Сервомотор Kinco AC 750 Вт 280 в 3000 проф
Минимальный Заказ: | 2 Куски |
---|---|
Порт: | Shenzhen, China |
Производственная Мощность: | >100, 000 PCS/Year |
Условия Платежа: | T/T |
Похожие товары
Загрузка...
Вам Наверное Нравиться
Загрузка...
Описание Товара
Информация о Компании
Основная Информация.
Модель №.
SMH80S-0075-30AAK-3LKH
Задача
Регулирование
Структура
Комбинация
Математическая модель
Нелинейная
функция
Автоматический контроль, Мониторинг, Измерение
Сертификация
RoHS, ISO: 9001, CE
Состояние
Новый
Индивидуальные
Индивидуальные
Rated Speed Nn(Rpm)
2500
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Rated Current
0.16-19.2A
Rated Torque
0.64-48nm
Encoder
Magnetic Encoder
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
out Axis Style
with Key
Rate Speed
2500rpm
Operating Temperature
-20~40
Number of Pole Pairs
5
Humidity
Below 90%Rh
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Торговая Марка
Kinco
Происхождение
China
Код ТН ВЭД
8501510090
Описание Товара
SMH60S/80S/110D-200W-1,88KW---
Таблица выбора сервоприводов и двигателей JD/FD2S/CD2S (1)
Серия | Номинальная мощность/номинальная частота вращения/номинальная Торг | Сервомотор | Описание | Сервопривод |
Маленький tia 220 В. | 200 ВТ. 3000 об/мин/0,64 Нм | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | Инкрементный разъем 2500P/R. | JD430-AA-000*1 FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R инкрементный разъем с тормозом | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | 2500P/R разъем серии HFO18(к валу) | |||
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(напротив вала)разъем | |||
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | Разъем серии 2500P/R 2×M17 | |||
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 разъем с тормозом | |||
400 ВТ. 3000 об/мин/1,27 Нм | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | Инкрементный разъем 2500P/R. | ||
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R инкрементный разъем с тормозом | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | 2500P/R разъем серии HFO18(к валу) | |||
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(напротив вала)разъем | |||
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | Разъем серии 2500P/R 2×M17 | |||
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 разъем с тормозом | |||
750 ВТ. 3000 об/мин/2,39 Нм | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | Инкрементный разъем 2500P/R. | ||
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R инкрементный разъем с тормозом | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | 2500P/R разъем серии HFO18(к валу) | |||
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | 2500P/R HFO18(напротив вала)разъем | |||
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | Разъем серии 2500P/R 2×M17 | |||
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 разъем с тормозом | |||
4,18 Нм | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | Многополюсный серводвигатель 2500P/R. | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 | |
6 Нм | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | Многополюсный сервомотор 2500P/R. | ||
7,5 Нм | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | Многополюсный сервомотор 2500P/R. | ||
1 кВт 3000 об/мин/3,18 Нм | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | Инкрементный разъем 2500P/R. | JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 | |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500P/R инкрементный разъем с тормозом | |||
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | Разъем серии 2500P/R 2×M17 | |||
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | 2500P/R 2×M17 разъем с тормозом | |||
Средняя инерция 220 В. | 1,05 кВт 2000 об/мин/5 Нм | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
1,26 кВт 2000 об/мин/6 Нм | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Разъем серии 2500P/R YL | ||
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
1,25 кВт 3000 об/мин/4 Нм | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Разъем серии 2500P/R YL | ||
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
Средняя инерция 380 В. | 1,26 кВт 3000 об/мин/4 Нм | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Разъем серии 2500P/R YL с тормозом | |||
1,57 кВт 3000 об/мин/5 Нм | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | ||
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
1,88 кВт 3000 об/мин/6 Нм | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | ||
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом |
Примечание: 1. Этот привод требует от пользователя выбора двигателя самостоятельно.
*1--Поддержим управления шиной CANopen
*2--Подавл. Импульс и режим управления MODBUS 485
*3--Поддержка режима управления EtherCAT
*4--Подавл. Режим управления пульсом
Когда водитель приводит в действие устройство удержания тормоза, реле DC24V / 2A должно быть подключено снаружи .
SMH60S SMH80S SMH110D
Серия двигателей | Сервомотор SMH | ||||
Малый размер инерционного фланца 60 мм | Малый размер инерционного фланца 80 мм | ||||
Модель | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LK(2) | |
Согласование драйверов | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | |||
Напряжение постоянного тока UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | |
Непрерывная работа | Номинальная мощность PN (Вт) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Номинальный крутящий момент TN (Нм) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | |
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
Номинальный ток В (A) | 1.6 | 3.1 | 3.9 | 6.3 | |
Максимальный крутящий момент TM (Нм) | 1.92 | 3.82 | 7.17 | 9.48 | |
Максимальный ток в мA | 4.8 | 9.3 | 11.7 | 18.9 | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии TS (Нм) | 0.7 | 1.39 | 2.63 | 3.3 | |
Ток в неподвижном состоянии СОСТАВЛЯЕТ (A) | 1.79 | 3.38 | 4.4 | 6.93 | |
Сопротивление линии RL (Ω) | 8.02 | 3.52 | 1.4 | 0.86 | |
Линия индуктивности LL (MH) | 16.3 | 7.8 | 7.5 | 4.5 | |
Электрическая постоянная времени τe (мс) | 2.03 | 2.22 | 5.35 | 5.23 | |
Механическая постоянная времени τm (мс) | 2.26 | 1.35 | 0.75 | 0.89 | |
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 29 | 29 | 40 | 34 | |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/A) | 0.48 | 0.48 | 0.662 | 0.562 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 0.375 | 0.51 | 1.36 | 1.9 | |
0.379 (с тормозом) | 0.514 (с тормозом) | 1.385 (с тормозом) | 1.925 (с тормозом) | ||
Номер полюсной пары | 3 | 3 | 3 | 3 | |
Максимальное повышение напряжения du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Класс изоляции | F | F | F | F | |
Радиальная сила Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 | |
Осевое усилие Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | 167.5 | |
Вес G(кг) | 1.3 | 1.8 | 3.3 | 3.9 | |
1.8 (с тормозом) | 2.3 (с тормозом) | 4 (с тормозом) | 4.6 (с тормозом) | ||
Длина двигателя L(мм) | 120 | 150 | 147 | 167 | |
159±1.5 (с тормозом) | 189±1.5 (с тормозом) | 197±1.5 (с тормозом) | 217±1.5 (с тормозом) | ||
