| | JAKA Zu® 3 | JAKA Zu® 5 | JAKA Zu® 7 | JAKA Zu® 12 | JAKA Zu® 18 |
Характер | Программное обеспечение | 3 кг | 5 кг | 7кг | 12кг | 18кг |
Вес(W) | 12кг | 23кг | 22кг | 41кг | 35кг |
Радиус работы | 626мм | 954 мм | 819 мм | 1327мм | 1073мм |
Повторяемость | ±0.02мм | ±0.02мм | ±0.02мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм |
Оси | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Программирование | Графическое программирование, бесплатный диск |
Выносной пульт управления | MT(панель/мобильные)APP |
Совместная работа | Соответствии с ГБ 11291.1-2011 |
| | |
Масштабы и темпы | Робот | Область работы | Максимальная скорость | Область работы | Максимальная скорость | Область работы | Максимальная скорость | Область работы | Максимальная скорость | Область работы | Максимальная скорость |
Совместных 1 | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 120°/s | ± 360° | 120°/s |
2 | -85°, +265° | 180°/s | -85°, +265° | 180°/s | -85°, +265° | 180°/s | -85°, +265° | 120°/s | -85°, +265° | 120°/s |
Совместных 3 | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 180°/s | ± 175° | 120°/s | ± 175° | 180°/s |
Совместных 4 | -85°, +265° | 220°/s | -85°, +265° | 180°/s | -85°, +265° | 180°/s | -85°, +265° | 180°/s | -85°, +265° | 180°/s |
Совместных 5 | ± 360° | 220°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
Совместных 6 | ± 360° | 220°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s | ± 360° | 180°/s |
Максимальная скорость | / | 1.5M/s | / | 3m/s | / | 2,5 м/с | / | 3m/s | / | 3.5M/s |
|
Технические характеристики | Номинальная мощность | 150W | 350W | 350W | 500W | 600W |
Диапазон рабочих температур | 0-50ºC | 0-50ºC | 0-50ºC | 0-50ºC | 0-50ºC |
IP-спецификации | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
Установка | Установка под любым углом | Установка под любым углом | Установка под любым углом | Установка под любым углом | Установка под любым углом |
Инструмент I/O | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 | Цифровой вход 2 |
Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 | Цифровой выход 2 |
Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 | Аналоговый вход 1 |
Инструмент I/O мощность | 24 В | 24 В | 24 В | 24 В | 24 В |
Инструмент I/O размер | M8 | M8 | M8 | M8 | M8 |
Материалы | Алюминий, ПК | Алюминий, ПК | Алюминий, ПК | Алюминий, ПК | Алюминий, ПК |
Диаметр основания | 129мм | 158мм | 158мм | 188 мм | 188 мм |
Длина кабеля | 6m | 6m | 6m | 6m | 6m |