Устройство GSA-C Series CANopen Max. 16 бит абсолютный энкодер с одним поворотом

 Серия GSA-C.

Главная Введение
♦ интерфейс передачи:RS-485. Добавить:1~254.(по умолчанию 01)
♦ скорость передачи данных: 4800,9600 (по умолчанию), 19200,38400. Коммуникации
♦ Средний:STP.
♦ Формат кадра даты:1 стартовый бит,8 бит данных,1 бит четности, 1 стоповый бит,поток без контроля.
 
Формат сообщения:
1.Command слово (CW) 03H:Чтение значения местоположения
Главный запрос(MASTRQ):Адрес | Командное слово | Адрес параметра | данные Длина | код чека
Ответ ведомого устройства:Адрес | Командное слово | Длина байта | параметр Значения | Проверьте код
2.Command слово (CW) 10H:заданное значение текущего положения
Главный запрос(MASTRQ):Адрес | Командное слово | Адрес параметра | данные Длина | Длина байта | значения параметров | код проверки
Ответ ведомого устройства:Адрес | Командное слово | Адрес параметра | данные Длина | код чека
3.Command слово (CW) 06H:запись значения параметра
Главный запрос(MASTRQ):Адрес | Командное слово | Адрес параметра | параметр Значение| код чека
Ответ ведомого устройства:Адрес | Командное слово | Адрес параметра | параметр Значение | код чека

Чтение значения местоположения:
Значение местоположения главного запроса:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Примечание:01H-адрес | 03H-Command Word | 00H 00H-Register Address | 0H 02H-Длина данных (единица:слово)| C4H 0BH- проверка CRC
ОТВЕТ ВЕДОМОГО: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Примечание:01H-адрес | 03H-Command Word | 04H Data Length(Unit: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Location Data | 7BH FDH- CRC Check

Настройка параметров (вступает в силу после повторного включения питания):
Лист параметров:

Примечание:(1).Адрес регистра 0044H, длина 0001H, верхний байт данных, фиксированный, должен быть 00H, нижний байт, который должен быть изменен ID;
(2).Адрес регистра 0045H, длина 0001H, высокий байт данных, фиксированный, должен быть 00H, низкий байт, чтобы быть скоростью передачи данных;
(3).Адрес регистра 0046H, длина 0001H, данные высокого байта, фиксированные, должны быть 00H, направление подсчета нижнего байта BE;
(4).Адрес регистра 004AH, длина 0002H, четыре байта от верхнего до нижнего значения текущего предустановленного положения (примечание не превышать физического предела положения);
Пример изменения параметра:
a . Изменить ID(01H - 02H):
ГЛАВНАЯ ОТПРАВКА:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
РЕАКЦИЯ ВЕДОМОГО УСТРОЙСТВА:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Примечание:01H-адрес | 06H-command Word | 00H 44H-Rigester Address | 00H 02H-данные | 48H 1EH-CRC Check (48H 2DH-CRC Check)
б. Изменить скорость передачи данных (изменение BR на 04H-38400bps):
ГЛАВНАЯ ОТПРАВКА:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
ОТВЕТ ВЕДОМОГО: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Примечание:01H-Address|06H-Command Word|00H 45H-Register Address|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c.Изменение направления подсчета (Направление счета 01H-против часовой стрелки, текущее значение местоположения должно быть установлено после изменения)
ГЛАВНЫЙ ОТПРАВКА:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
ОТВЕТ ВЕДОМОГО: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Примечание:01H-address|06H-command Word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
д. Установить текущее значение положения (текущее значение положения изменяется на 00000000H)
ГЛАВНАЯ ОТПРАВКА:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Примечание:01H-address|10H-command Word|00H 4AH-Register address|00H 02H-data length(Unit:Word)|04H-Data Length(Unit:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- Проверка CRC
РЕАКЦИЯ ВЕДОМОГО УСТРОЙСТВА:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Примечание:01H-address|10H-command Word|00H 4AH-Register address|00H 02H-data length(Unit:Word)A0H DCH-CRC ChecL
 

GERTECH — это техническое предприятие, расположенное в провинции Шаньдун города Вэйхай, Китай, с 2004 года предоставляет профессиональные датчики промышленной автоматизации для сотен предприятий по всему миру. Мы предлагаем самый широкий в мире ассортимент кодеров для управления движением. В течение 17 лет компания Gertech предоставляет инновационные, адаптированные системные решения практически для любых тяжелых условий эксплуатации, промышленных, серводвигательных или легких, а также стремится к совершенству в области безопасности, качества, доставки и обслуживания клиентов.

Gertech производит и поставляет системы безопасности для рынка дверей и ворот. Ассортимент продукции включает оптические и пневматические датчики, бамперы и фотоэлементы, которые соответствуют международным стандартам безопасности. Эти продукты используются в коммерческих, автобусных и железнодорожных дверях, а также в производственных машинах.
Наши основные продукты: A. инкрементный энкодер; B. Программируемый инкрементный энкодер; C. Однооборотный и многооборотный абсолютный энкодер с параллельным, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Интерфейсы PROFINET, DeviceNet и EtherCaAT; D. Кодировщик проводов тяги; E. Импульсный генератор с ручным управлением; F. Комплект оптического энкодера; G. Кодировщик сервомотора;
СЕРТИФИКАТЫ: CE, ROHS, ISO9001 И Т.Д. Датчики Gertech широко применяются в текстильной технике, подъемных кранах, станке с ЧПУ, опытном станке, спутниковой связи, Электромобили, проект по охране водных ресурсов, оборудование для атомной энергетики, высокоскоростные железнодорожные пути, мобильное оборудование, Ветровая электроэнергия, упаковочная и печатная машина, подъемное оборудование, авиационная и космическая промышленность, оборудование для производства арматуры из железа и стали, портовая техника, средства связи в области здравоохранения и многие другие отрасли в развитых отраслях промышленности, автоматическая сборочная линия и так далее.

О платеже:
Оплата может быть произведена через банковский перевод, западный союз;
Контроль качества:
Профессиональная и опытная команда по контролю качества, возглавляемая г-ном Ху, может обеспечить качество каждого продукта, когда он покидает завод.MR Ху имеет более 10 лет опыта в области кодеров,
О поддержке техники:
Профессиональная и опытная команда по технике, возглавляемая доктором Чжан, достигла многих прорывов в разработке кодеров, кроме обычных инкрементных кодеров, Gertech теперь закончила разработку Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP и Powe-rlink;
О запросе:
Ответ на любой запрос будет получен в течение 24 часов, а клиент также сможет добавить приложение или wechat для обмена мгновенными сообщениями, наша маркетинговая команда и техническая команда предложат профессиональное обслуживание и предложения;
Гарантия:
Компания Gertech предлагает гарантию сроком на 1 год и техническую поддержку в течение всего срока службы;
Мы готовы помочь. Наши инженеры и эксперты по кодовым знакам быстро ответят на самые сложные и самые сложные вопросы по техническим кодеру.