Устройство обратной связи по положению | 2500 инкрементный энкодер P/R. | ||||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | ||||
Уровень защиты | IP65, уплотнение вала IP54 | ||||
Условия окружающей среды для эксплуатации | Температура | От -20 до 40 °C (без замораживания) | |||
Влажность | Ниже 90 % относительной влажности ( без конденсации ) | ||||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | ||||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже, выше 1000 м: Снижение на 1.5% на 100 м. |
Серия двигателей | Сервомотор SMH | |||||||
Фланец средней инерции, размер 110 мм | ||||||||
Модель | SMH110D-0125 -30A(1)K-4LKC | SMH110D-0126 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0105 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0157 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0126 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0188 -30A(1)K-4HKC | ||
Согласование драйверов | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
Напряжение постоянного тока UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 | ||
Непрерывная работа | Номинальная мощность PN (Вт) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
Номинальный момент TN (Нм) | 4 | 4 | 5.0 | 5.0 | 6.0 | 6.0 | ||
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||
Номинальный ток В (A) | 6.5 | 4.3 | 5.9 | 5.9 | 6.2 | 6.2 | ||
Максимальный крутящий момент | TM (Нм) | 12 | 12 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
Максимальный ток | IM (A) | 19.5 | 12.9 | 17.7 | 17.7 | 18.6 | 18.6 | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии | TS (Нм) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
Ток в неподвижном состоянии | IS (A) | 6.82 | 4.73 | 6.49 | 6.49 | 6.765 | 6.765 | |
Сопротивление линии RL (Ω) | 0.8 | 1.83 | 1.03 | 1.03 | 1.258 | 1.258 | ||
Индуктивность линейного диапазона LL (MH) | 6.4 | 13.5 | 7.8 | 7.8 | 9.62 | 9.62 | ||
Электрическая постоянная времени τe (мс) | 7.9 | 7.37 | 7.57 | 7.57 | 7.64 | 7.64 | ||
Механическая постоянная времени τm (мс) | 1.4 | 1.63 | 1.55 | 1.55 | 1.65 | 1.65 | ||
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 | ||
Постоянный крутящий момент | KT (Нм/A) | 0.744 | 1.058 | 0.910 | 0.910 | 1.058 | 1.058 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | ||
5.85 (с тормозом) | 5.85 (с тормозом) | 7.25 (с тормозом) | 7.25 (с тормозом) | 8.55 (с тормозом) | 8.55 (с тормозом) | |||
Номер полюсной пары | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Максимальное повышение напряжения (кВ/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Класс изоляции | F | F | F | F | F | F | ||
Максимальное радиальное усилие | F (Н) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
Максимальное осевое усилие | F (Н) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
Вес | Г(кг) | 6.2 | 6.2 | 7.2 | 7.2 | 8.2 | 8.2 | |
8.2 (с тормозом) | 8.2 (с тормозом) | 9.2 (с тормозом) | 9.2 (с тормозом) | 10.2 (с тормозом) | 10.2 (с тормозом) | |||
Длина двигателя | L(мм) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 | |
228±1 (с тормозом) | 228±1 (с тормозом) | 245±1 (с тормозом) | 245±1 (с тормозом) | 262±1 (с тормозом) | 262±1 (с тормозом) | |||
Установите устройство обратной связи | 2500 инкрементный энкодер P/R. | |||||||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||||||
Уровень защиты | IP65, уплотнение вала IP54 | |||||||
Условия окружающей среды для эксплуатации | Температура | -20°C (без замораживания) | ||||||
Влажность | Ниже 90 % относительной влажности ( без конденсации ) | |||||||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | |||||||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже. Выше 1000 м, уменьшая 1.5 % на каждые 100 м подъема |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
SMH130/150/180D-1,05KW-7,5KW--
Таблица выбора сервоприводов и двигателей JD/FD2S/CD2S (2)
Серия | Номинальная мощность/ номинальная скорость/ номинальная мощность Торга | Сервомотор | Описание | Сервопривод |
Средняя инерция 220 В. Или 380 В. | 1,05 кВт 2000 об/мин/5 Нм | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
1,57 кВт 2000 об/мин/7,5 Нм | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | ||
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
2,1 кВт 2000 об/мин/10 Нм | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 | |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
2,3 кВт 2000 об/мин/11,1 Нм | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Разъем серии 2500P/R YL | ||
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
3 кВт 2000 об/мин/14,3 Нм | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Разъем серии 2500P/R YL | JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 | |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
3 кВт 2000 об/мин/14,3 Нм | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Разъем серии 2500P/R YL | ||
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Разъем серии 2500P/R YL с тормозом | |||
3,8 кВт 2000 об/мин/18 Нм | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | ||
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
3,5 кВт 1500 об/мин/22 нм | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | ||
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
4,4 кВт 1500 об/мин/28 Нм | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | 2500P/R YL (желтый) разъем | JD640-AA-000 *1 JD640-LA-000 *2 | |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | 2500P/R YL с тормозом | |||
5,5 кВт 1500 об/мин/35 Нм | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | Разъем серии STM37 RESOLVER YL | JD640-AR-000 *1 | |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | Разъем серии STM37 RESOLVER YL с тормозом | |||
7,5 кВт 1500 об/мин/48 Нм | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Разъем серии STM37 RESOLVER YL | JD650-AR-000 *1 | |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Разъем серии STM37 RESOLVER YL с тормозом | |||
1,0 кВт 1000 об/мин/10 Нм | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 | |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
1,0 кВт 2000 об/мин/5 Нм | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD | ||
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
1,5 кВт 2000 об/мин/7,7 Нм | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 | |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 | ||
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
2,0 кВт 2000 об/мин/10 Нм | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 | |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 | ||
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
4,4 кВт 1500 об/мин/27 Нм | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD | JD640-AA-000 JD640-LA-000 | |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
5,5 кВт 1500 об/мин/35 Нм | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD | ||
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом | |||
7,5 кВт 1500 об/мин/48 Нм | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD | JD650-AA-000 | |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | Разъем серии 2500P/R YD с тормозом |
Примечание: 1. Этот привод требует от пользователя выбора двигателя самостоятельно.
