Описание типа | A6S/A6N |
0.1-1.0 (кВт) |
Базовая спецификация | Источник питания | Основной источник питания | Монофаза 220 в перем. Тока ±10%, 50 Гц |
|
|
|
Источник питания управления |
|
|
Обратная связь кодировщика | 17 бит/23 бит Датчик абсолютного значения шины |
|
Режим охлаждения | Вентилятор охлаждения (естественное охлаждение при мощности ниже 750 Вт) |
Режим управления | FOC(Управление магнитным полем) и. SVPWM (векторная модуляция пространства) |
|
Функция связи | Стандартный протокол Modbus, поддержка широковещательной передачи, Дополнительная поддержка протокола CANopen/EtherCAT |
|
Сопротивление тормозной системы | 0,75 кВт-1 кВт Встроенное сопротивление тормозной системы (1000, 80 Вт) Сопротивление внешнего тормоза (500) Отсутствие встроенного тормозного сопротивления (100 Вт-400 Вт) |
|
|
|
|
|
Функция защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, превышение максимально допустимой частоты вращения Исключение связи, исключение регистра, ошибка кодера и т.д. |
|
|
Дисплей и работа | 5-разрядный светодиодный дисплей, 5-разрядный режим работы кнопок, Индикатор состояния главной шины питания |
|
Настройка параметров | Или по MagicWorks Tuner |
|
собственности | Скорость изменения скорости (при номинальной скорости) | Скорость изменения нагрузки | 0–100%:ниже 0.1% |
|
Скорость изменения напряжения | Номинальное напряжение ±10%:0% |
|
Скорость изменения температуры | 25±25 °C: ±0.1% меньше |
|
Входной/выходной сигнал | Выход энкодера | Тип вывода | НЕТ ДАННЫХ |
|
Цифровой вход | 5*DI каналов, поддержка биполярного режима |
Ограничение переднего хода, ограничение заднего хода, Сигнал защелки, сигнал источника и т. д. Функции PIN-кода могут быть назначены параметрами конфигурации программного обеспечения, Введите допустимый логический уровень |
|
|
Цифровой выход | 3*DO каналы |
Готовность сервопривода, выход сигнализации, отключение тормоза, выход завершения команды, выход завершения позиционирования, выход завершения позиционирования, ограничения скорости и крутящего момента могут быть заданы параметрами конфигурации программного обеспечения функции контактов. Эффективный логический уровень вывода |
|
|
Аналоговый вход | НЕТ ДАННЫХ |
Аналоговый выход | НЕТ ДАННЫХ |
Режим управления положением | Максимальная входная частота импульсов | Дифференциальный режим: 500 кГц Режим открытого коллектора:200 кГц |
|
Импульсный командный режим | Импульс + направление, ФАЗА A+B ортогональный импульс, CW/CCW |
|
Командный режим управления | Инструкция по внешнему импульсу /16 инструкция по регистру связи сегментов |
Компенсация движения вперед | 0–1000% (установить разрешение 1%) |
Настройка ошибки положения | 0~32767 блок инструкций (установите разрешение на 1 блок инструкций) |
|
Передаточное число электронного управления | Передаточное число электронного управления N/M раз: 1–2147483647 |
|
|
Режим управления скоростью | Аналоговый вход | Диапазон напряжения | - |
Входное сопротивление | - |
Частота дискретизации | - |
|
Командный режим управления | 8 внутренних команд управления скоростью 32-сегментная инструкция регистра связи |
|
Режим сглаживания команд | Фильтрация низких частот Постоянная времени сглаживания 0~2500(x10us) |
|
Ограничение крутящего момента | Внутренний параметр |
|
Режим управления крутящим моментом | Аналоговый вход | Диапазон напряжения | |
Входное сопротивление | |
|
Частота дискретизации | |
|
Командный режим управления | 32-сегментная инструкция регистра связи |
|
Режим сглаживания команд | Фильтрация низких частот |
|
Ограничение скорости | Внутренний параметр |
|
Использование среды | Рабочая температура | ОТ 0 ДО 45 °C. |
|
Температура хранения | ОТ -20 ДО 70 °C. |
гумилость | Эксплуатация/хранение ≤90% отн. Влажности без конденсации |
|
Уровень IP | IP20 |
Место установки | Не используйте коррозионный газ, горючий газ, масляный туман или пыль и т. д. |
Режим установки | Вертикальная установка |
высота | Высота ≤1000 м. |
Атмосферное давление | 86 кПа~106 кПа |