Основная Информация.
Application
Industrial, Household Appliances
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Explosion-Proof Type
Structure and Working Principle
Brushless
Item
Cheap Price Robot Servo Motor for Robot Joints and
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
35/35/51n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
34/35/51n.M
Speed Range After Deceleration
0-30/0-18/0-15rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
Транспортная Упаковка
Carton
Характеристики
225*208*118mm
Описание Товара
Дешевая цена Сервомотор робота для соединений и рычагов робота
Описание продукта
OD 80 мм Сервомотор исполнительного механизма малого размера роботав основном используется для манипулятора робота, встроенного гармонического редуктора, энкодера, электродвигателя постоянного тока и привода. Сервомотор сочленения робота может использоваться непосредственно в соединении манипулятора робота, что позволяет быстро создавать соединения робота.
1. Изолируйте связь с CANopen в соответствии со спецификацией CiA301 V4.2.0
A. ПОДДЕРЖКА SDO, TPDO, RPDO.
B. режим скорости поддержки, режим положения (контурный режим, режим интерполяции)
C. Поддержка производства и потребления тактовых импульсов
2. абсолютный 15-битный энкодер, один импульс lap до 32768.
3. Многоступенчатая конструкция двигателя DD, большой выходной крутящий момент.
4. Гармонический редуктор, двигатель, привод и энкодер встроены.
5. Низкий уровень шума, низкая вибрация, высокая скорость позиционирования, высокая надежность.
6. Векторное управление FOC, ориентированное на поле, поддержка положения / скорости замкнутого контура.
7. Может работать при нулевом гистерезисе, заданном в импульсном состоянии, после нулевого гистерезиса.
8. 16-битные электронные редуктительные функции.
9. Верхний ЭБУ CANopen, который может контролировать состояние двигателя и изменять параметры.
10. Режим положения, поддержка импульсного сигнала + сигнала направления, кодировщик для следования.
11. Режим скорости, поддержка регулирования скорости сигнала ШИМ рабочего цикла
12. Он имеет функцию блокировки вращения, защиты от перегрузки по току и защиты от перенапряжения.
13. Абсолютное значение низкого энергопотребления и многооборотного хода
A. Версия связи 485/CAN многофункционального сервопривода может добавить функцию многооборотного режима.
B. при подаче питания на электродвигатель внутри находится цепь зарядки для зарядки аккумулятора. При выключенном двигателе потребление тока аккумуляторной батареи составляет всего 0,07 мА.
C. после отключения питания двигателя вал двигателя вращается, чтобы вывести из спящего режима энкодер и сохранить положение.
D. Диапазон памяти для нескольких поворотов - 60000 ~ 60000 кругов.
E. Простая настройка исходной точки, ее можно установить в качестве исходной точки в любом положении.
F. несколько методов возврата нуля: Возврат нуля связи, автоматический возврат нуля при включении питания и выход сигнала нулевой точки.
G. Защита от ошибок: Сигнал тревоги при сбое питания от аккумулятора.
Высокая степень интеграции В роботизированный модуль сочленения данной модели интегрированы электродвигатель постоянного тока, привод, энкодер и гармонический редуктор. | |
ПОДДЕРЖКА SDO TPDO RPDO Предоставить программное обеспечение главного компьютера CANopen, которое может отслеживать состояние двигателя и изменять параметры. | |
Режим положения Эти модели роботизированных модулей соединения поддерживают импульсный и сигнальный энкодер направления движения | |
Режим управления частотой вращения ШИМ-сигнала | |
Изолированная общ. CANopen Встроенный изолированный источник питания Низкое энергопотребление встроенного аккумулятора с многократным поворотом Автоматическая зарядка | |
Параметры продукта
Параметр двигателя соединения робота серии M.
Параметр модели | M8010E17B50 | M8010E17B80 | M8010E17B100 |
Общий параметр | Номинальное напряжение двигателя | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% | 36 В ПОСТ. ТОКА ±10% |
Номинальный ток двигателя | 3,5 A. | 3,5 A. | 3,5 A. |
Выходной крутящий момент после замедления | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
Вес | 1 КГ | 1 КГ | 1 КГ |
Диапазон скорости после замедления | 0–30 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН | 0–18 ОБ/МИН |
Параметр редуктора | Передаточное число | 50 | 80 | 100 |
Номинальный крутящий момент на выходе | 34 НМ | 35 НМ | 51НМ |
Максимальный крутящий момент при запуске и остановке | 44НМ | 56НМ | 70 НМ |
Назад | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги | Менее 20 секунд дуги |
Срок службы | 8500 час | 8500 час | 8500 час |
Параметр двигателя | Момент затяжки | 1 НМ | 1 НМ | 1 НМ |
Номинальная частота вращения | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН | 1500 ОБ/МИН |
Максимальная частота вращения | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН | 2000 ОБ/МИН |
Мощность | 100 ВТ. | 100 ВТ. | 100 ВТ. |
Сопротивление | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
Индуктивность | 0,8 мч | 0,8 мч | 0,8 мч |
Инерция вращающегося диска | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 | 0,69x10-4 |
КГ / М2 | КГ / М2 | КГ/М2 |
Характеристики продукта
Приложение
С модульной конструкцией, компактным модулем соединения, его весом, размером, режимом установки, по сравнению с традиционными изделиями, лампа внешнего вида значительно оптимизирована, в основном используется в кооперативном роботе и легком роботе, может удовлетворить
Миниатюрная, легкая, модульная конструкция в значительной степени. Также может широко использоваться в промышленных роботах, сервисных роботах, промышленном оборудовании автоматизации, токарном оборудовании и т.д.
Профиль компании
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd — профессиональный производитель роботизированного совместного модуля. Наша фабрика посвящает исследованию гармонических редукторов и двигателя сочленения роботов с 2010-х годов, более чем 10-летний опыт делает наш продукт качественным в лидирующей позиции в Китае. Наши модули роботизированного соединения, выпускаемые ежегодно в 10, 000 комплектов различных продуктов для рынка, отличаются высокой точностью и стабильностью работы, и их можно приветствовать у клиентов из Индии, Таиланда, lran, Южной Кореи, Российской Федерации, Швеция, Ирландия, Польша, США, Канада, Франции и так далее.
Послепродажное обслуживание
1. Мы принимаем небольшой порядок модулей соединения робота;
2. Порядок отбора образцов модулей соединения робота время доставки составляет 10 дней, время заказа массового количества составляет 7-15 дней;
3. Мы можем принять оплату через PayPal, T/T и L/C;
4.обеспечение качества наших модулей соединения робота составляет 1 год, и мы можем предоставить вам профессиональную техническую поддержку;
5. Мы проводим бесплатное обучение по использованию модулей соединения робота. Для технической поддержки доступны инженеры.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Вы торгуете компанией или производителем?
О: Мы производитель и торговая компания.
В: Можно ли заказать образцы?
Ответ: Да, мы приветствуем заказ образца для тестирования и проверки качества.
В: Сколько времени у вас будет доставка?
О: В связи с комплексным процессом производство занимает 8-10 рабочих дней. Для получения товаров по индивидуальному заказу обратитесь к нам перед офортом заказа.
В. как вы отправляете товар и сколько времени занимает доставка?
Ответ: Обычно экспресс-доставки, например DHL, UPS, FedEx, EMS или TNT; По воздуху и морю также доступны.
Экспресс-доставка занимает 3-15 дней.
В: Каковы ваши условия оплаты?
Ответ: Мы принимаем заказ на обеспечение торговли, TT, Paypal, West Union и L/C.