*1--Подопр т режим управления шиной CANopen
*2--Подавл. Импульс и режим управления MODBUS 485
*3--Поддержка режима управления EtherCAT
*4--Подавл. Режим управления пульсом
Когда водитель приводит в действие устройство удержания тормоза, реле DC24V / 2A должно быть подключено снаружи .
SMH130D SMH150D SMH180D
Серия двигателей | Двигатель серии SMH | |||||||
Фланец средней инерции, размер 130 мм | Фланец средней инерции, размер 150 мм | |||||||
Модель | SMH130D-0105 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0157 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0210 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0230 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0380 -20A(1)K-4HKC | |
Согласование драйверов | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | |||
Напряжение постоянного тока UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | |
Непрерывная работа | Номинальная мощность PN (Вт) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
Номинальный момент TN (Нм) | 5 | 7.5 | 10 | 14.3 | 11.1 | 14.3 | 18 | |
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Номинальный ток В (A) | 4.3 | 6.3 | 7.6 | 7.9 | 7.1 | 8.5 | 9.3 | |
Максимальный крутящий момент TM (Нм) | 12.5 | 18.75 | 25 | 35.75 | 27.5 | 35.75 | 45 | |
Максимальный ток в мA | 10.75 | 15.75 | 19 | 19.75 | 17.75 | 21.25 | 23.25 | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии TS (Нм) | 5.5 | 8.25 | 11 | 15.73 | 12.1 | 15.73 | 19.8 | |
Ток в неподвижном состоянии СОСТАВЛЯЕТ (A) | 4.73 | 6.93 | 8.36 | 8.7 | 7.81 | 9.35 | 10.23 | |
Сопротивление линии RL (Ω) | 1.85 | 1.17 | 0.98 | 0.84 | 2.2 | 1.4 | 1.3 | |
Индуктивность линейного диапазона LL (MH) | 23.7 | 16.2 | 14.3 | 12.7 | 14 (AVG) | 10.6 (AVG) | 10.5 (AVG) | |
Электрическая постоянная времени τe (мс) | 12.81 | 13.846 | 14.592 | 14.94 | 6.36 | 7.57 | 8.08 | |
Механическая постоянная времени τm (мс) | 2.868 | 2.529 | 2.268 | 1.53 | 4.68 | 3.68 | 3.32 | |
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 | |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/A) | 1.1578 | 1.191 | 1.3232 | 1.82 | 1.65 | 1.77 | 2.07 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 12 | 17.7 | 23.4 | 34.8 | 33.5 | 47.6 | 63.1 | |
12.0 (с тормозом) | 17.74 (с тормозом) | 23.44 (с тормозом) | 34.9 (с тормозом) | 33.6 (с тормозом) | 47.7 (с тормозом) | 63.2 (с тормозом) | ||
Номер полюсной пары | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Максимальное повышение напряжения (кВ/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
Класс изоляции | F | F | F | F | F | F | F | |
Максимальное радиальное усилие F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 | |
Максимальное осевое усилие F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 | |
Вес G(кг) | 7.5 | 9.1 | 10.7 | 13.9 | 12 | 15 | 18 | |
9.7 (с тормозом) | 11.3 (с тормозом) | 12.9 (с тормозом) | 14.9 (с тормозом) | 15.5 (с тормозом) | 18.5 (с тормозом) | 22.5 (с тормозом) | ||
Длина двигателя L(мм) | 159±1.5 | 179±1.5 | 199±1.5 | 239±0.15 | 226±1.5 | 254±1.5 | 282±1.5 | |
220±1.5 (с тормозом) | 240±1.5 (с тормозом) | 260±1.5 (с тормозом) | 280±1.5 (с тормозом) | 292±1.5 (с тормозом) | 320±1.5 (с тормозом) | 352±1.5 (с тормозом) | ||
Устройство обратной связи по положению | 2500 инкрементный энкодер P/R. | |||||||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||||||
Уровень защиты | IP65, уплотнение вала IP54 | |||||||
Условия окружающей среды для эксплуатации | Температура | -20°C (без замораживания) | ||||||
Влажность | Ниже 90 % относительной влажности ( без конденсации ) | |||||||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | |||||||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже. Выше 1000 м, уменьшая 1.5 % на каждые 100 м подъема |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
Серия двигателей | Двигатель серии SMH | |||||
Фланец средней инерции, размер 180 мм | ||||||
Модель | SMH180D-0350-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC | ||
Согласование драйверов | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 | ||
Напряжение постоянного тока UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
Непрерывно производительность | Номинальная мощность PN (Вт) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
Номинальный крутящий момент TN (Нм) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
Номинальный ток В (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) | ||
Максимальный крутящий момент | TM (Нм) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
Максимальный ток | IM (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии | TS (Нм) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
Ток в неподвижном состоянии | IS (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) | |
Сопротивление линии RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
Индуктивность линейного диапазона LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
Электрическая постоянная времени τe (мс) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
Механическая постоянная времени τm (мс) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
Постоянный крутящий момент | KT (Нм/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
82.2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 190.3 (с тормозом) | |||
Номер полюсной пары | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Максимальное повышение напряжения (кВ/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Класс изоляции | F | F | F | F | ||
Максимальное радиальное усилие | F (Н) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
Максимальное осевое усилие | F (Н) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
Вес | Г(кг) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
27.9 (с тормозом) | 33.8 (с тормозом) | 33.8 (с тормозом) | 47 (с тормозом) | |||
Длина двигателя | L(мм) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
332±1.5 (с тормозом) | 370±1.5 (с тормозом) | 370±1.5 (с тормозом) | 451±1.5 (с тормозом) | |||
Устройство обратной связи по положению | Инкрементный энкодер 2500P/R. | |||||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||||
