Основная Информация.
Применение
Промышленное, Бытовая Техника
Рабочая скорость
Низкая Скорость
Режим возбуждения
Возбужденный
Корпус защиты
Взрывозащищенные Тип
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Item
Long Life Humanoid Joint Servo Motors for Robotics
Reduction Ratio of Reducer
50
Output Torque After Deceleration
35n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34n.M
Speed Range After Deceleration
0-30rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Долгий срок службы Humanoid совместных Серводвигатели для роботов
Описание продукта
Наружный диаметр 80 мм небольшого размера робот совместных приводмотора вакуумного усилителя тормозов используется главным образом для робота, интегрированного с кодированием гармоник редуктор, кодер, электродвигатель постоянного тока и драйвера. Робот совместных мотора вакуумного усилителя тормозов может быть использована в рычаг робота совместных непосредственно, содействовать созданию соединения робота быстро.
1. Локализовать CANopen сообщения в соответствии с ЦРУ301 4.2.0 спецификации
А. Поддержка SDO, TPDO, RPDO.
B. Поддержка высокоскоростной режим, режим позиционирования (contour mode, интерполяция режим)
C. Поддержка heartbeat производства и потребления
2. 15 бит, датчика абсолютного один преднатяжитель поясной лямки импульса до 32768.
3. Многоэтапный Двигатель DD структуру, большой выходной крутящий момент.
4. Нелинейное понижающего редуктора двигателя, водителя и шифратора.
5. Низкий уровень шума и малые вибрации при высокой скоростью позиционирования и высокой надежности.
6. FOC на местах с переносчиками, поддержку позиции / скорости замкнутый контур.
7. могут работать на нуль с учетом гистерезиса импульс после нулевой гистерезис.
8. 16-разрядный электронной передачи функций.
9. CANopen верхней части компьютера, которые могут контролировать состояние двигателя и изменения параметров.
10. Установите режим, поддержка частоты пульса + сигнал направления движения, кодировщик для последующей деятельности.
11. Режим скорости, поддержки жизненного цикла ШИМ сигнал частоты вращения коленчатого вала
12. Он имеет функцию блокировки вращения, перегрузка по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкое энергопотребление и multi-оборота
А. все-в-одном вакуумного усилителя тормозов 485/связи по версии можно добавить multi-включите функцию.
В., когда двигатель работает, то это свидетельствует о внутренней цепи зарядки аккумуляторной батареи для зарядки аккумуляторной батареи. Когда двигатель выключен, потребление тока аккумуляторной батареи не только 0,07 - Ма.
C. После замены электродвигателя без источника питания, вал двигателя приводится в движение, чтобы повернуть шифратор из спящего режима и для запоминания положения.
D. Multi-диапазон памяти -60000 ~ 60000 кругов.
Е. простая настройка происхождения, она может быть установлен в качестве происхождения в любом положении.
F. несколько возврат на нуль методы: возврат на нуль, автоматический возврат на нуль на power-on, и нулевая точка выходного сигнала.
G. ошибка защиты аккумуляторной батареи аварийного сигнала сбоя питания.
С высокой степенью интеграции Эта модель роботизированных совместных модуль интеграции электродвигатель постоянного тока, драйвер, кодер и гармоническая понижающего редуктора. | |
Поддержка SDO TPDO RPDO Обеспечить CANopen принимающей компьютерного программного обеспечения, которые могут отслеживать состояние двигателя и изменения параметров. | |
Установите режим Этой модели роботизированных совместных модули поддерживают пульс+шифратор сигнала направления последующей деятельности | |
Рабочий цикл ШИМ режим регулирования скорости | |
Изолированные CANopen commuication Встроенный изолированный блок питания Снижение энергопотребления multi-абсолютное значение встроенного аккумулятора Автоматическая зарядка аккумуляторной батареи | |
Параметры продукта
Значение этого параметра M роботом серии совместных двигателя
Параметр модели | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% | 36В пост. тока ± 10% |
Номинальный ток электродвигателя | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
Выходной крутящий момент при снижении скорости | 34Нм | 35Нм | 51Нм |
Вес | 1 кг | 1 кг | 1 кг |
Диапазон частоты вращения коленчатого вала при снижении скорости | 0~30ОБ/МИН | 0~18ОБ/МИН | 0~18ОБ/МИН |
Параметр понижающего редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
С номинальным моментом | 34Нм | 35Нм | 51Нм |
Пик крутящего момента пуска-останова | 44Нм | 56Нм | 70 Нм |
Backspace | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги |
Жизни | 8500час | 8500час | 8500час |
Параметр электродвигателя | Затяните требуемым моментом | 1Н·м | 1Н·м | 1Н·м |
Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Максимальная скорость вращения | 2000об/мин | 2000об/мин | 2000об/мин |
Питание | 100W | 100W | 100W |
Сопротивление | 0,86 | 0,86 | 0,86 |
Индуктивности | 0.8Mh | 0.8Mh | 0.8Mh |
Вращающийся катушки ремня безопасности | 0.69x10-4 | 0.69x10-4 | 0.69x10-4 |
Кг / м2 | Кг / м2 | Кг/м2 |
Характеристики продукции
Приложение
С модульной конструкции, компактный совместного модуля, его вес и размер, режим установки, внешний вид лампы по сравнению с традиционной продукции сделали значительные оптимизации, в основном используется в совместных robotand и робот, могут решать
Миниатюризации, легкий, модульный потребности в значительной степени.также могут быть широко используется в промышленных роботов, роботы, промышленного оборудования для автоматизации делопроизводства, токарный станок оборудование и т.д.
Профиль компании
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы гармонических понижающего редуктора и робот совместной с двигателя 2010s, более чем 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодным вывод 10, 000 комплектов различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модули приветствовали со стороны покупателей из Индии и Таиланда, lran, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Канады, Франции и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей время доставки в 10 дней, массового количества для того времени - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам специалистов технической поддержки;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для получения технической поддержки.
Часто задаваемые вопросы
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителя и торговой компании.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго ваше время доставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия оплаты?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.