Шесть робота вакуумного усилителя тормозов (RA-001)

Servo рукоятка робота R6, как имя предлагает, оно управляется 6 сервоприводами. Как раз как наша людская рукоятка, включая плечо, локоть, и запястье руки, и перста, будут много соединения. Эти 6 электрических сервоприводов машинного оборудования могут достигнуть просто структуры можно вполне собрать, исполняет функцию moving или заразительных предметов.

Рукоятка робота при чудесная механически дирижированные структура и своя система управления, принципу управлением движений робота 6-DOF. Он прикладывает 3 части шестерен металла вращающего момента 13Kgs, части 3.2Kgs, 2 частей сервоприводов 2.3Kgs и некоторых изощренных компонентов алюминиевого сплава. Длина рукоятки робота 390mm, использует регулятор 32 дорог для того чтобы контролировать деятельность действий. Регуляторы оборудованы с atmega 168 связей COM MCU и компьютера RS232. И в тоже время оно может контролировать 32 servo мотора, поставку двойн-Силы (силу 6~12V SCM, мотор 4.8~6 v сила servo [дорога 1-16 соответственно, порт электропитания servo мотора поставкы дороги 17-32]), furthermore отсек управления WI-FI беспроволочный, резервирует загружанный ISP, вас может загружать программу регулятора MCU using самокат STK500ISP cable.ockboard