Уровень защиты | IP65 для корпуса, уплотнение вала IP54 | |||||
Условия окружающей среды для эксплуатации | Температура | От -20 до 40 °C (без замораживания) | ||||
Влажность | Относительная влажность ниже 90% (без конденсации) | |||||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, масляных капель и пыли | |||||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже, выше 1000 м: Снижение на 1.5% на 100 м. |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
Серия двигателей | Двигатель серии SMH | |||||
Фланец средней инерции, размер 180 мм | ||||||
Модель | SMH180D-0350 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC | ||
Согласование драйверов | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 | ||
Напряжение постоянного тока UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | ||
Непрерывная работа | Номинальная мощность PN (Вт) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 | |
Номинальный момент TN (Нм) | 22 | 28 | 28 | 48 | ||
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | ||
Номинальный ток В (A) | 10.3 | 11.9 | 11.9 | 19.2(REF) | ||
Максимальный крутящий момент | TM (Нм) | 55 | 70 | 70 | 120 | |
Максимальный ток | IM (A) | 25.75 | 29.75 | 29.75 | 47.9(REF) | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии | TS (Нм) | 24.2 | 30.8 | 30.8 | 52.8 | |
Ток в неподвижном состоянии | IS (A) | 11.33 | 13.09 | 13.09 | 21.1(REF) | |
Сопротивление линии RL (Ω) | 1.2 | 0.65 | 0.65 | 0.38 | ||
Индуктивность линейного диапазона LL (MH) | 12.7 (AVG) | 8.5 | 8.5 | 5.89 | ||
Электрическая постоянная времени τe (мс) | 10.58 | 13.08 | 13.08 | 15.5 | ||
Механическая постоянная времени τm (мс) | 3.42 | 2.16 | 2.16 | 1.81 | ||
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 135 | 150 | 150 | 159 | ||
Постоянный крутящий момент | KT (Нм/A) | 2.23 | 2.48 | 2.48 | 2.63 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 82 | 118 | 118 | 190 | ||
82.2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 118.2 (с тормозом) | 190.3 (с тормозом) | |||
Номер полюсной пары | 4 | 4 | 4 | 4 | ||
Максимальное повышение напряжения (кВ/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | ||
Класс изоляции | F | F | F | F | ||
Максимальное радиальное усилие | F (Н) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | |
Максимальное осевое усилие | F (Н) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
Вес | Г(кг) | 22.7 | 28.6 | 28.6 | 40 | |
27.9 (с тормозом) | 33.8 (с тормозом) | 33.8 (с тормозом) | 47 (с тормозом) | |||
Длина двигателя | L(мм) | 260±1.5 | 298±1.5 | 298±1.5 | 374±1.5 | |
332±1.5 (с тормозом) | 370±1.5 (с тормозом) | 370±1.5 (с тормозом) | 451±1.5 (с тормозом) | |||
Устройство обратной связи по положению | Инкрементный энкодер 2500P/R. | |||||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||||
Уровень защиты | IP65 для корпуса, уплотнение вала IP54 | |||||
Условия окружающей среды для эксплуатации | Температура | От -20 до 40 °C (без замораживания) | ||||
Влажность | Относительная влажность ниже 90% (без конденсации) | |||||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | |||||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже, выше 1000 м: Снижение на 1.5% на 100 м. |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
Таблица выбора сервоприводов и двигателей FD2S/CD2S (1)
Серия | Номинальная мощность/номинальная частота вращения/номинальная Торг | Сервомотор | Описание | Сервопривод |
Малая инерция 220 В. | 200 ВТ. 3000 об/мин/0,64 Нм | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500P/R кабельный разъем | FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500P/R кабельный разъем с тормозом | |||
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | Разъем серии 2500P/R HFO18 | |||
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
400 ВТ. 3000 об/мин/1,27 Нм | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500P/R кабельный разъем | ||
SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500P/R кабельный разъем с тормозом | |||
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | Разъем серии 2500P/R HFO18 | |||
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
750 ВТ. 3000 об/мин/2,39 Нм | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500P/R кабельный разъем | ||
SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500P/R кабельный разъем с тормозом | |||
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | Разъем серии 2500P/R HFO18 | |||
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
Средняя инерция 220 В. Или 380 В. | 1 кВт 2000 об/мин/4,8 Нм | SMC130D-0100-20AAK-4LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMC130D-0100-20ABK-4LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
1,5 кВт 2000 об/мин/7,2 Нм | SMC130D-0150-20AAK-4LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
SMC130D-0150-20ABK-4LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
2 кВт 2000 об/мин/10 Нм | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | Разъем серии 2500P/R HFO18+HFO21 | ||
SMC130D-0200-20ABK-4LKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
1,5 кВт 2000 об/мин/7,2 Нм | SMC130D-0150-20AAK-4HKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | |
SMC130D-0150-20ABK-4HKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
2 кВт 2000 об/мин/10 Нм | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | Разъем серии 2500P/R HFO18+HFO21 | ||
SMC130D-0200-20ABK-4HKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом | |||
3 кВт 2000 об/мин/14,3 Нм | SMC130D-0300-20AAK-4HKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 | |
SMC130D-0300-20ABK-4HKP | 2500P/R разъем серии HFO18+HFO21 с тормозом |
Примечание: 1. Этот привод требует, чтобы пользователь выбирался на hi
мсам.
*1--Поддержим управления шиной CANopen
*2--Подавл. Импульс и режим управления MODBUS 485
*3--Подавл. Режим управления EtherCAT
*4--Подавл. Режим управления пульсом
Когда водитель приводит в действие устройство удержания тормоза, реле DC24V / 2A должно быть подключено снаружи .
