Основная Информация.
After-sales Service
Professional After-Sales Service
Режим управления
Точка-точка управления
Режим привода
Электрический
Применение
Сварка, Нагрузка, Robot Arm
Product Name
Industrial Robot Arm Use Compact 70mm Hollow Robot
Reduction Ratio of Reducer
100
Peak Start-Stop Torque
70nm
Momentary Allowable Maximum Torque
143nm
Peak Speed of Output
15rpm
Communication Mode
Canopen//Canbus/Modbus
Output Encoder Resolution
15/16bit
Rotary Inertia
0.69 X 10-4 Kg/M2
Транспортная Упаковка
Carton
Описание Товара
Манипулятор промышленного робота использует модуль соединения робота с передаточным числом 100 сервомотор исполнительного механизма роботизированного сочленения
Описание продукта
Сервопривод малого размера для соединения робота в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
Характеристики продукта
1. Изолируйте связь с CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A. ПОДДЕРЖКА SDO, TPDO, RPDO.
B. режим скорости поддержки, режим положения (контурный режим, режим интерполяции)
C. Поддержка производства и потребления тактовых импульсов
2. абсолютный 15-битный энкодер, один импульс lap до 32768.
3. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
4. Гармонический редуктор, двигатель, привод и энкодер встроены.
5. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
6. Векторное управление FOC, ориентированное на поле, поддержка положения / скорости замкнутого контура.
7. Может работать при нулевом гистерезисе, заданном в импульсном состоянии, после нулевого гистерезиса.
8. 16-битные электронные редуктительные функции.
9. Верхний ЭБУ CANopen, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, кодировщик для следования.
11. Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного хода
A. Версия связи 485/CAN многофункционального сервопривода может добавить функцию многооборотного режима.
B. при подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора. При выключенном двигателе потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
C. после отключения питания двигателя вал двигателя вращается, чтобы вывести из спящего режима энкодер и сохранить положение.
D. Диапазон памяти для нескольких поворотов - 60000 ~ 60000 кругов.
E. Простая настройка исходной точки, ее можно установить в качестве исходной точки в любом положении.
F. несколько методов возврата нуля: Возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и выход сигнала нулевой точки.
G. Защита от ошибок: Сигнал тревоги при сбое питания от аккумулятора.
Высокоинтегрированный 17-модовый гармонический редуктор, мотор постоянного тока 100 Вт 1500 об/мин, привод электродвигателя и 15-битный энкодер абсолютного значения за один оборот+9-битный многооборотный энкодер абсолютного значения
ПОДДЕРЖКА SDO TPDO RPDO
Предоставить программное обеспечение главного компьютера CANopen, которое может отслеживать состояние двигателя и измените параметры
Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, датчик положения следует за
Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
Скорость регулируется рабочим циклом импульса, который должен быть подан на PU. Диапазон скорости рабочего цикла 10%~90% соответствует 0~Max_Speed (Макс. Скорость) — целевая скорость защиты режима положения. При установке этого параметра можно более точно регулировать требуемую скорость. , не беспокойтесь о превышении заданной скорости). Частота для PU составляет от 1K до 10K.
Коэффициент заполнения ПУ=(целевая скорость/3000)*80%+10%
Например: Необходимо повернуть скорость 2000
Коэффициент заполнения ПУ=(2000/3000)*0.8+0.1=63.3%
Изолированная связь CANopen, встроенный изолированный источник питания, низкое энергопотребление, абсолютное значение, встроенная батарея, автоматическая зарядка.
При подаче питания на двигатель шарнира робота внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора.
После отключения питания двигателя вал двигателя приводится в действие для вращения, чтобы вывести кодер из спящего режима и сохранить положение; потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
Параметры продукта
Параметр исполнительного механизма двигателя соединения робота серии M.
Модель
| Параметры | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
Общие параметры | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
Номинальный ток двигателя | 3.5 А | 3.5 А | 3.5 А |
Выходной крутящий момент после замедления | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
Вес | 1 КГ | 1 КГ | 1 КГ |
Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН | 0–15 ОБ/МИН |
Параметры редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
Номинальный крутящий момент | 21НМ | 29 НМ | 31НМ |
Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 44НМ | 56НМ | 70 НМ |
Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 91НМ | 113НМ | 143 Н·М. |
Назад | < 20 секунд дуги | < 20 секунд дуги | < 20 секунд дуги |
Срок службы | 8500H | 8500H | 8500H |
Параметры двигателя | Момент затяжки | 1 НМ | 1 НМ | 1 НМ |
Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Максимальная частота вращения | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН |
Мощность | 100 ВТ. | 100 ВТ. | 100 ВТ. |
Сопротивление | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Индуктивность | 0.8 мч | 0.8 мч | 0.8 мч |
Инерция вращающегося диска | 0.69 x 10-4 КГ/м2 | 0.69 x 10-4KG/M2 | 0.69 x 10-4KG/M2 |
Сигнал обратной связи | Многоконтурный абсолютный энкодер (одноконтурный 15-разрядный многоконтурный 9-разрядный) |
Режим охлаждения | Естественное охлаждение |
Режим управления положением | Максимальная входная частота импульсов | 500 кГц |
| Режим импульсной инструкции | Импульс + направление, фаза +B |
| Передаточное число электронного управления | Установите ~65535 - 65535 |
| Частота дискретизации местоположения | 2 кГц |
Функция защиты | Сигнал тревоги по перегрузке по току |
Коммуникационный интерфейс | EasyCAN (связь В СЕТИ CAN, скорость 1 м) |
Окружающей среды | Температура окружающей среды | 0–40° |
Максимально допустимая температура двигателя | 85° |
Влажность | 5–95% |
Приложение
С модульной конструкцией, компактным модулем соединения, его весом, размером, режимом установки, Лампа внешнего вида по сравнению с традиционными изделиями проделала значительную оптимизацию, в основном используемую в кооперативных роботах и легких роботах, может в значительной степени удовлетворить миниатюрные, легкие, модульные потребности.также может широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т.д.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем небольшой порядок модулей соединения робота;
2. Порядок отбора образцов модулей соединения робота время доставки составляет 10 дней, время заказа массового количества составляет 7-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4.обеспечение качества наших модулей соединения робота составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию модулей соединения робота. Для технической поддержки доступны инженеры.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и сбыт компании.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс-доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; По воздуху и морю также доступны.
Экспресс-доставка занимает 3-15 дней.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.