Основная Информация.
Модель №.
SMH80S-0075-30ABK-3LKP
Математическая модель
Нелинейная
функция
Автоматический контроль, Мониторинг, Измерение
Сертификация
RoHS, ISO: 9001, CE
Индивидуальные
Индивидуальные
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
Operating Temperature
-20~40
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Описание Товара
SMH60S/80S/110D-200W-1.88КВТ---
JD/FD2S/CD2S драйвер вакуумного усилителя тормозов и двигателя отбора "(1)
Серия | Номинальная мощность при номинальной скорости // номинальной Torgue | Электродвигатель привода вакуумного усилителя тормозов | Описание | Драйвер вакуумного усилителя тормозов |
Малые Iner tia 220V |
200W
3000об/мин/0.64Нм | Абк-0020-30SMH60S-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема |
JD430-AA-000*1
FD422S-CA-000*1
FD422S-ла--000*2
FD422S-EA-000*3
CD422S-AA-000*4 |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема с тормозом |
| Абк-0020-30SMH60S-3LKN | 2500P/R HFO18(к валу) разъем серии |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
| Абк-0020-30SMH60S-3LKO | 2500P/R HFO18(напротив вала)Разъем серии |
| Абк-0020-30SMH60S-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии |
| SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии с тормозом |
400W
3000об/мин/1,27 Нм | Абк-0040-30SMH60S-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема |
| SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема с тормозом |
| Абк-0040-30SMH60S-3LKN | 2500P/R HFO18(к валу) разъем серии |
| SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
| Абк-0040-30SMH60S-3LKO | 2500P/R HFO18(напротив вала)Разъем серии |
| Абк-0040-30SMH60S-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии |
| SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии с тормозом |
750W
3000об/мин/вес составляет всего 2,39 Нм | Абк-0075-30SMH80S-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема |
| SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема с тормозом |
| Абк-0075-30SMH80S-3LKN | 2500P/R HFO18(к валу) разъем серии |
| SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
| Абк-0075-30SMH80S-3LKO | 2500P/R HFO18(напротив вала)Разъем серии |
| Абк-0075-30SMH80S-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии |
| SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии с тормозом |
| 4.18Нм | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R многополюсный мотора вакуумного усилителя тормозов | FD422S-CA-000*1 FD422S-ла--000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
| 6Н·м | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R многополюсный мотора вакуумного усилителя тормозов |
| 7.5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500P/R многополюсный мотора вакуумного усилителя тормозов |
3000 об/мин 1 квт/размером 3,18 Нм | Абк-0100-30SMH80S-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-ла--000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
| SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500P/R дополнительных разъема с тормозом |
| Абк-0100-30SMH80S-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии |
| SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 Разъем серии с тормозом |
Катушки ремня безопасности среднего размера 220V | 1,05 квт
2000об/мин/5 Нм | SMH110D-0105-20АБК-4LKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH110D-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
1,26 квт
2000об/мин/6 Нм | SMH110D-0126-20АБК-4LKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH110D-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
1,25 квт
3000об/мин/4 Нм | SMH110D-0125-30АБК-4LKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH110D-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
Катушки ремня безопасности среднего размера 380V | 1,26 квт
3000об/мин/4 Нм | SMH110D-0126-30АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-ла--000 CD622S-AA-000 |
| SMH110D-0126-30ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
1.57квт
3000об/мин/5 Нм | SMH110D-0157-30АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH110D-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
1.88квт
3000об/мин/6 Нм | SMH110D-0188-30АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH110D-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
Примечание: 1. Этот диск пользователь должен выбрать мотора.
*1--suppor t CANopen режим управления по шине CAN
*2--suppor t пульс и MODBUS 485 режим управления
*3--suppor t EtherCAT режим управления
*4--suppor t импульсного режима управления
Когда водитель приводит в действие тормоза удерживающее устройство, DC24V / 2A реле может быть подключена извне.
SMH SMH60S80S SMH110D
| Серия электродвигателя | SMH мотора вакуумного усилителя тормозов |
| Небольшой размер фланца катушки ремня безопасности 60мм | Небольшой размер фланца катушки ремня безопасности 80мм |
| Модель | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LK(2) |
Подбор драйверов | JD430-AA-000
FD422S-CA-000
FD422S-ла--000
FD422S-EA-000
CD422S-AA-000 | JD430-AA-000
FD432S-CA-000
FD432S-ла--000
FD432S-EA-000
CD432S-AA-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 300 | 300 | 300 | 300 |
Постоянная производительность | Номинальная мощность PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
| Номинальный крутящий момент TN (нм) | 0.64 | 1,27 | 2.39 | 3.18 |
| Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Номинальная сила тока в (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 |
| Максимальный крутящий момент Tm (нм) | 1,92 | 3,82 | 7.17 | 9.48 |
| Максимальный потребляемый ток (A) | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 |
| Затяните требуемым моментом простоя TS (нм) | 0,7 | 1,39 | 2.63 | 3.3 |
| Остановки ток (A) | 1,79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 |
| Сопротивление линии - линии RL (Ом) | 8.02 | 3,52 | 1.4 | 0,86 |
| Индуктивности линии - линии LL (mH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 |
| Электрическая постоянная времени τe (мс) | 2.03 | 2.22 | 5,35 | 5.23 |
| Механические узлы и агрегаты постоянная времени τm (мс) | 2.26 | 1,35 | 0,75 | 0,89 |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 29 | 29 | 40 | 34 |
| Затяните требуемым моментом постоянной Kt (Нм/A) | 0,48 | 0,48 | 0.662 | 0.562 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 0,375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 |
