Робот видение сортировка гайку системное решение 1. Функции и описание: 1.1 Состав системы и функции Решение о концепции робота сортировка гайку система включает в себя промышленные технологии робота, различные операции технологий обнаружения датчика, PLC технологии программирования, держась за руки технологии управления, визуальный осмотр и других технологий.система состоит из различных функциональных модулей: Промышленный робот модуль: Он состоит из промышленного робота, в конце захват инструмента робота системы управления и обучения . Задание заготовки модуля хранения данных: 4 - ПК 4 уровня автоматической модули системы хранения данных для хранения тест. Задание заготовки модуля хранения данных: 4-ПК 4 уровня автоматической модули системы хранения данных для хранения тест. Транспортная лента модуль: Транспортная лента модуль изготовлен из алюминиевого сплава профилей и ремень установлен для передачи. листовой металл пластины устанавливаются с обеих сторон ленты и структуры. Ленточный транспортер технические параметры: L 600 мм*W100мм*Ч 100 мм, максимальная скорость:>3м/мин. Разнообразные конец инструмента модулей: Существует три типа ручного инструмента, пользовательских инструментов листовой металл и вакуумного присоса инструменты. PLC основного модуля управления: Она в основном состоит из контроллера PLC, блок управления и контроля ZK3U PLC используется для управления каждой из функциональных модулей. Визуальная проверка модуля: Визуальная модуль камеры, это видение - это интеллектуальный потенциал с помощью таких функций, как положение и цвет. Электронные весы модуль: (1)точность 0.1g (2)-Modbus RTU коммуникации, легко читаемым вес объекта, состояние платежного баланса. Модуль датчика: Фотоэлектрический датчик, рассчитывает на гайку достигает visual признание, и управляет пуск и остановка ленты конвейера. Лампа аварийной сигнализации модуля: Красный, зеленый и синий три цвета лампы аварийной сигнализации, которые информируют различных государств на основе различных цветов. Цифровой трубки модуля системы подсчета семян: Установите цифровой дисплей трубки модуля системы подсчета семян на ленточный транспортер, вы можете узнать общее число цепи транспортера и отображать их общего числа, установить счетчик на большие и малые гайки сортировка рычаг робота рассчитывать размер гайки. Общее количество проходов. Лампа аварийной сигнализации moduleHuman-компьютер взаимодействие модуля интерфейса: С помощью промышленного сенсорный экран для отображения всех собранных данных с помощью главного управления Другие: В том числе системы профессиональной подготовки платформы, кнопки управления и разъем коробки, гайки различных размеров, падениями и других пневматических систем. Примечание: По умолчанию установлено значение промышленного робота для приложений рабочих станций - ZK-BOT303Ed, и он также может быть заменен с аналогичными загрузить продукты ZEKEEP торговой марки. Данное устройство является обучение и профессиональная подготовка дисплей производственной линии и наиболее типичные мехатроника продукта. Он разработан для колледжей и университетов, профессионально-технические училища и профессионального образования и учебных заведений. Он подходит для промышленных роботов, мехатроника, ремонт средств автоматизации делопроизводства и т.д. профессионального обучения и профессиональной подготовки. Он специально разработан для преподавания и обучения на основе недалеко от промышленного производства и изготовления сайта, который укрепляет установки и отладки возможности мехатроника. 