Многофункциональный 48V промышленного робота совместных электродвигателя сервопривода робота совместного модуля

Многофункциональный 48V промышленного робота совместных электродвигателя сервопривода робота совместного

продукта модуля Введение
Данный eRob роботом серии совместных модуль представляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеров на основе лет опыта в обслуживании клиентов и принятия решений в области развития робота проще и быстрее, безопаснее.

Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры. Компактный размер включает в себя драйверы, вакуумного усилителя тормозов со стороны электродвигателя абсолютное значение шифратора со стороны выхода абсолютное значение шифратора и безрамные крутящий момент двигателей, тормоза, precision гармонической редукторы и другие основные компоненты, которые заказчикам экономить сотни механические и электронные компоненты, дизайн, закупок, труда и времени.

Характеристики

робота TINSMITH совместных модулей помогают заказчикам экономить на рабочей силы и время стоимость отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.

eRob90I робот совместных серводвигатель имеет наружный диаметр только 90мм и высотой 98.9мм и через отверстия в 18 мм. 1980-х g сверхлегкий вес, передаточное число судов крутящего момента до 50N-m/кг.

Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры.

Различные технические характеристики и размеры TINSMITH eRob роботом серии совместных модулей

встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи
с EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи.
Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет.
Встроенный ± 10V аналоговый вход.
Импульса и направлении, I/O, RS485,
внешний кодер и STO интерфейс,
все в алгоритме DxL=70x75.3мм (для eRob70H) 90*98.9мм для eRob90I СОВМЕСТНАЯ робота.

Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением
19/20 бит абсолютной multiturn кодер для выходного вала.
Повторяемость до ± 7 arc секунд.
Абсолютная точность до ± 15 arc секунд.
Всегда имеют реальные абсолютное положение и поверните счетчик при Power-off.

Фрикционный тормоз внутри
тормоза плавно и стабильной.
Нет разрыва; нет зазора.
Нет необходимости перемещаться при включении питания.
Нет и износ.
Может использоваться в качестве аварийного останова.

Номер продукта

Продукт параметра eRob90 робот совместной

упаковки модуля списка
1. eRob совместных мотор*1
2.48модуль в разъем питания (2)*2
3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2
4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2
5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - дополнительное

применение eRob роботом серии совместных модуль

такого рода совместных m Contodules робота могут быть использованы для схемы для робота Exoskeleton Motionrol, медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварки и т.д. робота

профиль компании
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы исследования совместной робота с двигателя 2010s, более чем 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодной на выходе 500,000 набора различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модули приветствовали со стороны покупателей из Индии и Таиланда, Иран, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Франции и так далее.