| 0.379 (с тормозом) | 0.514 (с тормозом) | 1.385 (с тормозом) | 1.925 (с тормозом) |
| Столб пара номер | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/мкс) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F | F |
| Maxsimum радиальные силы Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 |
| Осевой Maxsimum силу Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 |
| Вес G(кг) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 |
| 1.8 (с тормозом) | 2.3 (с тормозом) | 4 (с тормозом) | 4.6 (с тормозом) |
| Длина двигатель L(мм) | 120 | 150 | 147 | 167 |
| 159±1.5(с) тормоза | 189±1.5(с) тормоза | 197±1.5(с) тормоза | 217±1.5(с) тормоза |
| Устройства обратной связи | 2500 P/R датчика приращений |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, - хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65, IP54 уплотнения вала |
Условия окружающей среды для работы | Температура воздуха | -20ºC~40ºC (замораживание) |
| Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации ( ) |
| Условия окружающей среды | От активного газа, горючих газов и капель масла и пыли |
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность при 1000 м выше или ниже 1000m: уменьшение 1,5% на 100 м моря |
Серия электродвигателя
| SMH мотора вакуумного усилителя тормозов |
| Катушки ремня безопасности среднего размера с фланцем 110мм |
| Модель | SMH110D-0125
-30A(1)K-4LKC | SMH110D-0126
-30A(1)K-4HKC | SMH110D-0105
-20A(1)K-4LKC | SMH110D-0157
-30A(1)K-4HKC | SMH110D-0126
-20A(1)K-4LKC | SMH110D-0188
-30A(1)K-4HKC |
Подбор драйверов | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-ла--000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-ла--000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-ла--000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-ла--000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-ла--000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-ла--000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 |
Постоянная производительность | Номинальная мощность PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| | Номинальный крутящий момент TN (нм) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 |
| | Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| | Номинальная сила тока в (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 |
| Максимальный крутящий момент | Tm (нм) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 |
| Максимальный ток | Обмен мгновенными сообщениями (A) | 19.5 | 12.9 | 17,7 | 17,7 | 18,6 | 18,6 |
| Затяните требуемым моментом простоя | TS (нм) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
| Остановки текущего | - (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 дюйм | 6.49 дюйм | От 6,765 | От 6,765 |
| Сопротивление линии - линии RL (Ом) | 0,8 | 1,83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 |
| Индуктивности линии - линии LL (mH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 |
| Электрическая постоянная времени τe (мс) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 |
| Механические узлы и агрегаты постоянная времени τm (мс) | 1.4 | 1,63 | 1,55 | 1,55 | 1,65 | 1,65 |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 |
| Затяните требуемым моментом постоянной | Kt (Нм/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
| | - 5,85 (с тормозом) | - 5,85 (с тормозом) | 7.25 (с тормозом) | 7.25 (с тормозом) | 8,55 (с тормозом) | 8,55 (с тормозом) |
| Столб пара номер | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/мкс) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F | F | F | F |
| Максимальное радиальное сил | F(N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
| Максимальную осевую силу | F(N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
| Вес | G(кг) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 |
| | | 8.2 (с тормозом) | 8.2 (с тормозом) | 9.2 (с тормозом) | 9.2 (с тормозом) | 10,2 (с тормозом) | 10,2 (с тормозом) |
| Длина мотора | L(мм) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 |
| | | 228±1 (с тормозом) | 228±1 (с тормозом) | 245±1 (с тормозом) | 245±1 (с тормозом) | 262±1 (с тормозом) | 262±1 (с тормозом) |
| Устройства обратной связи | 2500 P/R датчика приращений |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, - хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65, IP54 уплотнения вала |
Условия окружающей среды для работы | Температура воздуха | -20~40ºC(замораживания) |
| | Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации ( ) |
| | Условия окружающей среды | От активного газа,горючих газов,капель масла и пыли |
| | Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря до 4000 м, номинальная мощность при 1000 m или ниже. Выше 1000м, 1,5 % на каждые 100 м моря |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
SMH130/150/180D-7.5-1.05КВТ КВТ--
JD/FD2S/CD2S драйвер вакуумного усилителя тормозов и двигателя отбора "(2)
Серия | Номинальная мощность при номинальной скорости // номинальной Torgue | Электродвигатель привода вакуумного усилителя тормозов | Описание | Драйвер вакуумного усилителя тормозов |
Катушки ремня безопасности среднего размера 220V
Или 380 В
|
1,05 квт
2000об/мин/5 Нм | SMH130D-0105-20АБК-4HKC |
2500P/R YL разъем |
JD430-AA-000 *1
JD620-AA-000 *1
FD432S-CA-000 *1
FD622S-CA-000 *1
FD432S-ла--000 *2
FD622S-ла--000 *2
FD432S-EA-000 *3
FD622S-EA-000 *3
CD432S-AA-000 *4
CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0105-20ABK-4HKC |
2500P/R YL разъем с тормозом |
1.57квт
2000об/мин/7.5Nm | SMH130D-0157-20АБК-4HKC |
2500P/R YL разъем |
| SMH130D-0157-20ABK-4HKC |
2500P/R YL разъем с тормозом |
2.1KW
2000об/мин/10Нм | SMH130D-0210-20АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем | JD620-AA-000 *1
FD622S-CA-000 *1
FD622S-ла--000 *2
FD622S-EA-000 *3
CD622S-AA-000 *4 |
| SMH130D-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
2.3KW
2000об/мин/11,1 Нм | SMH150D-0230-20АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH150D-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
| 3Квт 2000об/мин/напряжении выпрямителя 14,3 Нм | SMH130D-0300-20АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
JD630-AA-000 *1
JD630-LA-000 *2 |
| SMH130D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
