FOC Поддержка положения векторного управления в полевых условиях скорость замкнутого контура Модуль соединения робота двигателя робота
Описание продукта
OD 80 мм Сервомотор исполнительного механизма малого размера робота в основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
- Изолируйте связь CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0. ПОДДЕРЖКА SDO, TPDO, RPDO. Поддержка режима скорости, режим положения (контурный режим, режим интерполяции). Поддержка производства и потребления тактовых импульсов
- 15-битный абсолютный энкодер, один импульс lap до 32768.
- Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
- Гармонический редуктор, двигатель, привод и энкодер встроены.
- Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
- Векторное управление FOC, ориентированное на поле, поддерживаю замкнутую цепь положения / скорости.
- Может работать при нулевом гистерезисе, заданном в состоянии импульса, после нулевого гистерезиса.
- 16-битные электронные редуктительные функции.
- Имеется верхний ЭБУ CANopen, который может отслеживать состояние двигателя и изменять параметры.
- Режим положения, поддержка импульсного + сигнала направления, кодировщик для следования.
- Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
- Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и защиты от перенапряжения.
- Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного хода
- Многофункциональная версия сервопривода 485/CAN может добавить функцию многооборотного режима.
- При подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора.
- При выключенном двигателе потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
- После отключения питания двигателя вал двигателя вращается, чтобы вывести кодер из спящего режима и сохранить его в памяти.
- Диапазон памяти для нескольких поворотов - 60000 ~ 60000 кругов.
- Простая настройка исходной точки, ее можно установить в качестве исходной точки в любом положении.
- Несколько методов возврата нуля: Возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и выход сигнала нулевой точки.
- Защита от ошибок: Сигнал тревоги при сбое питания от аккумулятора.
Характеристики продукта
1. ПОДДЕРЖКА SDO TPDO RPDO
2. Предоставить программное обеспечение главного компьютера CANopen, которое может отслеживать состояние двигателя и изменять параметр
Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, датчик положения следует за
Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
При подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора. После отключения питания двигателя вал двигателя приводится в действие для вращения, чтобы вывести кодер из спящего режима и сохранить положение; потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
Параметры продукта
| | Параметр | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
| Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
| Номинальный ток двигателя | 3,5 A. | 3,5 A. | 3,5 A. |
| Выходной крутящий момент после замедления | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
| Вес | 1 КГ | 1 КГ | 1 КГ |
| Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН | 0–15 ОБ/МИН |
| Параметр редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
| Номинальный крутящий момент | 21НМ | 29 НМ | 31НМ |
| Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 44НМ | 56НМ | 70 НМ |
| Допустимое максимальное значение среднего крутящего момента нагрузки | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
| Допустимый максимальный крутящий момент без фиксации | 91НМ | 113НМ | 143 Н·М. |
| Зазор | <20 секунд дуги | <20 секунд дуги | <20 секунд дуги |
| Срок службы | 8500 час | 8500 час | 8500 час |
| Параметр двигателя | Момент затяжки | 1 НМ | 1 НМ | 1 НМ |
| Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
| Максимальная частота вращения | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН |
| Мощность | 100 ВТ. | 100 ВТ. | 100 ВТ. |
| Сопротивление | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| Индуктивность | 0,8 мч | 0,8 мч | 0,8 мч |
| Инерция вращающегося диска | 0,69x10-4 КГ/м 2 | 0,69x10-4 КГ/м 2 | 0,69x10-4 КГ/м 2 |
| Сигнал обратной связи | Многоконтурный абсолютный энкодер (одноконтурный 15-разрядный многоконтурный 9-разрядный) |
| Режим охлаждения | Естественное охлаждение |
| Режим управления положением | Максимальная входная частота импульсов | 500 кГц |
| Режим импульсной инструкции | Импульс + направление, фаза +B |
| Передаточное число электронного управления | Установите ~65535 - 65535 |
| Частота дискретизации местоположения | 2 КГЦ |
| Функция защиты | Сигнал тревоги по перегрузке по току |
| Коммуникационный интерфейс | EasyCAN (связь В СЕТИ CAN, скорость 1 м) |
| Окружающей среды | Температура окружающей среды | 0–40° |
| Макс. Допустимая температура двигателя | 85° |
| Влажность | 5–95% |
Приложение
С модульной конструкцией, компактным модулем соединения, его весом, размером, режимом установки, внешний вид лампы по сравнению с традиционными изделиями проделали значительную оптимизацию, в основном используемую в кооперативном роботе и и легком роботе, могут в значительной степени соответствовать миниатюризации, легким, модульным потребностям. Также может широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т. д.
Сведения о продукте
Профиль компании
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd. Является профессиональным производителем роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию двигателя робота с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает наш продукт качественным в лидирующей позиции в Китае. В 80,000 году мы ежегодно выпускаем на рынок комплектов различных продуктов, с высокой точностью и стабильностью работы, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, Ирана, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Франция и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем небольшой порядок совместного модуля;
2. Порядок отбора образцов для доставки совместного модуля составляет 9 дней, время заказа массового количества составляет 9-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4. Обеспечение качества нашего совместного модуля составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию программных средств. Для технической поддержки доступны инженеры.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и торговая компания.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс -доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; На воздухе и море также доступны. Экспресс занимает 3-15 дней, чтобы приехать.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.
