Основная Информация.
Применение
Универсальное, Промышленное, Robot Joint Actuator Motor Module
Рабочая скорость
Регулировка Скорости
Режим возбуждения
Robot Application
функция
Управления, Вождение
Количество поляков
IP40/IP67
Устройство и принцип работы
Hollow Type
Reduction Ratio of Reducer
51/101
Start-Stop Peak Torque
3.3/4.8nm
Momentary Allowable Maximum Torque
2.3/3.3nm
Peak Speed of Output
60/37.5/30rpm
Транспортная Упаковка
30*25*28cm
Описание Товара
Высокоскоростной 118 об/мин маломоментный 1,8-нм робот-мотор agv электродвигатель исполнительного модуля сочленения
Описание продукта
Введение в электродвигатель электрического соединения робота:
Эта серия совместных модулей представляет собой стандартизированный совместный модуль, запущенный нашей командой на базе платы управления FOC и высокоточного многооборотного абсолютного энкодера под многолетним опытом обслуживания клиентов, что делает разработку роботов проще и удобнее. Быстрее и безопаснее.
Внешний диаметр этих модулей соединений составляет от 40 мм до 170 мм, с изысканным дизайном и компактной конструкцией. Малый размер включает в себя плату управления FOC, высокоточный многооборотный абсолютный энкодер, безрамный двигатель крутящего момента, прецизионный гармонический редуктор и другие основные компоненты, что позволяет клиентам экономить время и трудозатраты на выбор, проектирование, приобретение и сборку сотен механических и электронных компонентов.
Функция продукта
Функция электродвигателя электрического соединения робота:
Сверхтонкий модуль с гармоническим редуктором и роботом 1,18 в~52 в пост. Тока
2. Наименьший размер — всего 40 мм, а вес — 0,13 кг
3.ультратонкая форма, компактная конструкция, толщина значительно уменьшается под тем же индексом крутящего момента.
4. программное обеспечение, простое в использовании.
5. Эти модули имеют номинальный крутящий момент 2,3 Нм~586 Нм и мощность двигателя 36 Вт~1500 Вт для выбора.
6.17-разрядный абсолютный энкодер с одним поворотом + 16-разрядный многооборотный абсолютный энкодер со стороны двигателя, который может запоминать положения отключения питания за один поворот и несколько поворотов.
8. Энкодер с низким энергопотреблением и только 46 μA резервного тока
Название продукта
Параметры продукта
Модель | TD30-40-PRO-XX | TD-30-40-NH-XX |
Передаточное число | 51/101 | 51/81 |
Максимальный крутящий момент при запуске-остановке | 3.3 Нм | 3.3 Нм |
Мгновенный максимальный крутящий момент | 6.6 Нм | 6.6 Нм |
Номинальный крутящий момент | 2.3 Нм | 2.3 Нм |
Пиковая скорость на выходе | 120 об/мин | 120 об/мин |
Номинальная частота вращения | 90 об/мин | 90 об/мин |
Мощность двигателя | 36 ВТ. | 36 ВТ. |
Напряжение питания | 24 В-48 В. | 24 В |
Номинальный ток | 1.1A | 1.1A |
Пиковый ток | 3 А. | 3 А. |
Разрешение кодера | 17Бит | 17Бит |
Зазор | 40 дуч | 40 дуч |
Шина связи | CAN (CANopen шины CAN) | CAN (CANopen шины CAN) |
Длина | 53,9 мм | 67,5 мм |
Вес | 0,13 кг | 0,2 кг |
Отверстие для пуха | 4 мм | |
| | |
Приложение
Применение модуля соединения робота серии eRob
Такие модули соединения робота можно использовать для схемы управления движением робота Excoseleton, медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопического, медицинского реабилитационного робота, бигдога, промышленного манипулятора робота, сварочного робота и т.д.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.