| 3Квт 2000об/мин/напряжении выпрямителя 14,3 Нм | SMH150D-0300-20АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH150D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
3.8KW
2000об/мин/18Нм | SMH150D-0380-20АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH150D-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
3.5KW
1500 об/мин/22Нм | SMH180D-0350-15АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем |
| SMH180D-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
4.4KW
1500 об/мин/28Нм | SMH180D-0440-15АБК-4HKC | 2500P/R YL разъем | JD640-AA-000 *1
JD640-LA-000 *2 |
| SMH180D-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL разъем с тормозом |
5.5KW
1500 об/мин/35Нм | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | STM37 Проверка Рабочих наборов YL разъем | JD640-AR-000 *1 |
| SMH180D-0550-15RBK-4HKC | STM37 Проверка Рабочих наборов YL разъем с тормозом |
7.5KW
1500 об/мин/48Нм | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 Проверка Рабочих наборов YL разъем | JD650-AR-000 *1 |
| SMH180D-0750-15RAK-4HKC | STM37 Проверка Рабочих наборов YL разъем с тормозом |
1.0KW
1000 об/мин/10Нм | Гср130D-0100-10АБК-4LKG | 2500P/R ЯРДОВ серии разъем | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 |
| Гср130D-0100-10ABK-4LKG | 2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
1.0KW
2000об/мин/5 Нм | Гср130D-0100-20АБК-4LKG | 2500P/R ЯРДОВ серии разъем |
| Гср130D-0100-20ABK-4LKG | 2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
1,5 Квт
2000об/мин/7.7Nm | Гср130D-0150-20АБК-4LKG |
2500P/R ЯРДОВ серии разъем | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-ла--000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
| Гср130D-0150-20ABK-4LKG |
2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
| Гср130D-0150-20АБК-4HKG |
2500P/R ЯРДОВ серии разъем | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-ла--000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
| Гср130D-0150-20ABK-4HKG |
2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
2.0KW
2000об/мин/10Нм | Гср130D-0200-20АБК-4LKG |
2500P/R ЯРДОВ серии разъем | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-ла--000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
| Гср130D-0200-20ABK-4LKG |
2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
| Гср130D-0200-20АБК-4HKG |
2500P/R ЯРДОВ серии разъем | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-ла--000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
| Гср130D-0200-20ABK-4HKG |
2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
| Гср130D-0300-20ABK-4HKG |
2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
4.4KW
1500 об/мин/27Нм | Гср180D-0440-15АБК-4HKG | 2500P/R ЯРДОВ серии разъем |
JD640-AA-000
JD640-LA-000 |
| Гср180D-0440-15ABK-4HKG | 2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
5.5KW
1500 об/мин/35Нм | Гср180D-0550-15АБК-4HKG | 2500P/R ЯРДОВ серии разъем |
| Гср180D-0550-15ABK-4HKG | 2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
7.5KW
1500 об/мин/48Нм | Гср180D-0750-15АБК-4HKG | 2500P/R ЯРДОВ серии разъем |
JD650-AA-000 |
| Гср180D-0750-15ABK-4HKG | 2500P/R ярдов с разъемом серии тормоза |
Примечание: 1. Этот диск пользователь должен выбрать мотора.
*1--suppor t CANopen режим управления по шине CAN
*2--suppor t пульс и MODBUS 485 режим управления
*3--suppor t EtherCAT режим управления
*4--suppor t импульсного режима управления
Когда водитель приводит в действие тормоза удерживающее устройство, DC24V / 2A реле может быть подключена извне.
SMH SMH130D150D SMH180D
| Серия электродвигателя | Электродвигатель серии SMH |
| Фланец катушки ремня безопасности среднего размера 130 мм | Катушки ремня безопасности среднего размера с фланцем 150мм |
| Модель | SMH130D-0105
-20A(1)K-4HKC | SMH130D-0157
-20A(1)K-4HKC | SMH130D-0210
-20A(1)K-4HKC | SMH130D-0300
-20A(1)K-4HKC | SMH150D-0230
-20A(1)K-4HKC | SMH150D-0300
-20A(1)K-4HKC | SMH150D-0380
-20A(1)K-4HKC |
Подбор драйверов | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-ла--000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-ла--000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-ла--000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-ла--000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 |
Постоянная производительность | Номинальная мощность PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| | Номинальный крутящий момент TN (нм) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 |
| | Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| | Номинальная сила тока в (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 |
| Максимальный крутящий момент Tm (нм) | 12,5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27,5 | 35.75 | 45 |
| Максимальный потребляемый ток (A) | 10.75 | 15,75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21,25 | 23.25 |
| Затяните требуемым моментом простоя TS (нм) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 |
| Остановки ток (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 |
| Сопротивление линии - линии RL (Ом) | 1,85 | 1.17 | 0,98 | 0,84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 |
| Индуктивности линии - линии LL (mH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (средн.) | 10.6 (средн.) | 10.5 (средн.) |
| Электрическая постоянная времени τe (мс) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14,94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 |
| Механические узлы и агрегаты постоянная времени τm (мс) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1,53 | 4,68 | 3,68 | 3.32 |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 |
| Затяните требуемым моментом постоянной Kt (Нм/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1,82 | 1,65 | 1,77 | 2.07 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 12 | 17,7 | 23.4 | 34.8 | 33,5 | 47,6 | 63,1 |
| | 12.0(с) тормоза | 17.74(с) тормоза | 23.44(с) тормоза | 34.9(с) тормоза | 33.6(с) тормоза | 47,7 (с тормозом) | 63,2 (с тормозом) |
| Столб пара номер | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/мкс) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F | F | F | F | F |
| Максимальное радиальное силы F(N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 |
| Максимальную осевую силу F(N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 |
