Архитектура обработки изображений FPGA на базе модуля дрона с задержкой в миллисекундах Отслеживание постоянного магнита удара дециметрового уровня

О беспилотных самолетов:
Задержка со сверхнизким энергопотреблением lmage обработки:
На основе FPGA аппаратное ускорение, система использует fullyparallel пакетно архитектура обработки по всей videoworkflow - от съемки, предварительной обработки и кодирования для transmis года.Этот подход преодолевает bottlenecksof обработки с серийным номером процессора и графического процессора, достижения очень малое время задержки в БЛА visionsystems.lt обеспечивает СУО для передачи видео и<5ms target блокировки на ответ (на 90% по сравнению toCPU/альтернативные варианты графического процессора на 100 мс+).
Интеграция расширенных algorithmsfor высокую скорость и точные удары:
Конструкция принимает unscented фильтра Калмана guidancelaw терминалов и сочетает в себе его с низкой латентностью алгоритм отслеживания цели для точного прогнозирования в целевое положение. В то же время theproportional алгоритм путеуказания системы навигации используется выбор неправильной БЛА. Вектор в режиме реального времени в зависимости от цели angulalvelocity линии прямой видимости, которая конкретно designedfor сценарии, такие как высокая скорость отслеживания цели и precisestrikes.
Подайте в микропрограмме, высокая надежность:
На часы - параллельно с приводом от конвейерной архитектуры, effectivelyavoids потенциального риска столкновения на программном уровне операционной системы multi-threading механизма, и в то же время со стороны привода ГРМ synchronizatioeliminates throughprecise система управления lag или отклонение bytiming overshootingoscillation проблемы.Anti-electromagncinterference потенциал до уровня EMC 4.широкий температурный диапазон:'-40~60 C,industri-аль-grade, пригодных для экстремальных условиях,ensur.ing отсутствует риск сбоя системы.широкий температурный диапазон 40~60°промышленного класса чип конструкции, приспособленной к крайней environmentsensuring отсутствует риск сбоя системы.
Легкий и низкое энергопотребление:
Оптимизировано для легкой интеграции, модуль ядра weighsonly 18g и меры только 38x38x10мм, что делает его полностью совместимы с полезной нагрузкой трудностей малых БЛА. С основания утверждать.возраст энергопотребление <2W (на 85% меньше по сравнению toGPU решений на 10W+), он обеспечивает исключительную энергии efficiencywithout снижения производительности.