Основная Информация.
функция
С дистанционным управлением, Электрический, Arduino Program
Характеристики
with PS2 controller
Описание Товара
Введение
ПредставляетсобойScamper omni-колесныйкомплектроботанаосновепредназначенадлястудентовиHobbyist.Внабор входитвслучаевысокогокачестваивключаетвсебявседеталииинструменты, необходимыедлясозданиялинии послеилилабиринтрешенияробота.Недляпайкиилипрограммированиенетребуется.
Функции
1. ПредварительнозапрограммироватьконтроллерComMotion.
2. ШестьOmni колесаснатуральногокаучукароликов.
3. Тринаправленныхмоторысметаллическимишестернями.
4. ТридатчикаХолла.
5. Тримагнитныедискикодера.
6. Корпусизанодированногоалюминия.
7. Держательаккумулятора(6x AA) спомощьюпереключателяпитания.
8. ИК-датчикпечатнойплате.
9. могутбытьзапрограммированыспомощьюArduino IDE.
10. ДополнительноArduino могутбытьдобавленыдополнительныефункции.идеальноподходитдляначинающих.
Этоидеальныйкомплектдляначинающих, которыеещененаучилисьпрограммы, новыхотитесоздать робота.
ВконтроллереComMotion имеетнесколькодемонстрационныхпрограмм.
Когдароботвпервуюочередьпривключениионбудетигратьнастройкиспомощьюдвигателейвкачествеораторовиподождитенесколько секунддлялюбогоI2C командыотвнешнегоконтроллераилиSerial издополнительный модульXbee.
ЕслинетI2C илипоследовательныекоманды, азатемонапроходитподемонстрациипрограммногообеспеченияивызовет наэлектродвигателидлязвуковойсигналдляуказаниянато, вкакомрежимеонработаетв.
Принажатиинакнопкусбросавтовремякаквдемонстрационномрежимепричиныроботадляпереключениямежду лабиринтрешенияилинииследующиережимы.Электродвигателиподастзвуковойсигналдляуказаниянато, какойрежимвыбран .
Переченьдеталей
6x Omni колесаспомощьюрезиновыхроликов
1x корпусизанодированногоалюминия
1x предварительнозапрограммироватьконтроллерComMotion
1x IR печатнойплатыдатчикасрегулируемойчувствительностью
1x IR ПЕЧАТНОЙПЛАТЫДАТЧИКАмонтажныйкронштейн
1x IR кабельдатчика
1 x 6 x AA держательаккумуляторас5 Выключательпитания
1x изстекловолокнапланкиаккумуляторнойбатареи
3X 78:1 моторедукторасметаллическимишестернями
3x магнитныйдисккодерасрезиновымиступицы
3x датчикаХолла
3x 4ммволокнашайбу
4x 25ммлатуннуювтулку(штекервгнездо)
4x 12ммлатуннуювтулку(гнездодляженщин)
2x 17ммлатуннуювтулку(гнездодляженщин)
4x 3x10мм
4x 3ммNyloc гайку
8x82,5 мм
15x 3x6ммвинты
15x 110ммкабельконтроллераTieComMotion
ЭтотконтроллериспользуетдваATmega8A процессоров, взаимодействоватьдругсдругомилюбоговнешнегоконтроллераспомощьюпротоколаI2C.
ХотяСоветнастроенкакArduino R3 Щитоконаможетиспользоватьсяпрактическислюбоговнешнегопроцессора(3,3 Вили5 В).I2C pullup РезисторыподсоединеныкIO ref.
Этопозволяет3,3 или5V.
АдресI2C контроллераможетбытьвыбранприпомощи4 переключателейDIP.ОпытныепользователимогутхранитьдополнительныеданныепоадресувEEPROM длядоступакболееширокийдиапазонадресов, еслитребуется.
КаждыйATmega8A процессорконтролирует2 кодерови2 датчиковдляконтроляскоростиинаправлениядвижения2 двигателей, атакжевобеспечениизащитыпотоку.
Arduino щиткауправленияэлектродвигателем
ВкачествеArduino щиток, контроллернеиспользоватьлюбыеконтакты, заисключениемSDA иSCL.
Это оставляетвседругиевашиконтактыдлядругихщитки.
ComMotion проствиспользованиииимеет предварительнозаданныхконфигурацийдля3 omni колеса, 4 или4 mecanum omni колесаколеса.
Вэтих режимахвампростонужноотправить3 целыхчиселнашинеI2C:скоростьиуголнаклонаивращения.
Четвертыйрежимпозволяетдлякаждогомоторауправлятьсяпоотдельности.
Беспроводноеуправление
РоботтребуетпредварительнозаданныймодульXbee будетвставленвгнездопредусмотрено.
КонтроллербудетзатемприниматькомандыизмодульXbee, атакжеинтерфейсI2C.
Программирование
ОпытныепользователимогутповторнозапрограммироватьдваATmega8A процессоровспомощьюArduino работаетISP программаторобразцыкодаиArduino IDE.Переключательнаконтроллере позволяетвыбратьпроцессорподключаетсякISP.
Интерфейс
КомпанииFTDI заголовковпредоставляютдоступккаждойупаковкепоследовательныйпортпозволяетпоследовательныхустройств, такихкакЖКдисплеиимодулиBluetooth дляподключения.5 запасныханалоговыеконтактытакжедоступнывместесVcc иGnd встилевакуумногоусилителятормозовжатки.
