Таблица параметров сервопривода серии FD5 |
Модель |
|
|
|
|
|
| Серия FD5 |
FD425-CA-000 | FD425-CF-000 | FD435-CA-000 | FD465-CA-000 |
Мощность | Источник питания | 1PH 200 в перем. Тока (колеба10%) 50 Гц (колебание 3 Гц) | 1-фазный, 200-фазный, 240 в перем. Тока (диапазон 10%) , 50/60 Гц (колебания 50 Гц) | 3PH 380–415 в перем. Тока (флуктуации 10%) 50 Гц (колебания 3 Гц) |
Логический источник питания | ------------------- | 200–240 в перем. Тока (флуктуации 10%)50 Гц (колебания 3 Гц),0,5 А. |
Сила тока | МАКС. Непрерывный выходной ток (ср. кв.) | 2 А (200 ВТ/3,1 А (400 ВТ)/3,9 А (750 ВТ) | 5 А. | 10 A. | 7A |
Пиковый ток (ПИКОВЫЙ) | 7A (200 ВТ/314A (400 ВТ)/18A (750 ВТ) | 18 AP | 27,5 AP | 25 AP |
Сигнал обратной связи | Магнитный однооборотный абсолютный энкодер, однооборотный фотоэлектрический энкодер, многооборотный фотоэлектрический абсолютный энкодер |
Динамическое торможение | Привод FD425 не имеет встроенного тормозного резистора, FD435 встроенный 100Ω, ограниченная мощность 20 Вт; FD465 встроенный 300Ω, ограниченная мощность 20 Вт; Если фактическая мощность превышает предельное значение, требуется внешний тормозной резистор (в зависимости от условий, в основном используется при быстром запуске и остановке). |
Точка поглощения для динамического торможения | DC380 В±5 В. | DC380 В±5 В. | DC380 В±5 В. | DC680V±5V |
Сигнал превышения напряжения | DC400V±5V | DC400V±5V | DC400V±5V | DC710 В±5 В. |
Сигнал пониженного напряжения | DC200 В ±5 В. | DC200 В ±5 В. | DC200 В ±5 В. | DC400V±5V |
Способ охлаждения | Воздушное охлаждение | Охлаждение вентилятора | Охлаждение вентилятора | Охлаждение вентилятора |
| Вес (КГ) | 0.881 | 1.5 |
Положение управление режим | Метод управления заказаом | Управление внешним импульсным входом; 8-сегментное положение может управляться с помощью сигнала DIN; внутренний параметр управления настройками связи |
Метод сглаживания порядка | Фильтр низких частот (r установлен внутренним измерителем), фильтр сглаживания S-образной кривой (установлен внутренним параметры в режиме 1) |
Метод порядка импульсов | Импульс+направление,CCW+CW,ФАЗА A+фаза B(3.0-30В, максимум 500 кГц) |
Максимальная входная частота импульсов | Дифференциальный режим передачи:до 4 МГц,режим передачи открытого коллектора:500 кГц |
Передаточное число электронного управления | Диапазон настройки: Коэффициент передачи:-32767 , делитель передач:1!32767 , 1/50 ≤|коэффициент передачи/делитель передач|≤50 |
Ограничение крутящего момента | Задается внутренним параметром |
Усиление подачи вперед | 0-100 %(задается внутренним параметром) |
Установите частоту выборки контура | 2 кГц |
Скорость управление режим | Метод управления заказаом | 8-сегментное положение можно регулировать с помощью сигнала DIN; внутренний параметр управления настройками связи |
Метод сглаживания порядка | Фильтр низких частот (r задается внутренним параметром) |
Ограничение скорости | Задается внутренним параметром |
Ограничение крутящего момента | Задается внутренним параметром |
Частота выборки сигнала обратной связи | 8 кГц |
Момент затяжки управление режим | Метод управления заказаом | Внутренний параметр управления настройками связи |
Метод сглаживания порядка | Фильтр низких частот (r задается внутренним параметром) |
Ограничение скорости | Задается внутренним параметром |
Частота выборки токовой петли | 16 кГц |
Цифровой вход | Входная спецификация | 7 цифровых входа, с COM-клеммой для PNP (высокий уровень, действительно 12.5 в) Или NPN (низкий уровень сигнала 0-5 в) |
Функция ввода | Свободно определять в соответствии с требованиями, поддерживая следующие функции: Включение привода, сброс ошибки привода, управление режимом движения, регулирование скорости пропорциональное управление, положительный предел, отрицательный предел, сигнал возврата, команда реверса, внутреннее управление секцией скорости, внутренняя положительная секция Управление, быстрый останов, начало возврата в исходное положение, активная команда, переключение электронного передаточного числа, усиление переключателя, функция таблицы положения, функция сброса импульса |
Цифровой выход | Характеристики выходного сигнала | 5 цифровой выход, максимальное напряжение DC30V, дифференциальный выход OUT1 и OUT2, максимальный выходной ток 100 мА, однооконный выход OUT3 -OUT5 , максимальный выходной ток 20 мА и двигатель OUT2 выход тормоза управляется реле |
Характеристики выходного сигнала | Свободно определять в соответствии с требованиями, поддерживая следующие функции: Готовность привода, неисправность привода, достигнутое положение, нулевая скорость двигателя, тормоз двигателя, Достигнута скорость двигателя, сигнал Z, максимальная скорость, полученная в режиме крутящего момента, блокировка двигателя, ограничение положения, найдена ссылка. Положение многоступенчатого переключателя. |
Функция выходного сигнала датчика положения | Выход 5В мотор A,B,Z сигнал,Диапазон разделения частот 0-65536;для многоосевой синхронизации, максимальная выходная частота 5МГц |
Функция защиты | Защита от перенапряжения, защита от пониженного напряжения, защита двигателя от перегрева (I²T), защита от короткого замыкания, защита привода от перегрева и т.д. |
Стандарт | CE, IEC61800-5-1 |
RS232 | RS232 (подключение к ПК :RS-232последовательный порт к Mini_USB ) |
Ethernet | Поддержка режима Коу (протокол CiA402) и режима CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, максимальная скорость передачи данных составляет 100 м. |
Эксплуатации окружающей среды | температура перации | 0-40°C. |
Температура хранения | 10–70 °C. |
Влажность (без конденсирования) | 5–95% |
Класс защиты | IP20 | |
Условия установки | Не содержит пыли, сухой, запираемый (как в электрических шкафах) |
Режим установки | вертикальная установка |
Высота | Номинальная рабочая нагрузка при 1000 м или ниже, 100 м: Снижение номинальной мощности на 1.5%. Максимальная высота 4000 м. |
Атмосферное давление | 86 кпа-106 кпа |
Примечание 1: =L: RS232,RS485,Пульс C: RS232, CAN, ИМПУЛЬС P: RS232, PROFINET, ИМПУЛЬС E: RS232, EtherCAT |