| Вес G(кг) | 7.5 | 9.1 | 10,7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 |
| | 9.7(с) тормоза | 11.3(с) тормоза | 12.9(с) тормоза | 14.9(с) тормоза | 15.5(с) тормоза | 18.5(с) тормоза | 22.5(с) тормоза |
| Длина двигатель L(мм) | 159±1,5 | 179±1,5 | 199±1,5 | 239±0,15 | 226±1,5 | 254±1,5 | 282±1,5 |
| | 220±1.5(с) тормоза | 240±1.5(с) тормоза | 260±1.5(с) тормоза | 280±1.5(с) тормоза | 292±1.5(с) тормоза | 320±1.5(с) тормоза | 352±1.5(с) тормоза |
| Устройства обратной связи | 2500 P/R датчика приращений |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, - хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65, IP54 уплотнения вала |
Условия окружающей среды для работы
| Температура воздуха | -20~40ºC(замораживания) |
| Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации ( ) |
| Условия окружающей среды | От активного газа,горючих газов,капель масла и пыли |
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря до 4000 м, номинальная мощность при 1000 m или ниже. Выше 1000м, 1,5 % на каждые 100 м моря |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
| Серия электродвигателя | Электродвигатель серии SMH |
| | Катушки ремня безопасности среднего размера с фланцем 180мм |
| Модель | SMH180D-0350-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440
-15(1)K-4HKC | SMH180D-0750
-15(1)K-4HKC |
Подбор драйверов |
JD630-LA-000
JD630-AA-000 |
JD640-LA-000
JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 560 | 560 | 560 | 560 |
Постоянно
Производительность | Номинальная мощность PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
| Номинальный крутящий момент TN (нм) | 22 | 28 | 28 | 48 |
| Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| Номинальная сила тока в (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) |
| Максимальный крутящий момент | Tm (нм) | 55 | 70 | 70 | 120 |
| Максимальный ток | Обмен мгновенными сообщениями (A) | 25,75 | 29.75 | 29.75 | 47,9(REF) |
| Затяните требуемым моментом простоя | TS (нм) | 24.2 | 30,8 | 30,8 | 52,8 |
| Остановки текущего | - (A) | Нагрузку 11,33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) |
| Сопротивление линии - линии RL (Ом) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0,38 |
| Индуктивности линии - линии LL (mH) | 12.7 (средн.) | 8.5 | 8.5 | 5,89 дюйма |
| Электрическая постоянная времени τe (мс) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15,5 |
| Механические узлы и агрегаты постоянная времени τm (мс) | 3,42 | 2.16 | 2.16 | 1,81 |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 135 | 150 | 150 | 159 |
| Затяните требуемым моментом постоянной | Kt (Нм/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| | 82,2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 190.3 (с тормозом) |
| Столб пара номер | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/мкс) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F | F |
| Максимальное радиальное сил | F(N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
| Максимальную осевую силу | F(N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
| Вес | G(кг) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
| | | 27,9 (с тормозом) | 33,8 (с тормозом) | 33,8 (с тормозом) | 47 (с тормозом) |
| Длина мотора | L(мм) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
| | | 332±1,5 (с тормозом) | 370±1,5 (с тормозом) | 370±1,5 (с тормозом) | 451±1,5 (с тормозом) |
| Устройства обратной связи | Датчика приращений 2500P/R |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65 для тела, герметизация вала IP54 |
Условия окружающей среды для работы
| Температура воздуха | -20ºC~40ºC (замораживание) |
| Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации) |
| Условия окружающей среды | От активного газа, горючих газов и капель масла и пыли |
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность при 1000 м выше или ниже 1000m: уменьшение 1,5% на 100 м моря |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
| Серия электродвигателя | Электродвигатель серии SMH |
| Катушки ремня безопасности среднего размера с фланцем 180мм |
| Модель | SMH180D-0350
-15(1)K-4HKC | SMH180D-0440
-15(1)K-4HKC | SMH180D-0440
-15(1)K-4HKC | SMH180D-0750
-15(1)K-4HKC |
Подбор драйверов |
JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
JD640-LA-000 JD640-AA-000 |
JD640-AR-000 |
JD650-AR-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 560 | 560 | 560 | 560 |
Постоянная производительность | Номинальная мощность PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
| Номинальный крутящий момент TN (нм) | 22 | 28 | 28 | 48 |
| Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
| Номинальная сила тока в (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) |
| Максимальный крутящий момент | Tm (нм) | 55 | 70 | 70 | 120 |
| Максимальный ток | Обмен мгновенными сообщениями (A) | 25,75 | 29.75 | 29.75 | 47,9(REF) |
| Затяните требуемым моментом простоя | TS (нм) | 24.2 | 30,8 | 30,8 | 52,8 |
| Остановки текущего | - (A) | Нагрузку 11,33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) |
| Сопротивление линии - линии RL (Ом) | 1.2 | 0,65 | 0,65 | 0,38 |
| Индуктивности линии - линии LL (mH) | 12.7 (средн.) | 8.5 | 8.5 | 5,89 дюйма |
| Электрическая постоянная времени τe (мс) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15,5 |
| Механические узлы и агрегаты постоянная времени τm (мс) | 3,42 | 2.16 | 2.16 | 1,81 |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 135 | 150 | 150 | 159 |
| Затяните требуемым моментом постоянной | Kt (Нм/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| 82,2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 190.3 (с тормозом) |
| Столб пара номер | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/мкс) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F | F |
| Максимальное радиальное сил | F(N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
| Максимальную осевую силу | F(N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
| Вес | G(кг) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 |
| 27,9 (с тормозом) | 33,8 (с тормозом) | 33,8 (с тормозом) | 47 (с тормозом) |
| Длина мотора | L(мм) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
| 332±1,5 (с тормозом) | 370±1,5 (с тормозом) | 370±1,5 (с тормозом) | 451±1,5 (с тормозом) |
