Основная Информация.
Operating Speed
Adjust Speed
Function
Driving, Aobotic Arms
Casing Protection
Closed Type
Structure and Working Principle
Brushless
Product Name
Industrial Robot Arm Outrunner Motor for Warehouse
Harmonic Reducer-Ratio
25-50
Start-Stop Peak Torque
127nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
242nm
Peak Speed of Output
40rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Транспортная Упаковка
Express DHL, FedEx
Характеристики
iron, steel
Описание Товара
Рычаг электродвигателя Outrunner промышленного робота робот для складов
Введение в продукт Это eRob роботом серии совместных модуль представляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеров на основе лет опыта в обслуживании клиентов и принятия решений в области развития робота проще и быстрее, безопаснее. Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры. Компактный размер включает в себя драйверы, вакуумного усилителя тормозов со стороны электродвигателя абсолютное значение шифратора со стороны выхода абсолютное значение шифратора и безрамные крутящий момент двигателей, тормоза, precision гармонической редукторы и другие основные компоненты, которые заказчикам экономить сотни механические и электронные компоненты, дизайн, закупок, труда и времени. Характеристики продукции Робот TINSMITH совместных модулей помогают заказчикам экономить на рабочей силы и время стоимость отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
ERob110I робот совместных серводвигатель имеет внешний диаметр 110 мм и высотой 115.2мм и через отверстия в 18 мм. 2880g сверхлегкий вес, передаточное число судов крутящего момента до 50N-m/кг. Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры. Различные технические характеристики и размеры TINSMITH eRob роботом серии совместных модулей Встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи. Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет. Встроенный ± 10V аналоговый вход. Импульса и направлении, I/O, RS485, Внешний кодер и STO интерфейс, Все в алгоритме DxL=70x75.3мм (для eRob70H) 110*115.2мм для eRob110I СОВМЕСТНАЯ робота. Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением 19/20-разрядный абсолютной multiturn кодер для выходного вала. Повторяемость до ± 7 arc секунд. Абсолютная точность до ± 15 arc секунд. Всегда имеют реальные абсолютное положение и поверните счетчик при Power-off. Фрикционный тормоз внутри Тормоза плавно и стабильной. Нет разрыва; нет зазора. Нет необходимости перемещаться при включении питания. Нет и износ. Может использоваться в качестве аварийного останова. Номер продукта Параметр Устройства eRob110 робот совместного модуля Модель | ERob110H |
Редуктор с кодированием гармоник - соотношение | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG Бочках весом 25-100 килограммов | SHG 25-120 |
Пуск и остановка максимального крутящего момента (нм) | 127 | 178 | 204 | 217 |
Номинальный крутящий момент (нм) | 51 | 82 | 87 | 87 |
Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент (нм) | 242 | 332 | 369 | 395 |
Пиковая скорость выхода (об/мин) | 40 | 25 | 20 | 16,7 |
Мощность электродвигателя(W) | 750 |
Номинальный ток(A) | 18,6 |
Максимальный ток(A) | 61 |
Без тормоза модели | Катушки ротора(g.мм²) | 277434 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 110x115.2 |
Вес (кг) | 2,88 |
С тормозом модели | Катушки ротора(g.мм²) | 285402 |
Наружный диаметр x длина (мм) | 110x115.2 |
Вес (кг) | 3.0 |
Общие параметры | Напряжение питания: 48 В (±10%), через отверстие диаметром: 18мм, класс IP: IP54, тип тормозов: фрикционный тормоз амортизации |
Дополнительно в сборе конфигурации | Режим связи: EtherCAT/CANopen/Modbus, кодирующее устройство вывода резолюции: 19/20бит, повторить/абсолютная точность позиционирования: ±7/±15 arcseconds или ±10/±25 arcseconds |
Список упаковки 1. Совместные eRob электродвигатель модуля*1 2.48V разъем питания (2)*2 3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2 4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2 5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу Применение eRob роботом серии совместных модуля Такого рода совместных m Contodules робота могут быть использованы для схемы для робота Exoskeleton Motionrol, медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д. Профиль компании
Чжэнчжоу не поддается механическим и электрическим оборудованием Co., Ltd является профессиональным производителем роботизированных совместного модуля. Наш завод в полторы исследования совместной робота с двигателя 2010s, более чем 10 лет опыта делает качество нашей продукции ранга в ведущее положение в Китае. С ежегодной на выходе 500,000 набора различных продуктов на рынке с высокой точностью и стабильную производительность, наш роботизированных совместных модули приветствовали со стороны покупателей из Индии и Таиланда, Иран, Южная Корея, Российская Федерация, Соединенное Королевство Великобритании и Ирландии, Польши, США, Франции и так далее.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.