Техническиехарактеристикикомплекта
Корпусизанодированногоалюминиятолщиной2 мм
Ролики:натуральногокаучука
Аккумуляторнаябатарея:6xAA
Напряжениепитанияэлектродвигателя- номинальная:6V
Напряжениепитанияэлектродвигателя- максимум:8.4V
Токдвигателя- безнагрузки:150 Ма
Токэлектродвигателя- срыв:телефонов2.75A @ 6V
Передаточноечислокоробкипередач:78.125:1
Дисккодера:8 полюснеодимовыймагнит
ДатчикположенияшифратораоткройтесливноеотверстиедатчикаХолла(3V - 22V)
Кодерразрешение:625 изменяетсянаоборотколеса
ТехническиехарактеристикиComMotion
Процессоры:2x8A ATmega (16Мгц)
Входноенапряжение:6V - 16V
Логиканапряжения:5 в@ 500 Ма
Поддержкабеспроводнойсвязи:Xbee / WiFly электросетиснапряжениемперевод
WiFly Xbee / мощность:3,3-@ 300 Ма
Мониторбатареидиапазон:0V - 17V
Аккумуляторнаябатареямониторсразрешением:≈0.02V
Аналоговыевходы:5x 10 бит(A3,A6 MCU1 - A3,A6,A7 MCU2)
Драйверыэлектродвигателя:4x FET мост"Н"
Непрерывныйтокэлектродвигателя:2.5A (каждыймотор)
Токдвигателядавлениесрыва:4A (каждыймотор)
Текущийдиапазонмонитора:0A - 5A (каждыймотор)
Текущееразрешениемонитора:≈5 Ма(каждыймотор)
СкоростьшиныI2C:100 Кбит/с
АдресаI2C:16 выбираемыхпары(конфигурируемый) программногообеспечения
Последовательныепорты:2x 5V TTL logic (компанииFTDI разъема).
Адрес:
3f, Baijia Industrial Building, No. 8 Dongyi Street, Zhongxin Road, Guzhen, Zhongshan, Guangdong, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод
Диапазон Бизнеса:
Безопасность и Защита, Бытовая Электроника, Игрушки, Инструменты и Метизы, Офисные Поставки, Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты, Электричество и Электроника
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9000
Введение Компании:
В 1988 году была создана компания Guangdong Baijia Baiter Co, Ltd. (Первоначальное название: Zhongshan Baijia Financial Machine Tool Co., Ltd.) как высокотехнологичное предприятие, специализированное на ресерарке и разработке, мануфактуре, продаже и обслуживании оборудования для обработки денежных средств, включая счетчик банкнот, контрафактный детектор, банкнот или монетный сортировщик, букзаметный станок,
В настоящее время Baijia владеет фабрикой и офисом площадью более 50, 000 квадратных метров и штатной командой из 1000 человек, 10 автоматических производственных линий, полный набор передовых научных исследований, приборов и оборудования для производственных испытаний, а также 7 заводов по переработке аксессуаров. Мы стремимся создать уникальную культуру предприятий и систему гуманистического управления, чтобы укрепить ответственность и доверие сотрудников к перспективе предприятия, далее превращаются в высокосплоченный и эффективный коллектив. Кроме того, Baijia строго вводит в повседневную практику систему менеджмента качества ISO9001:2000 и систему ERP. Развитие еще больше укреплено за счет технологических инноваций. Байия уже успешно получила ряд патентов на изобретения и полезные средства, и официально признана одной из редакционных единиц Национального стандарта денежных счетчиков. Кроме того, исследования и разработки продуктов тесно связаны с тенденцией современного оборудования для обработки наличных средств.
Компания принадлежит "группе по контролю за продуктами и производственному сотрудничеству Центра оценки материальных доказательств Министерства общественной безопасности", "члену Китайской ассоциации по борьбе с подделками" и "члену Китайской ассоциации освещения"; "Предприятие высоких технологий" и Чжуншань "Центр корпоративных технологий", "Центр инженерно-технических исследований и разработок" и другие ключевые научно-исследовательские подразделения. В компании более 150 профессоров, старших инженеров и техников, а темпы самостоятельного производства от исследований и разработок до производства составляют более 95%. Основные продукты включают более 20 разновидностей автомата для подсчета банкнот, устройство проверки банкнот, мультиплексор, устройство для расчистки монет, устройство для расчистки банкнот, Устройство для скрепления банкнот, устройство для скрепления, устройство для измельчения бумаги, дискриматор удостоверений личности и т.д. здесь более 30, годовая производственная мощность 150, 000 счетчиков банкнот и более 200, было произведено 000 детекторов банкнот. В 2018 году объем экспорта финансовых машин, в основном счетчиков банкнот, составил более 40 % от общего объема продаж компании.
Все это мы принимаем "Кредит прежде всего, Клиент на первом месте, Сервис ведет к успеху", как Management Tenet. Мы считаем, что удовлетворенность клиента является нашей конечной целью, чтобы обеспечить его высококачественными продуктами и нашим лучшим обслуживанием. Мы следуем принципу «эквивалентности, кредита, взаимной выгоды, всех выигрыша» в соответствии с нашим бизнес-регламентом; в результате мы, наконец, завоевываем похвалу и поддержку клиента. До настоящего времени наша продукция уже экспортировалась на пять континентов, включая 118 стран и регионов.
«солидарность, сердечно, мы строим будущее вместе. «Наша философия бизнеса продолжает свою деятельность, и мы надеемся на более прорыв и гламурность в новом курсе развития.