SMC60S SMC80S SMC130D
Модель
Двигатель серии SMC | ||||
Малый размер инерционного фланца 60 мм | Небольшой размер инерционного фланца 80 мм | |||
Согласование драйверов | SMC60S-0020-30A(1)K-3LK(2) | SMC60S-0040-30A(1)K-3LK(2) | SMC80S-0075-30A(1)K-3LK(2) | |
Напряжение постоянного тока UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | |||
Напряжение постоянного тока UDC | 300 | 300 | 300 | |
Поддерживайте момент затяжки | Номинальная мощность PN (Вт) | 200 | 400 | 750 |
Номинальный момент TN (Нм) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | |
Номинальный ток В (A) | 1.4 | 2.4 | 3.8 | |
Максимальный крутящий момент TM (Нм) | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
Максимальный ток в мA | 4.2 | 7.2 | 11.4 | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии TS (Нм) | 0.7 | 1.4 | 2.63 | |
Ток в неподвижном состоянии СОСТАВЛЯЕТ (A) | 1.5 | 2.6 | 4.2 | |
Линия сопротивления - линия RL ( Ω ) | 11.2 | 5.8 | 2.1 | |
Линия индуктивности - линия LL (MH) | 20.9 | 11.5 | 10.5 | |
Электрическая постоянная времени τ e (мс) | 1.87 | 1.98 | 5 | |
Мехническая постоянная времени τ м (мс) | 1.8 | 1.29 | 0.9 | |
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 29 | 34 | 40 | |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/A) | 0.48 | 0.562 | 0.662 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
0.218 (с тормозом) | 0.409 (с тормозом) | 1.099 (с тормозом) | ||
Поддерживайте крутящий момент T(Нм) | 1.3 | 1.3 | 3.2 | |
номер полюсной пары | 3 | 3 | 3 | |
Максимальное повышение напряжения (кВ/ μ с) | 8 | 8 | 8 | |
Класс изоляции | F | F | F | |
Радиальная сила Maxsimum Fr (N) | 180 | 180 | 335 | |
Осевое усилие Maxsimum Fa (N) | 90 | 90 | 167.5 | |
Вес G(кг) | 1.1 | 1.6 | 2.8 | |
1.6 (с тормозом) | 2.1 (с тормозом) | 3.4 (с тормозом) | ||
Длина двигателя L(мм) | 109±1.5 | 135±1.5 | 139±1.5 | |
150±1.5 (с тормозом) | 176±1.5 (с тормозом) | 182±1.5 (с тормозом) | ||
Устройство обратной связи по положению | 2500 инкрементный энкодер P/R. | |||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||
Уровень защиты | IP65, уплотнение вала IP54 | |||
Условия эксплуатации | Температура | -20°C (без замораживания) | ||
Влажность | Ниже 90 % относительной влажности ( без конденсации ) | |||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | |||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже. Выше 1000 м, уменьшая 1.5 % на каждые 100 м подъема |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150-20A(1)K-4HKP
Таблица выбора сервоприводов и двигателей FD2S/CD2S(2)
Серия | Номинальная мощность/ номинальная скорость/ номинальная мощность Торга | Сервомотор | Описание | Сервопривод |
Малая инерция 220 В. | 50 ВТ 3000 об/мин/0,16 Нм | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16-разрядный абсолютный энкодер с многооборотным поворотом | FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16-битный многооборотный абсолютный энкодер с тормозом | |||
100 ВТ. 3000 об/мин/0,32 Нм | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16-разрядный абсолютный энкодер с многооборотным поворотом | ||
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16-битный многооборотный абсолютный энкодер с тормозом | |||
200 ВТ. 3000 об/мин/0,64 Нм | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16-разрядный абсолютный энкодер с многооборотным поворотом | FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 | |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16-битный многооборотный абсолютный энкодер с тормозом | |||
400 ВТ. 3000 об/мин/1,27 Нм | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16-разрядный абсолютный энкодер с многооборотным поворотом | ||
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16-битный многооборотный абсолютный энкодер с тормозом | |||
750 ВТ. 3000 об/мин/2,39 Нм | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16-разрядный абсолютный энкодер с многооборотным поворотом | ||
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16-битный многооборотный абсолютный энкодер с тормозом | |||
Средняя инерция 220 В. Или 380 В. | 1 кВт 2000 об/мин/4,8 Нм | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16-разрядный разъем HFO18+HFO21 с многократным поворотом | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16-битный многооборотный абсолютный разъем HFO18+HFO21 с тормозом | |||
1,5 кВт 2000 об/мин/7,2 Нм | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16-разрядный разъем HFO18+HFO21 с многократным поворотом | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 | |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16-битный разъем с тормозом и возможностью поворота на несколько поворотов HFO18+HFO21 | |||
2 кВт 2000 об/мин/10 Нм | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16-разрядный разъем HFO18+HFO21 с многократным поворотом | ||
SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | 16-битный разъем с тормозом и возможностью поворота на несколько поворотов HFO18+HFO21 | |||
1,5 кВт 2000 об/мин/7,2 Нм | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16-разрядный разъем HFO18+HFO21 с многократным поворотом | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 | |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16-битный разъем с тормозом и возможностью поворота на несколько поворотов HFO18+HFO21 | |||
2 кВт 2000 об/мин/10 Нм | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16-разрядный разъем HFO18+HFO21 с многократным поворотом | ||
SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16-битный разъем с тормозом и возможностью поворота на несколько поворотов HFO18+HFO21 | |||
3 кВт 2000 об/мин/14,3 Нм | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16-разрядный разъем HFO18+HFO21 с многократным поворотом | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 | |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16-битный разъем с тормозом и возможностью поворота на несколько поворотов HFO18+HFO21 |
Примечание: 1. Этот привод требует от пользователя выбора двигателя самостоятельно.
*1--Подопр т режим управления шиной CANopen
*2--Подавл. Импульс и режим управления MODBUS 485
*3--Подавл. Режим управления EtherCAT
*4--Подавл. Режим управления пульсом
Когда водитель приводит в действие устройство удержания тормоза, реле DC24V / 2A должно быть подключено снаружи .
