Архитектура обработки изображений FPGA на базе модуля дрона DC Motors с задержкой в миллисекундах Отслеживание визуализации удар дециметрового уровня

О дронах:
Обработка изображений со сверхнизкой задержкой:
На основе аппаратного ускорения FPGA система использует полностью параллельную конвейерную архитектуру обработки во всем видеооборудовании - от захвата, предварительной обработки, кодирования до транмикации. Этот подход позволяет преодолеть узкие места последовательной обработки решений ЦПУ/ГПУ, обеспечивая сверхнизкую задержку в системах VisionSystems.lt обеспечивает сквозную задержку передачи видео OMS и <5 мс целевой отклик блокировки (Сокращение на 90% по сравнению с альтернативными процессорами/графическими процессорами при скорости более 100 мс).
Интеграция передовых алгоритмидля быстрой и точной атаки:
В конструкции используется неscented Kalman filter terminal guidancelaw, и она объединяется с алгоритмом отслеживания цели с низкой задержкой для точного прогнозирования целевого положения. Тем временем, используется алгоритм навигации с пропорциональной навигацией для корректировки вектора полета БЛА в реальном времени в соответствии с angulalVelocity целевой линии зрения, которая специально десигнеддля таких сценариев, как высокоскоростное отслеживание цели и прецессестрикы.
Запуск встроенного по, высокая надежность:
Основанная на архитектуре параллельного трубопровода с управлением по тактовым частотам, она позволяет избежать возможного сбоя на уровне программного обеспечения многопотокового механизма операционной системы и в то же время, синхронизации по времени без задержек или перегрузок системы управления, вызванных отклонением от синхронизации.возможность противодействия электромагнитным помехам до уровня EMC 4.широкая температура:диапазон от -40~60'c,конструкция чипа промышленного класса, Подходит для экстремальных условий, ensur.inг не существует риска сбоя системы. Широкий диапазон температур от 40 до 60°промышленного класса, возможность адаптации к экстремальным условиям окружающей среды, отсутствие риска сбоя системы.
Легкий и низкий уровень энергопотребления:
Оптимизированный для легкой интеграции базовый модуль весит всего 18 г и измеряет всего 38 x 38 x 10 мм, что делает его полностью совместимым с ограничениями полезной нагрузки малых UAVs. Благодаря энергопотреблению в среднем менее 2 Вт (на 85% меньше по сравнению с решениями для графического процессора с энергопотреблением 10 Вт+), он обеспечивает исключительную энергоэффективность без снижения производительности.