Модуль соединения робота в колодке привода робота
Описание продукта
Введение в модуль соединения робота:
Эта серия совместных модулей представляет собой стандартизированный совместный модуль, запущенный нашей командой на базе платы управления FOC и высокоточного многооборотного абсолютного энкодера под многолетним опытом обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще и удобнее. Быстрее и безопаснее.
Внешний диаметр этих модулей соединений составляет от 40 мм до 170 мм, с изысканным дизайном и компактной конструкцией. Малый размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что позволяет клиентам экономить время и трудозатраты на выбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных компонентов.
Параметры продукта
Параметр модуля соединения робота:
Модель | TD-80-110-PRO-XX | TD-80-110-NH-XX |
Передаточное число | 50/80/100/120/160 | 50/80/100/120 |
Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 121/169/194/207/217 Нм | 98/137/157 Нм |
Мгновенный максимальный крутящий момент | 230/315/351/376 Нм | 186/255/284 Нм |
Номинальный крутящий момент | 68.5/107/133 Нм | 58/91/113 Нм |
Пиковая скорость на выходе | 59/37/30/24 об/мин | 52/33/26 об/мин |
Номинальная частота вращения | 52/33/26/17 об/мин | 59/37/30 об/мин |
Мощность двигателя | 750 ВТ. | 750 ВТ. |
Напряжение питания | 24 В-48 В. | 24 В |
Номинальный ток | 10,4 А. | 10,4 А. |
Пиковый ток | 29,3 А. | 29,3 А. |
Разрешение кодера | 17Бит | 17Бит |
Зазор | 20/20/10arc сек | 30/30/20 арк сек |
Шина связи | CAN (CANopen шины CAN) | CAN (CANopen шины CAN) |
Длина | 80,6 мм | 80,6 мм |
Вес | 14 кг | 2 кг |
Отверстие для пуха | 2,55 мм | |
| | |
Функция модуля соединения робота:
Сверхтонкий модуль с гармоническим редуктором и роботом 1,18 в~52 в пост. Тока
2. Наименьший размер — всего 40 мм, а вес — 0,13 кг
3.ультратонкая форма, компактная конструкция, толщина значительно уменьшается под тем же индексом крутящего момента.
4. программное обеспечение, простое в использовании.
5. Эти модули имеют номинальный крутящий момент 2,3 Нм~586 Нм и мощность двигателя 36 Вт~1500 Вт для выбора.
6.17-разрядный абсолютный энкодер с одним поворотом + 16-разрядный многооборотный абсолютный энкодер со стороны двигателя, который может запоминать положения отключения питания за один поворот и несколько поворотов.
8. Энкодер с низким энергопотреблением и только 46 μA резервного тока
Название продукта
Модель названия модуля соединения робота:
Реальные изображения модуля соединения робота:
Приложение
Модуль соединения робота Главный Усгей :
Этот продукт может использоваться в роботах, человекообразных роботах и экзоскелетонах, помогая нам быстро создавать манипуляторы роботов и значительно сократить цикл разработки.
Наша служба
1. Мы принимаем небольшой порядок совместного модуля;
2. Порядок отбора образцов для доставки совместного модуля составляет 9 дней, время заказа массового количества составляет 9-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и т.д.
4. Обеспечение качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию программных средств. Для технической поддержки доступны инженеры.