| Устройства обратной связи | Датчика приращений 2500P/R |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65 для тела, герметизация вала IP54 |
Условия окружающей среды для работы | Температура воздуха | -20ºC~40ºC (замораживание) |
| Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации) |
| Условия окружающей среды | От активного газа, горючих газов и капель масла и пыли |
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность при 1000 м выше или ниже 1000m: уменьшение 1,5% на 100 м моря |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
SMC60S/80S/130D-200W 3Квт--
FD2S/CD2S драйвер вакуумного усилителя тормозов и двигателя отбора "(1)
Серия | Номинальная мощность при номинальной скорости // номинальной Torgue | Электродвигатель привода вакуумного усилителя тормозов | Описание | Драйвер вакуумного усилителя тормозов |
Малые катушки 220V |
200W
3000об/мин/0.64Нм | SMC60S-0020-30АБК-3LKH | 2500P/R Разъем кабеля |
FD422S-CA-000 *1
FD422S-ла--000 *2
FD422S-EA-000 *3
CD422S-AA-000 *4 |
| SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R Разъем кабеля с тормозом |
| SMC60S-0020-30АБК-3LKN | 2500P/R HFO18 Разъем серии |
| SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
400W
3000об/мин/1,27 Нм | SMC60S-0040-30АБК-3LKH | 2500P/R Разъем кабеля |
| SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R Разъем кабеля с тормозом |
| SMC60S-0040-30АБК-3LKN | 2500P/R HFO18 Разъем серии |
| SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
750W
3000об/мин/вес составляет всего 2,39 Нм | SMC80S-0075-30АБК-3LKH | 2500P/R Разъем кабеля |
| SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R Разъем кабеля с тормозом |
| SMC80S-0075-30АБК-3LKN | 2500P/R HFO18 Разъем серии |
| SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
Катушки ремня безопасности среднего размера 220V
Или 380 В |
2000 об/мин 1 квт/4.8Nm | SMC130D-0100-20АБК-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 серии разъем |
FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
| SMC130D-0100-20ABK-4LKP |
2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
1,5 Квт
2000об/мин/7.2Nm | SMC130D-0150-20АБК-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 серии разъем |
FD432S-CA-000 *1 FD432S-ла--000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
| SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
| 2Квт 2000об/мин/10Нм | SMC130D-0200-20АБК-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 серии разъем |
| SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
1,5 Квт
2000об/мин/7.2Nm | SMC130D-0150-20АБК-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 серии разъем |
FD612S-CA-000 *1 FD612S-ла--000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
| SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
| 2Квт 2000об/мин/10Нм | SMC130D-0200-20АБК-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 серии разъем |
| SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
3Квт 2000об/мин/напряжении выпрямителя 14,3 Нм | SMC130D-0300-20АБК-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 серии разъем |
FD622S-CA-000 *1 FD622S-ла--000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
| SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R HFO18+HFO21 Разъем серии с тормозом |
Примечание: 1. Этот диск пользователь должен выбрать мотора hi
Mself.
*1--suppor t CANopen режим управления по шине CAN
*2--suppor t пульс и MODBUS 485 режим управления
*3--suppor t EtherCAT режим управления
*4--suppor t импульсного режима управления
Когда водитель приводит в действие тормоза удерживающее устройство, DC24V / 2A реле может быть подключена извне.
SMC60S SMC80S SMC130D
Модель | Электродвигатель серии SMC |
| | Небольшой размер фланца катушки ремня безопасности 60мм | Небольшой размер фланца катушки ремня безопасности 80мм |
| Подбор драйверов | SMC60S-0020-30A(1)K-3LK(2) | SMC60S-0040-30A(1)K-3LK(2) | SMC80S-0075-30A(1)K-3LK(2) |
Удк напряжение звена постоянного тока |
FD422S-CA-000 FD422S-ла--000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 300 | 300 | 300 |
Момента затяжки | Номинальная мощность PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| | Номинальный крутящий момент TN (нм) | 0.64 | 1,27 | 2.39 |
| | Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 |
| | Номинальная сила тока в (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 |
| Максимальный крутящий момент Tm (нм) | 1,92 | 3,81 | 7.17 |
| Максимальный потребляемый ток (A) | 4.2 | 7.2 | 11.4 |
| Затяните требуемым моментом простоя TS (нм) | 0,7 | 1.4 | 2.63 |
| Остановки ток (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 |
| Сопротивление линии - линии RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 |
| Индуктивности линия - линия LL (mH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 |
| Электрическая постоянная времени τ e (мс) | 1,87 | 1,98 | 5 |
| Постоянная времени Mechnical τ м (мс) | 1.8 | 1.29 | 0.9 |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 29 | 34 | 40 |
| Затяните требуемым моментом постоянной Kt (Нм/A) | 0,48 | 0.562 | 0.662 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 0,214 | 0.405 | 1.087 |
| | 0.218(с) тормоза | 0.409(с) тормоза | 1.099(с) тормоза |
| Момента затяжки T(Нм) | 1.3 | 1.3 | 3.2 |
| Столб пара номер | 3 | 3 | 3 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/μ) | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F |
| Maxsimum радиальные силы Fr (N) | 180 | 180 | 335 |
| Осевой Maxsimum силу Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 |
| Вес G(кг) | 1.1 | 1.6 | 2.8 |
| | 1.6(с) тормоза | 2.1(с) тормоза | 3.4(с) тормоза |
| Длина двигатель L(мм) | 109±1,5 | 135±1,5 | 139±1,5 |
| | 150±1.5(с) тормоза | 176±1.5(с) тормоза | 182±1.5(с) тормоза |
| Устройства обратной связи | 2500 P/R датчика приращений |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, - хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65, IP54 уплотнения вала |
Условия окружающей среды для работы
| Температура воздуха | -20~40ºC(замораживания) |
| Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации ( ) |
| Условия окружающей среды | От активного газа,горючих газов,капель масла и пыли |
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря до 4000 м, номинальная мощность при 1000 m или ниже. Выше 1000м, 1,5 % на каждые 100 м моря |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150-20A(1)K-4HKP