Модель
Двигатель серии SMC | ||||
Фланец средней инерции, размер 130 мм | ||||
Согласование драйверов | SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4LKP | |
Напряжение постоянного тока UDC | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | ||
Напряжение постоянного тока UDC | ||||
300 | 300 | 300 | ||
Поддерживайте момент затяжки | Номинальная мощность PN (Вт) | 1000 | 1500 | 2000 |
Номинальный момент TN (Нм) | 4.8 | 7.2 | 9.6 | |
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | |
Номинальный ток В (A) | 4.4 | 6.8 | 8.8 | |
Максимальный крутящий момент TM (Нм) | 12 | 18 | 24 | |
Максимальный ток в мA | 13.2 | 20.4 | 26.4 | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии TS (Нм) | 5.28 | 7.92 | 10.56 | |
Ток в неподвижном состоянии СОСТАВЛЯЕТ (A) | 4.84 | 7.48 | 9.68 | |
Линия сопротивления - линия RL ( Ω ) | 3.1 | 1.51 | 0.93 | |
Линия индуктивности - линия LL (MH) | 24.07 | 13.8 | 8.8 | |
Электрическая постоянная времени τ e (мс) | 7.76 | 9.14 | 9.46 | |
Мехническая постоянная времени τ м (мс) | 2.72 | 2.28 | 1.97 | |
2.76 (с тормозом) | 2.3 (с тормозом) | 1.98 (с тормозом) | ||
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 73 | 71 | 72.8 | |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/A) | 1.21 | 1.17 | 1.2 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 7.4 | 12 | 17.7 | |
7.5 (с тормозом) | 12.1 (с тормозом) | 17.8 (с тормозом) | ||
Поддерживайте момент затяжки T(Нм) | 10 | 10 | 10 | |
номер полюсной пары | 4 | 4 | 4 | |
Максимальное повышение напряжения du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Класс изоляции | F | F | F | |
Радиальная сила Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
Осевое усилие Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
Вес G(кг) | 6.2 | 7.5 | 9.1 | |
8.5 (с тормозом) | 9.8 (с тормозом) | 11.4 (с тормозом) | ||
Длина двигателя L(мм) | 143±1.5 | 159±1.5 | 179±1.5 | |
204±1.5 (с тормозом) | 220±1.5 (с тормозом) | 240±1.5 (с тормозом) | ||
Устройство обратной связи по положению | 2500 инкрементный энкодер P/R. | |||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||
Уровень защиты | IP65, уплотнение вала IP54 | |||
Условия эксплуатации | Температура | -20–40°C (без замораживания) | ||
Влажность | Ниже 90 % относительной влажности ( без конденсации ) | |||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | |||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже. Выше 1000 м, уменьшая 1.5 % на каждые 100 м подъема |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
Модель
Двигатель серии SMC | ||||
Фланец средней инерции, размер 130 мм | ||||
Согласование драйверов | SMC130D-0150-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1)K-4HKP | |
Напряжение постоянного тока UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | ||
Напряжение постоянного тока UDC | 560 | 560 | 560 | |
Номинальная мощность PN (Вт) | 1500 | 2000 | 3000 | |
Поддерживайте момент затяжки | Номинальный момент TN (Нм) | 7.2 | 9.6 | 14.3 |
Номинальная частота вращения nn (об/мин) | 2000 | 2000 | 2000 | |
Номинальный ток В (A) | 4.5 | 6.2 | 6.7 | |
Максимальный крутящий момент TM (Нм) | 18 | 24 | 35.75 | |
Максимальный ток в мA | 13.5 | 18.6 | 20.1 | |
Крутящий момент в неподвижном состоянии TS (Нм) | 7.92 | 10.56 | 15.73 | |
Ток в неподвижном состоянии СОСТАВЛЯЕТ (A) | 4.95 | 6.82 | 7.37 | |
Линия сопротивления - линия RL ( Ω ) | 3.44 | 1.72 | 1.74 | |
Линия индуктивности - линия LL (MH) | 31.26 | 17.1 | 18.9 | |
Электрическая постоянная времени τ e (мс) | 9.09 | 9.9 | 10.86 | |
Мехническая постоянная времени τ м (мс) | 2.33 | 1.85 | 1.59 | |
2.35 (с тормозом) | 1.86 (с тормозом) | 1.59 (с тормозом) | ||
Постоянная напряжения заднего хода KE (V/krpm) | 106 | 102 | 142 | |
Постоянная крутящего момента Kt (Нм/A) | 1.75 | 1.69 | 2.35 | |
Момент инерции ротора JM (кг·см2) | 12 | 17.7 | 29.1 | |
12.1 (с тормозом) | 17.8 (с тормозом) | 29.2 (с тормозом) | ||
Поддерживайте крутящий момент T(Нм) | 10 | 10 | 10 | |
номер полюсной пары | 4 | 4 | 4 | |
Максимальное повышение напряжения du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 | |
Класс изоляции | F | F | F | |
Радиальная сила Maxsimum Fr (N) | 900 | 900 | 900 | |
Осевое усилие Maxsimum Fa (N) | 450 | 450 | 450 | |
Вес G(кг) | 7.5 | 9.1 | 12.3 | |
9.8 (с тормозом) | 11.4 (с тормозом) | 14.9 (с тормозом) | ||
Длина двигателя L(мм) | 159±1.5 | 179±1.5 | 219±1.5 | |
220±1.5 (с тормозом) | 240±1.5 (с тормозом) | 280±1.5 (с тормозом) | ||
Устройство обратной связи по положению | 2500 инкрементный энкодер P/R. | |||
Способ охлаждения | Полностью закрытый, невентилируемый | |||
Уровень защиты | IP65, уплотнение вала IP54 | |||
Условия эксплуатации | Температура | -20–40°C (без замораживания) | ||
Влажность | Ниже 90 % относительной влажности ( без конденсации ) | |||
Окружающей среды | Вдали от активного газа, горючих газов, капель масла и пыли | |||
Высота над уровнем моря | Максимальная высота над уровнем моря 4000 м, номинальная мощность 1000 м или ниже. Выше 1000 м, уменьшая 1.5 % на каждые 100 м подъема. |
Примечание:(1)=A --без тормоза
(1)=B --с тормозом
Классический футляр
Схемы описания
Kinco AGV система автоматизации и управления Интернетом вещей обладает характеристиками стабильности, надежности и эффективности. Низковольтная сервоприводная система приводного слоя используется в качестве составной части AGV для реализации специфического движения траектории робота и обеспечения стабильной и надежной системы питания для автомобиля.через контроллер "Qinglong No 1" на уровне управления, Соответствующие данные можно быстро и быстро получить от датчиков AGV , а также выполнить обработку алгоритма , например , навигацию и избегание зачуда . Наконец, соответствующая операция может быть выполнена управляющим сервоуправлением.наконец, через HMI серии Gren протокол MOTT напрямую соединяет рабочие параметры AGV, состояние работы, параметры сервопривода и другие данные с платформой Alibaba Cloud Lot, А также отображение в реальном времени рабочего состояния AGV и получение в реальном времени тревожных сигналов и другой информации по мобильному телефону или электронному Kanban через программное обеспечение платформы Kinco SaaS .
