкции по установке для снятия и заизолируйте дополнительных контакта)