FD2S/CD2S драйвер вакуумного усилителя тормозов и двигателя отбора "(2)
| Серия | Номинальная мощность при номинальной скорости // номинальной Torgue | Электродвигатель привода вакуумного усилителя тормозов | Описание | Драйвер вакуумного усилителя тормозов |
Малые катушки 220V | 50W
3000об/мин/0,16 Нм | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16 разрядных многоядерных датчика абсолютного поворота |
FD412S-CA-000 *1
FD412S-ла--000 *2
FD412S-EA-000 *3
CD412S-AA-000 *4 |
| SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 разрядных многоядерных поверните с помощью датчика абсолютного тормоза |
100W
3000об/мин/0.32Нм | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16 разрядных многоядерных датчика абсолютного поворота |
| SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 разрядных многоядерных поверните с помощью датчика абсолютного тормоза |
200W
3000об/мин/0.64Нм | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16 разрядных многоядерных датчика абсолютного поворота |
FD422S-CA-000 *1
FD422S-ла--000 *2
FD422S-EA-000 *3
CD422S-AA-000 *4 |
| SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 разрядных многоядерных поверните с помощью датчика абсолютного тормоза |
400W
3000об/мин/1,27 Нм | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16 разрядных многоядерных датчика абсолютного поворота |
| SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 разрядных многоядерных поверните с помощью датчика абсолютного тормоза |
750W
3000об/мин/вес составляет всего 2,39 Нм | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16 разрядных многоядерных датчика абсолютного поворота |
| SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 разрядных многоядерных поверните с помощью датчика абсолютного тормоза |
Катушки ремня безопасности среднего размера 220V
Или 380 В | 2000 об/мин 1 квт/4.8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем | FD422S-CF-000 *1
FD422S-LF-000 *2
FD422S-EF-000 *3
CD422S-AF-000 *4 |
| SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем с тормозом |
1,5 Квт
2000об/мин/7.2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем |
FD432S-CA-000 *1
FD432S-ла--000 *2
FD432S-EA-000 *3
CD432S-AA-000 *4 |
| SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем с тормозом |
| 2Квт 2000об/мин/10Нм | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем |
| SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем с тормозом |
1,5 Квт
2000об/мин/7.2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем |
FD612S-CA-000 *1
FD612S-ла--000 *2
FD612S-EA-000 *3
CD612S-AA-000 *4 |
| SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем с тормозом |
| 2Квт 2000об/мин/10Нм | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем |
| SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем с тормозом |
| 3Квт 2000об/мин/напряжении выпрямителя 14,3 Нм | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем | FD622S-CA-000 *1
FD622S-ла--000 *2
FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
| SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16 разрядных многоядерных поверните абсолютной HFO18+HFO21 разъем с тормозом |
Примечание: 1. Этот диск пользователь должен выбрать мотора.
*1--suppor t CANopen режим управления по шине CAN
*2--suppor t пульс и MODBUS 485 режим управления
*3--suppor t EtherCAT режим управления
*4--suppor t импульсного режима управления
Когда водитель приводит в действие тормоза удерживающее устройство, DC24V / 2A реле может быть подключена извне.
Модель | Электродвигатель серии SMC |
| | Фланец катушки ремня безопасности среднего размера 130 мм |
| Подбор драйверов | SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4LKP |
Удк напряжение звена постоянного тока |
FD422S-CF-000
FD422S-LF-000
FD422S-EF-000
CD422S-AF-000 |
FD432S-CA-000
FD432S-ла--000
FD432S-EA-000
CD432S-AA-000 |
Удк напряжение звена постоянного тока | | |
| | 300 | 300 | 300 |
Момента затяжки | Номинальная мощность PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| | Номинальный крутящий момент TN (нм) | 4.8 | 7.2 | 9.6 |
| | Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 |
| | Номинальная сила тока в (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 |
| Максимальный крутящий момент Tm (нм) | 12 | 18 | 24 |
| Максимальный потребляемый ток (A) | 13.2 | 20.4 | 26.4 |
| Затяните требуемым моментом простоя TS (нм) | 5.28 | 7.92 | 10.56 |
| Остановки ток (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 |
| Сопротивление линии - линии RL ( Ω ) | 3.1 | 1,51 | 0.93 |
| Индуктивности линия - линия LL (mH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 |
| Электрическая постоянная времени τ e (мс) | 7.76 | 9.14 | 9,46 |
| Постоянная времени Mechnical τ м (мс) | 2,72 | 2.28 | 1,97 |
| | 2,76 (с тормозом) | 2.3 (с тормозом) | 1,98 (с тормозом) |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 73 | 71 | 72,8 |
| Затяните требуемым моментом постоянной Kt (Нм/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 7.4 | 12 | 17,7 |
| | 7.5 (с тормозом) | 12,1 (с тормозом) | 17,8 (с тормозом) |
| Момента затяжки T(Нм) | 10 | 10 | 10 |
| Столб пара номер | 4 | 4 | 4 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/μ) | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F |
| Maxsimum радиальные силы Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
| Осевой Maxsimum силу Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
| Вес G(кг) | 6.2 | 7.5 | 9.1 |
| | 8.5 (с тормозом) | 9.8 (с тормозом) | 11.4 (с тормозом) |
| Длина двигатель L(мм) | 143±1,5 | 159±1,5 | 179±1,5 |
| | 204±1,5 (с тормозом) | 220±1,5 (с тормозом) | 240±1,5 (с тормозом) |
| Устройства обратной связи | 2500 P/R датчика приращений |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, - хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65, IP54 уплотнения вала |
Условия окружающей среды для работы
| Температура воздуха | -20~40ºC(замораживания) |
| Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации ( ) |
| Условия окружающей среды | От активного газа,горючих газов,капель масла и пыли |
| Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря до 4000 м, номинальная мощность при 1000 m или ниже. Выше 1000м, 1,5 % на каждые 100 м моря |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
Модель | Электродвигатель серии SMC |