Особенности и преимущества программы
л. Более эффективное использование пространства : Объем водителя примерно на 50% меньше , чем у всей машины, что может отвечать строгим требованиям AGV к пространству ;
2. Интерфейс связи с широкими возможностями : Драйвер поддерживает стандартные режимы CANopen, EtherCAT и другие режимы связи , которые можно легко подключить к NDC, Beofuand другим основным контроллерам на рынке;
3. Повышение эффективности работы AGV: Перегрузочная способность двигателя составляет 300% абсолютных, что может улучшить мгновенную перегрузку автомобиля AGV , и может установить
увеличение скорости, что повышает эффективность работы автомобиля;
4. Соответствует требованиям для высокоточных и тяжелых условий эксплуатации: Диапазон мощности двигателя составляет от 50 Вт до 1,5 кВт. Энкодер поддерживает магнитное кодирование, тип Incremental Tamortran , никоновое абсолютное значение, и т.д., что может помочь клиентам разработать более комплексные типы , такие как тяжелые или высокоточные приложения;
5. Безопасность и стабильность: Водитель имеет синхронное торможение, выходную мощность тормоза 24 в , интеллектуальное энергосбережение и другие функции;
6. Мощный контроллер: Контроллер "Tsing Long No 1" объединяет магнитную навигацию Доска с двойным приводом Доска с дифференциалом скорости рулевое колесо , цветную навигацию БИБЛИОТЕКА алгоритмов ДВУХМЕРНОЙ навигации, которая более удобна для клиентов , чтобы начать развитие ,
А интерфейс контроллера насыщен , интегрируя 2-х и 2-х и 4-х полосный интерфейс RS485 , что более удобно для клиентов управлять периферийными частями;
7. Подключение к облаку, удаленный мониторинг: Сенсорный экран встроен в модуль 4G или WIF , который можно легко и быстро подключить непосредственно к облачной платформе без дополнительного модуля. Анализ и систематизация исторических данных с помощью программного обеспечения платформы Kinco SaaS , это поможет своевременно выявить неисправности оборудования , продлить срок службы оборудования и сократить расходы на эксплуатацию и обслуживание.
.функции и преимущества программы
1. Отсутствие зубчатого ремня, простота в обслуживании и отсутствии нагрузки, простая конструкция кузова автомобиля, экономия пространства, снижение веса автомобиля, снижение энергопотребления ;
2. Ролик с кодировщиком разрешения 65536 приводится в действие электрическим роликом сервопривода ,:что делает верхние и нижние упаковки с разными весами более точными и.
более высокое последовательное ускорение;
3. Автомобиль начинается с уровня миллисекунды и мгновенно завершает работу , с более быстрым откликом и эффективностью hi:gher ,:что канада подгонит скорость цикла 3 м/с и выше;
4. Специально сконструирован для сортировочной промышленности с роликами , номинальная мощность 400 Вт, номинальный крутящий момент 5 Нм, номинальная скорость 700 об /мин, что позволяет удовлетворить большинство требований к сортировке ;
5. Поддержка протокола EtherCAT, CANopen и Modbus , который может быть бесморским , подключенным к ПЛК Siemens , Beckoff, Omron и т.д., для соответствия различным коммуникациейным коммуникацинальным требованиям
эд эд;
6. Данные поддержки для перехода в облако, проверка состояния продукта и получение информации о запросе ala rm через мобильный телефон в реальном времени.
Особенности и преимущества программы
1. Интегрированная, модульная, компактная конструкция, занимает меньше места в оборудовании и может значительно уменьшить объем шкафа электроуправления;
2. Линии питания и энкодера полностью исключены, благодаря удобной проводке и высокой стоимости ;
3. Мощная коммуникация и высокая интеграция CANopen, EtherCAT и других шин в режиме реального времени ;
4. Обеспечьте стабильный запуск останова оборудования, высокую скорость и высокую эффективность , что может гарантировать эффективность сортировки 5,000-600 штук в час.
.
Особенности и преимущества программы
1. Модульная конструкция более удобна:
В схеме AGV Kinco e-commerce привод двух колес интегрирован в привод "два в одном", а домкраты и роторные двигатели управляются машиной "все-и-один ".Новая модульная конструкция делает AGV более удобным в плане производства, сборки и последующего обслуживания.
2. Модульная конструкция более надежна
Модульная конструкция аллинальной машины исключает необходимость соединения между домкратами и вращающимися двигателями и приводом, снижая потенциальные риски , такие как плохой контакт и разрыв проводов , и обеспечивая более надежную работу системы AGV.
3. Модульная конструкция позволяет эффективно сократить расходы:
Экономьте соединительный кабель между двигателем и драйвером, эффективно снижая стоимость системы;Модульная конструкция упрощает и ускоряет сборку для работников, экономит время сборки оборудования и снижает затраты на рабочую силу .
