Основная Информация.
Рабочая скорость
Низкая Скорость
Режим возбуждения
Возбужденный
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Тип
DC Motor + Drive + Encoder+Harmonic Reducer
Product Name
IP54 Hollow Co-Bot Robot Joint Actuator
Reduction Ratio of Reducer
80
Start-Stop Peak Torque
30nm
Momentary Allowable Maximum Torque
61nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Великолепное качество IP54 полой co-bot робот совместных манипуляторе привода серводвигателя для рычага робота в области образования
описание продукта
Это eRob роботом серии совместных модуль представляет собой стандартный модуль совместного продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеры , на базе лет опыта в обслуживании клиентов , облегчают разработку робота , быстрее, безопаснее .
Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры.Компактные размеры включают в себя драйверы вакуумного усилителя тормозов , двигатель со стороны абсолютное значение кодер , со стороны выхода абсолютное значение кодер , и крутящий момент двигателя , тормоза безрамные , precision гармонической редукторы и другие основные компоненты , которые заказчикам экономить сотни механические и электронные compenents выбор , дизайн , producement , Ассамблеей рабочей силы и время расходы .
Характеристики продукции
1.Сохраните рабочей силы и время стоимость отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры.
Робот TINSMITH совместных модуль встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи
С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи.
Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет.
Встроенный ± 10V аналоговый вход.
Импульса и направлении, I/O, RS485,
Внешний кодер и STO интерфейс,
Все в алгоритме DxL=70x67мм
Встроенный двойной абсолютной кодера. Двойной контур управления положением
19/20-разрядный абсолютной multiturn кодер для выходного вала.
Повторяемость до ± 7 arc секунд.
Абсолютная точность до ± 15 arc секунд.
Всегда имеют реальные абсолютное положение,
И поверните счетчик при Power-off.
Фрикционный тормоз внутри роботизированных совместного модуля
Тормоза плавно и стабильной.
Нет разрыва; нет зазора.
Нет необходимости перемещаться при включении питания.
Нет и износ.
Может использоваться в качестве аварийного останова.
Название продукта правила
параметры продукта
| Модель | ERob70F | ERob70H | ERob70T |
| Передаточное число от редукционного клапана | 50/100 | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Максимальный крутящий момент пуска-останова | 12/19Нм | 23/30/36Нм | 23/30/36Нм |
| Номинальный крутящий момент | 3.7/5.4 Нм | 7/10/10 Нм | 7/10/10 Нм |
| Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент | 23/35Нм | 46/61/70Нм | 46/61/70Нм |
| Пиковая скорость выхода | 60/30об/мин | 60/37.5/30об/мин | 60/37.5/30об/мин |
| Мощность электродвигателя | 75W | 100W | 100W |
| Напряжение питания | 48V (±10 %) | 48V (±10 %) | 48V (±10 %) |
| Номинальный ток | 1.9A | 2.55A | 2.55A |
| Максимальный ток | 5.9A | 7.8A | 7.8A |
| Диаметр отверстия | 18мм | 18мм | 18мм |
| IP класс | IP54 | IP54 | IP54 |
Упаковка и доставка
Список упаковки
1. eRob совместного модуля*1
2.48V разъем питания (2)*2
3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2
4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2
5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу Список Shping Список доставки этой серии совместных робота модули включают в себя 1 ПК на базе совместного модуля 2ПК разъем питания 48В (2), 2 пк CANopen разъем &проводки, 2ПК разъем EtherCAT&проводки(4) и 1 ПК I/O &проводки(12Контакт).
Usally,судна express , срок поставки 5-7рабочих дней . Приложение
Такого рода совместных робота модули могут быть использованы для контроля движения для робота, Exoskeleton медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем малых порядка совместной робота модулей;
2. Образец порядка совместной робота модулей срок поставки в 10 дней, массового количества с тем время выполнения заказа - 7-15 дней;
3. Мы принимаем платежи через систему paypal, T/T И L/C;
4.Обеспечение качества наших совместных робота модулей составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональная техническая поддержка;
5. Мы предоставляем бесплатное программное обеспечение профессиональной подготовки вращающегося скребка как использовать робот совместных модулей. Инженеры доступны для техническая поддержка.
Часто задаваемые вопросы
Q: Вы торговой компании или производителем?
A: Мы производителем и продавцом.
Q: Могу ли я иметь образец заказа?
Ответ: Да, мы приветствуем образцов для тестирования и проверки качества.
Q: Как долго - это Ваш срок поставки?
A: в результате сложного процесса, производства занимает 8-10 рабочих дней. Для специализированных товаров, пожалуйста, свяжитесь с нами перед.
Вопрос: Как вы доставки грузов и сколько времени уйдет на?
Ответ: Обычно я хотел бы выразить DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; по воздуху и морю.
Express занимает 3-15 дней.
Вопрос: Каковы Ваши условия платежа?
A: Мы принимаем торговли для контроля качества, TT, Paypal, Западном Союза и л/с.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.
