Основная Информация.
Применение
Универсальное, Промышленное, Joint Module
Рабочая скорость
Регулировка Скорости
Режим возбуждения
Robot Application
функция
Управления, Вождение
Устройство и принцип работы
Hollow Type
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Start-Stop Peak Torque
44/56/70n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/43n.M
Peak Speed of Output
60/37.5/30rpm
Power Supply Voltage
48V (±10%)
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Описание Товара
EtherCAT/CANbus совместной робота с кодированием гармоник электродвигателя привода
описание продукта
Это eRob роботом серии совместных модули - это стандартизованный совместного модуля продукта на основе наших собственных сервоприводов и абсолютной кодеров на основе лет опыта в обслуживании клиентов и принятия решений в области развития робота проще и быстрее, безопаснее.
Это eRob роботом серии совместных модули включают в себя eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 и т.д., изысканный дизайн и компактный структуры. Компактный размер включает в себя драйверы, вакуумного усилителя тормозов со стороны электродвигателя абсолютное значение шифратора со стороны выхода абсолютное значение шифратора и безрамные крутящий момент двигателей, тормоза, precision гармонической редукторы и другие основные компоненты, которые заказчикам экономить сотни механические и электронные компоненты, дизайн, закупок, труда и времени.
особенность продукта
Сохранения людских ресурсов и затрат времени отбора, разработки, приобретения и сборке сотни механических и электронных устройств.
Эта серия совместных робота модуль включает в себя восемь основных компонентов как показано ниже, со стороны мотора абсолютное значение кодера, multi-включение датчика абсолютного на мощность и крутящий момент двигателя, точно безрамные редуктор с кодированием гармоник,датчик крутящего момента, фрикционный тормоз фиксатор и привод постоянного тока датчика температуры.
Встроенный двойной датчика абсолютного , двойной контур управления положением
19/20 абсолютной multiturn кодер для выходного вала .
Повторяемость до 7 секунд дуги.
Абсолютная точность до 15arc секунд.
Всегда имеют реальные абсолютное положение и поверните счетчик при выключения питания.
Встроенный драйвер вакуумного усилителя тормозов. Протоколы связи
С EtherCAT, CANopen, Modbus протоколов связи.
Положение, скорость и текущую петлю PID регулируется через интернет.
Встроенный ± 10V аналоговый вход.
Импульса и направлении, I/O, RS485,
Внешний кодер и STO интерфейс,
Все в алгоритме DxL=70x67мм.
Фрикционный тормоз внутри
Тормоза плавно и стабильной.
Нет разрыва; нет зазора.
Нет необходимости перемещаться при включении питания.
Нет и износ.
Может использоваться в качестве аварийного останова.
параметры продукта
Модель | Робот HXXI eRob80совместного модуля | Робот HXXT eRob80совместного модуля |
Передаточное число от редукционного клапана | 50/80/100 | 50/80/100 |
Максимальный крутящий момент пуска-останова | 44/56/70Нм | 44/56/70Нм |
Номинальный крутящий момент | 21/29/31Нм | 21/29/31Нм |
Кратковременно допустимый максимальный крутящий момент | 91/113/43Нм | 91/113/143Нм |
Пиковая скорость выхода | 60/37.5/30об/мин | 60/37.5/30об/мин |
Мощность электродвигателя | 150W | 150W |
Номинальный ток | 4.1A | 4.1A |
Максимальный ток | 12,3 A | 12,3 A |
Вес | 1,25 кг | 2 кг |
Наружный диаметр | 80*84.2m | 85*111,8*18мм |
упаковочный лист
1.eRob совместного модуля*1
2.48V разъем питания (2)*2
3.CANopen разъем и жгут проводов (3-контактный)*2
4.EtherCAT разъем и проводку (4-контактный)*2
5.I/O Разъем и жгут (12-контактный) - по спецзаказу
Приложение
Применение eRob роботом серии совместных модуля
Такого рода совместных робота модули могут быть использованы для контроля движения для робота, Exoskeleton медицинских устройств желудочно-кишечного эндоскопическая, медицинской реабилитации, робота Bigdog, промышленного робота рычаг, сварочные работы робота и т.д.
Адрес:
Zhengzhou, Henan, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает нашу продукцию качественным лидером в Китае.
С годовым выходом 10, 000 наборов различных продуктов для рынка, с высокой точностью и стабильной производительностью, наши модули роботизированных соединений приветствуются клиентами из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.