4. Гибкая и диверсифицированная конфигурация схемы:
Компания Kinco представляет две схемы распределения нагрузки по 500 кг/1000 кг. Клиенты могут свободно выбирать в зависимости от модели нагрузки
Адрес:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001
Введение Компании:
Компания Kinco является одним из ведущих поставщиков интеллектуальных решений для производства в Китае. Мы уделяем особое внимание разработке, производству и продаже стандартных продуктов автоматизации и интеллектуальных аппаратных продуктов.
Мы стремимся помочь в цифровой промышленности, используя технологию IIoT для реализации веб-сотрудничества в сфере интеллектуальной коммерции.
С 1996 года компания Kinco использовала полный ассортимент стандартных продуктов автоматизации, включая человеко-машинный интерфейс (HMI), сервосистему, шаговый блок, программируемый логический контроллер (PLC) и частотно-регулируемый привод (VFD), чтобы стать ведущим брендом в Китае.
Мы предлагаем комплексные интеллектуальные решения для глобального производителя оборудования для промышленной автоматизации, продвигая китайские интеллектуальные решения для автоматизации по всему миру.
В будущем компания Kinco будет продолжать уделять особое внимание промышленной автоматизации и интеллектуальному производству, а также предоставлять интеллектуальное решение, ориентированное на отрасль автоматизации логистики, роботов для обслуживания, медицинского оборудования, профессиональных дронов, станков 3C, одежда, продукты питания и другие отрасли промышленности, чтобы создать ценность для клиентов.
Компания Kinco постоянно инвестирует в большой объем ресурсов в исследования и разработки технологической платформы автоматизации и платформы информационных технологий. Компания имеет 4 научно-исследовательских центров в Шанхае, Шэньчжэне, Чэнду и Чанчжоу.
Компания Kinco располагает технологией автоматизации, которая не только охватывает управление, управление, связь, взаимодействие человека и машины, а также интеграцию механико-электрических систем, информационные технологии, включая MES, WMS и программные технологии SaaS.
Философия поведения:
Быть праведным и искренним, солнечным и прозрачным, продвигать добро от сердца и устранять зло, верить в истинную доброту и красоту, и делиться миссией и ценностями компании.
Чтобы установить большие амбиции, взять на себя ответственность, помочь росту БЮКО своими собственными усилиями, создать большую ценность для промышленности, сделать больший вклад в общество и реализовать свою собственную ценность таким образом.
Суть бизнеса заключается в достижении успеха клиентов. Мы стремимся к тому, чтобы дружить с клиентами, установить глубокую связь между сердцем и разумом, всегда чувствовать молчаливый призыв клиентов и активно работать, чтобы помочь клиентам расти и развиваться.
Мы стремимся к постоянному улучшению своего духовного качества и рабочих способностей, и берем на себя ответственность за то, чтобы помочь своим подчиненным улучшить, искренне общаться и сотрудничать друг с другом, чтобы каждый рабочий партнер мог расти и развиваться.
Рассматривать работу как упражнение в самодисциплине и становиться все более изощренной. Понять смысл работы и создать лучшее качество работы, став единственным.
Быть ориентиром в решении проблем клиентов и достижении им хорошего опыта, в исследованиях новых технологий, новых продуктов и новых услуг, в стремлении к лидерству и обеспечению качества.
Мы стремимся помочь в цифровой промышленности, используя технологию IIoT для реализации веб-сотрудничества в сфере интеллектуальной коммерции.
С 1996 года компания Kinco использовала полный ассортимент стандартных продуктов автоматизации, включая человеко-машинный интерфейс (HMI), сервосистему, шаговый блок, программируемый логический контроллер (PLC) и частотно-регулируемый привод (VFD), чтобы стать ведущим брендом в Китае.
Мы предлагаем комплексные интеллектуальные решения для глобального производителя оборудования для промышленной автоматизации, продвигая китайские интеллектуальные решения для автоматизации по всему миру.
В будущем компания Kinco будет продолжать уделять особое внимание промышленной автоматизации и интеллектуальному производству, а также предоставлять интеллектуальное решение, ориентированное на отрасль автоматизации логистики, роботов для обслуживания, медицинского оборудования, профессиональных дронов, станков 3C, одежда, продукты питания и другие отрасли промышленности, чтобы создать ценность для клиентов.
Компания Kinco постоянно инвестирует в большой объем ресурсов в исследования и разработки технологической платформы автоматизации и платформы информационных технологий. Компания имеет 4 научно-исследовательских центров в Шанхае, Шэньчжэне, Чэнду и Чанчжоу.
Компания Kinco располагает технологией автоматизации, которая не только охватывает управление, управление, связь, взаимодействие человека и машины, а также интеграцию механико-электрических систем, информационные технологии, включая MES, WMS и программные технологии SaaS.
Философия поведения:
Быть праведным и искренним, солнечным и прозрачным, продвигать добро от сердца и устранять зло, верить в истинную доброту и красоту, и делиться миссией и ценностями компании.
Чтобы установить большие амбиции, взять на себя ответственность, помочь росту БЮКО своими собственными усилиями, создать большую ценность для промышленности, сделать больший вклад в общество и реализовать свою собственную ценность таким образом.
Суть бизнеса заключается в достижении успеха клиентов. Мы стремимся к тому, чтобы дружить с клиентами, установить глубокую связь между сердцем и разумом, всегда чувствовать молчаливый призыв клиентов и активно работать, чтобы помочь клиентам расти и развиваться.
Мы стремимся к постоянному улучшению своего духовного качества и рабочих способностей, и берем на себя ответственность за то, чтобы помочь своим подчиненным улучшить, искренне общаться и сотрудничать друг с другом, чтобы каждый рабочий партнер мог расти и развиваться.
Рассматривать работу как упражнение в самодисциплине и становиться все более изощренной. Понять смысл работы и создать лучшее качество работы, став единственным.
Быть ориентиром в решении проблем клиентов и достижении им хорошего опыта, в исследованиях новых технологий, новых продуктов и новых услуг, в стремлении к лидерству и обеспечению качества.