Xb3 гармонических редуктора привода

Гармонические колебания диска с помощью упругой деформации гибких компонентов для передачи движения и источник питания.
Гармоническая диск включает в себя три основных компонента: Генератор кривой, мягкие колеса, колеса. Трех компонентов может быть произвольным фиксированные один, а остальные два - активно, подчиненной, можно понять, чтобы замедлить или роста (фиксированный коэффициент) и переменную с двумя входами и одним выходом, дифференциал коробки передач (его принцип, как показано на рис. )
После первого раунда фиксированные, волна генератора к активным, когда мягкая колесо приводится в движение: Мягкие колеса деформации под действием в эллиптических CAM, на обоих концах вала длинные волны генератор мягкий зубьев колеса и колесные зубья зацепления полностью; В короткий мягкий зубчатое колесо концы вала с помощью колеса зуб полностью освободить; В диапазоне волн генератор длинной оси и короткой оси, мягкий и просто колесо зубьев зацепления государство под названием в зацепление в; Другие постепенно выйти из зацепления в выключенном состоянии, известные как зуб, . Поверните на непрерывной кривой генератор для сеток в зацеплении зубьев, полностью, полностью выключить ситуация не изменится, в свою очередь четыре цикла. В связи с Мягкие колеса меньше всего количество зубьев на 2, при перемещении в неделю, с тем чтобы когда волна генератора, мягкие колеса два зуба под углом в противоположном направлении, с тем чтобы добиться реализации крупных бедствий.