| | Фланец катушки ремня безопасности среднего размера 130 мм |
| Подбор драйверов | SMC130D-0150-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1)K-4HKP |
Удк напряжение звена постоянного тока |
FD612S-CA-000
FD612S-ла--000
FD612S-EA-000
CD612S-AA-000 |
FD622S-CA-000
FD622S-ла--000
FD622S-EA-000
CD622S-AA-000 |
| Удк напряжение звена постоянного тока | 560 | 560 | 560 |
| | Номинальная мощность PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 |
Момента затяжки | Номинальный крутящий момент TN (нм) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
| | Номинальная частота вращения nN (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 |
| | Номинальная сила тока в (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 |
| Максимальный крутящий момент Tm (нм) | 18 | 24 | 35.75 |
| Максимальный потребляемый ток (A) | 13.5 | 18,6 | 20.1 |
| Затяните требуемым моментом простоя TS (нм) | 7.92 | 10.56 | 15.73 |
| Остановки ток (A) | 4,95 | 6.82 | 7.37 |
| Сопротивление линии - линии RL ( Ω ) | 3.44 | 1,72 | 1,74 |
| Индуктивности линия - линия LL (mH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 |
| Электрическая постоянная времени τ e (мс) | 9.09 | 9.9 | 10.86 |
| Постоянная времени Mechnical τ м (мс) | 2.33 | 1,85 | 1.59 |
| | 2.35 (с тормозом) | 1.86 (с тормозом) | 1.59 (с тормозом) |
| Напряжение заднего хода постоянно Ke V/вынуждены переносить часть) | 106 | 102 | 142 |
| Затяните требуемым моментом постоянной Kt (Нм/A) | 1,75 | 1.69 | 2.35 |
| Ротор момент инерции Jm (кг·см2) | 12 | 17,7 | 29.1 |
| | 12,1 (с тормозом) | 17,8 (с тормозом) | 29.2 (с тормозом) |
| Момента затяжки T(Нм) | 10 | 10 | 10 |
| Столб пара номер | 4 | 4 | 4 |
| Максимальное напряжение растет du/dt (КВ/μ) | 8 | 8 | 8 |
| Класс изоляции | F | F | F |
| Maxsimum радиальные силы Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
| Осевой Maxsimum силу Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
| Вес G(кг) | 7.5 | 9.1 | 12.3 |
| | 9.8 (с тормозом) | 11.4 (с тормозом) | 14,9 (с тормозом) |
| Длина двигатель L(мм) | 159±1,5 | 179±1,5 | 219±1,5 |
| | 220±1,5 (с тормозом) | 240±1,5 (с тормозом) | 280±1,5 (с тормозом) |
| Устройства обратной связи | 2500 P/R датчика приращений |
| Метод охлаждения | Полностью закрытый, - хорошо проветриваемом помещении |
| Уровень защиты | IP65, IP54 уплотнения вала |
| Условия окружающей среды для работы | Температура воздуха | -20~40ºC(замораживания) |
| | Влажность | Ниже 90 % относительной влажности без конденсации ( ) |
| | Условия окружающей среды | От активного газа,горючих газов,капель масла и пыли |
| | Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря до 4000 м, номинальная мощность при 1000 m или ниже. Выше 1000м, 1,5 % за каждые 100m. |
Примечание:(1)=A -- без тормоза
(1)=B -- с тормозом
Классический случай
Описание схемы
Kinco AGV автоматизации машины и Интернета вещей схема управления имеет характеристики стабильности, надежности и эффективности. В системе привода вакуумного усилителя тормозов lowvoltage ведущего слоя используется в качестве осуществления части AGV для реализации конкретных траекторию движения робота и обеспечить стабильную и надежную систему питания для автомобилей.через "Qinglong № 1" контроллера в слое, соответствующие данные можно быстро и st. умело полученную от AGV датчиков и алгоритм обработки , такие как система навигации и убн tacle процедуры расторжения сделок может осуществляться . И наконец, соответствующая операция может быть выполнена с помощью вакуумного усилителя тормозов.Наконец, на основе серии Gren ИЧМ MOTT протокола непосредственно соединяет AGV эксплуатационных параметров, рабочее состояние и параметры привода вакуумного усилителя тормозов и другие данные для облачных вычислений Alibaba много платформы и в реальном масштабе времени с учетом AGV статус работы и в режиме реального времени получать сигнал подсказки и другой информации на мобильный телефон или электронная карточка производственного заказа через Kinco Saas платформа программного обеспечения.
Программные функции и преимущества
L. Более высокий коэффициент использования космического пространства: объем драйвер - примерно на 50% меньше , чем в целом машины,которые могут удовлетворять строгим требованиям AGV;
2. Богатые Коммуникационный интерфейс: драйвер поддерживает стандартные CANopen, EtherCAT и другие режимы связи,которые могут быть легко подключены с НДЦ, Beofuand других основных контроллеры на рынке;
3. Улучшить эффективность: Операции AGV потенциала перегрузки электродвигателя - 300% , что позволит повысить уровень мгновенного перегрузка потенциала AGV автомобиль и может установить
Более высокая скорость, тем самым повышая эффективность эксплуатации автомобиля;
4. Для удовлетворения потребностей и для тяжелого режима работы приложений высокой точности: этап заседаний высокого уровня мощности двигателя в диапазоне от 50W до 1,5 КВТ. Кодер поддерживает магнитного кодирования, инкрементное Tamortran типа, nikon абсолютное значение и т.д., которые могут помочь своим клиентам более всесторонние , таких как для тяжелого режима работы или высокой точности приложений;
5. Правила техники безопасности и стабильности: водитель синхронных сигналов тревоги тормозной системы 24V тормоза выходной мощности, интеллектуальных и других функций энергосбережения;
6. Мощные функции контроллера: "Тсинг Ю долго № 1" контроллер интегрирует магнитные диски двух навигации speedsteering дифференциала колесе , цветового диапазона навигация двумерный код алгоритм навигации библиотеки, которая является более удобным для пользователей для запуска разработка ,
И контроллер интерфейса - это богатые, интеграции 2- EtherNET, 2-х и 4-х интерфейс RS485, который является более удобным для пользователей для управления периферийных частей;
7. Подключено к облачным вычислениям, удаленного мониторинга: сенсорный экран имеет внутренние интегрированы с 4G или WIF модуль, который может быть подключен непосредственно к облачной платформы удобно и быстро без дополнительного модуля.путем анализа и организации исторических данных с помощью программного обеспечения Kinco платформа SaaS, это может помочь вам найти скорейшее неисправности оборудования во время продлить срок службы оборудования и сократить расходы на управление эксплуатации и техническому обслуживанию.
.Программных функций и преимуществ
1. Ни одна из передач , легко insallation ремня и техническое обслуживание, простая структура кузове , savingspace, уменьшая вес автомобиля, сокращения потребления энергии;
2. Ролик с 65536 резолюции приводится bythe кодера электрического усилителя тормозов ролика:whichmakes верхние и нижние пакеты с разным весом более точных и
Более последовательное ускорение;
3. Автомобиль начинается с МС и завершает sta rt мгновенно, с быстрым откликом andhi:gher эффективность,:которой Канада pt вокруг контура скорости 3 м/с и выше;
4. Speci союзником для ролика сортировка промышленности, номинальная мощность 400 Вт, номинальный крутящий момент 5 Нм,номинальной скорости 700r pm, в подавляющем большинстве опрограмме сортировка требования;
5. Поддержка Ethercat, Canopen и Modbus протокола, который может быть подключен к mlessly моря с программируемым логическим контроллером Siemens, Beckoff, Omron и т.д., для удовлетворения различных Communic сортировки
Выполнении eds;
6. Поддержка данных для перехода к облачным вычислениям, и проверить состояние продукта и получать Ала rm информацию через мобильный телефон в режиме реального времени.
Программные функции и преимущества
1. интегрированная модульная структура, компактный и занимает меньше места оборудования, и может значительно сократить объем электрический шкаф управления;
2. На линии и линии кодера полностью ликвидированы, с удобным электропроводка и высокая стоимость perfor mance;
3. Мощные функции коммуникации в режиме реального времени и интеграции CANopen, EtherCAT и другие сообщения по шине CAN.
4. Обеспечить стабильную и начать остановки оборудования, высокая скорость и высокое eficiency, который может гарантировать эффективность 5,000-600 сортировки кусочки/час.
.
Программные функции и преимущества
1. Модульная конструкция является более удобной:
На AGV схемы Kinco e-commerce, привод двух шагающие колеса встроен в два в одном водителя, и площадки для установки домкрата и вращающихся двигателей контролируются все-i-одной машины. Новая модульная конструкция делает AGV более удобным с точки зрения производства , сборки и более поздних .
2. Модульная конструкция является более надежной
Модульная конструкция опрограмме alline машины устраняет связи betweenthe площадки под домкрат и вращающийся двигатели и привод, снижение потенциальных рисков , таких как плохой контакт и обрыв проводов и сделав AGV поработать более надежно.
3. Модульная конструкция позволяет эффективно сократить расходы:
Сохранить соединительный кабель между электродвигателем и драйвера, эффективно снизить стоимость системы;модульная конструкция делает ассамблеи проще и быстрее для работников, экономит время сборки оборудования и снижает затраты на оплату труда.
4. Гибкие и разнообразные схемы конфигурации:
Нагрузка dfferent Kinco появились две схемы 500 кг1000кг. и клиенты могут свободно выбирать в зависимости от модели нагрузки
Адрес:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Компания Kinco является одним из ведущих поставщиков интеллектуальных решений для производства в Китае. Мы уделяем особое внимание разработке, производству и продаже стандартных продуктов автоматизации и интеллектуальных аппаратных продуктов.
Мы стремимся помочь в цифровой промышленности, используя технологию IIoT для реализации веб-сотрудничества в сфере интеллектуальной коммерции.
С 1996 года компания Kinco использовала полный ассортимент стандартных продуктов автоматизации, включая человеко-машинный интерфейс (HMI), сервосистему, шаговый блок, программируемый логический контроллер (PLC) и частотно-регулируемый привод (VFD), чтобы стать ведущим брендом в Китае.
Мы предлагаем комплексные интеллектуальные решения для глобального производителя оборудования для промышленной автоматизации, продвигая китайские интеллектуальные решения для автоматизации по всему миру.
В будущем компания Kinco будет продолжать уделять особое внимание промышленной автоматизации и интеллектуальному производству, а также предоставлять интеллектуальное решение, ориентированное на отрасль автоматизации логистики, роботов для обслуживания, медицинского оборудования, профессиональных дронов, станков 3C, одежда, продукты питания и другие отрасли промышленности, чтобы создать ценность для клиентов.
Компания Kinco постоянно инвестирует в большой объем ресурсов в исследования и разработки технологической платформы автоматизации и платформы информационных технологий. Компания имеет 4 научно-исследовательских центров в Шанхае, Шэньчжэне, Чэнду и Чанчжоу.
Компания Kinco располагает технологией автоматизации, которая не только охватывает управление, управление, связь, взаимодействие человека и машины, а также интеграцию механико-электрических систем, информационные технологии, включая MES, WMS и программные технологии SaaS.
Философия поведения:
Быть праведным и искренним, солнечным и прозрачным, продвигать добро от сердца и устранять зло, верить в истинную доброту и красоту, и делиться миссией и ценностями компании.
Чтобы установить большие амбиции, взять на себя ответственность, помочь росту БЮКО своими собственными усилиями, создать большую ценность для промышленности, сделать больший вклад в общество и реализовать свою собственную ценность таким образом.
Суть бизнеса заключается в достижении успеха клиентов. Мы стремимся к тому, чтобы дружить с клиентами, установить глубокую связь между сердцем и разумом, всегда чувствовать молчаливый призыв клиентов и активно работать, чтобы помочь клиентам расти и развиваться.
Мы стремимся к постоянному улучшению своего духовного качества и рабочих способностей, и берем на себя ответственность за то, чтобы помочь своим подчиненным улучшить, искренне общаться и сотрудничать друг с другом, чтобы каждый рабочий партнер мог расти и развиваться.
Рассматривать работу как упражнение в самодисциплине и становиться все более изощренной. Понять смысл работы и создать лучшее качество работы, став единственным.
Быть ориентиром в решении проблем клиентов и достижении им хорошего опыта, в исследованиях новых технологий, новых продуктов и новых услуг, в стремлении к лидерству и обеспечению качества.