3,модуль системы введение: Примечание:снимки и фотографии каждого модуля для справки, формы и размера могут незначительно отличаться, и подбор продукции имеет преимущественную силу. 3.1 Подготовка платформы (1700X1200X750мм) Каждый модуль системы на алюминиевый профиль подготовки платформы. Жгут проводов главной рамы от подготовки платформы изготовлен из листовой металл и алюминиевых профилей. Перегородки установлены с обеих сторон. Передний акриловый материал используется для открывания двери, удобно и безопасно работать, и внешний вид - это аккуратно и щедрость. В нижней части подготовки платформа оборудована тормоза ролики и регулируемые ножки для простой поддержки и движение. Горизонтальный slideway системы, обратить внимание на детали управления находится в центре профессиональной подготовки платформы. Когда дверь открыта, детали управления можно вынуть. Технические параметры: Размеры (В) LxWxH 1700X1200X750мм в нижней части формы: регулируемые ножки и ролики 3.2 промышленного модуля робота Модуль состоит из ZK-BOT303Ed преподавания манипулятором, основание, захват инструмента робота системы управления и выносного пульта управления. 1.ZK-BOT303Ed*4 комплектов (1) манипулятором структуру: из 6061 алюминиевого сплава материал из анодированного алюминия с 3 по промышленному два этапа шаговые двигатели, 3 1:10 косозубую шестерню редукторы, 15 arc минут бокового зазора, манипулятором - это 42 шаговый двигатель модели обучения по трем осям манипулятором и откройте манипулятором control PROTOCOL (Последовательный порт), пользователи могут разрабатывать манипулятором дважды, простой в использовании, которые могут быть использованы для укладки на поддоны, демонтаж, когда токовище и может поддерживать точка-точка", "точка-точка по прямой линии, на прямой линии на прямой линии и т.д., выполните выход, DI вход, в том числе всемирной координаты, то есть он может пройти прямо вверх и вниз. Протокола управления также могут оказывать поддержку openMv, USB-Промышленные камеры и т.д. для разработки Visual сцены, визуальные взаимодействия, определите размер и положение объектов и их, и подключения внешних устройств, которые могут быть использованы для промышленного производства. Это манипуляторе также оснащена операционной главного компьютера, который легко и быстро приступить к работе. Он поддерживает три основных пользователей рецепты и 50-программируемых номеров, максимальный диаметр телескопические диапазон составляет 300 мм, максимальная нагрузка 0.5KG. Она часто используется в учебных заведениях и на испытательном стенде разработки и применения. 2)конкретных параметров робота рычага (3) робота рычага коробки управления *4: Главное управление принимает 32-разрядных MCU, и устройство принимает промышленных сенсорный экран; коробки управления оснащен 2-ди, 2-х переключателя значение, которое может быть подключен к фотоэлектрические датчики и промышленных электромагнитных клапанов; преподавания устройство поддерживает китайский работу интерфейса и совместных координаты и координаты отображаются; главный управляющий поддерживает до 3 групп пользователей программ каждой группы пользователей программы можно хранить до 50 шагов, и каждый шаг может быть изменен путем ввода координат; этот рычаг робота - это три оси манипуляторе поддерживает второй развития пользователей, которые могут быть использованы для обработки, может поддерживать точка-topoint, точка-линии, линии на линию и т.д., arc можно дойти пешком, Выход, DI вход, в том числе всемирной координаты. Пользователи могут разрабатывать 3D-печати, лазерная гравировка и других периферийных устройств сами по себе (с хост-компьютер должен написать сами). Письменной форме интерактивного программного обеспечения (программное обеспечение предоставляется), визуальные взаимодействия (необходимость разработки главный компьютер самостоятельно) и внешнего оборудования связи и т.д. нагрузкой 1000G. 2. Технические параметры ZK-BOT303Ed преподавания рычаг робота: Описание одного манипуляторе системы управления: 1) Система управления 1.1 Система принимающей принимает в настоящее время романа робот технологии управления и на modularizes шаговый двигатель привода от рычага робота робот системы контроля и сбора данных и связи, и робот-аппаратного интерфейса и интегрирует их в блоке управления. Система управления на манипуляторе совместима с системой привода. 1.2 независимых научных исследований и развития электронного управления, прочным и надежным. 1.3 внешний интерфейс включает в себя терминал ввода-вывода и внешнего источника питания интерфейса. 2) выносной пульт управления A. портативный выносного пульта управления B. размер: color 4.3 дюйма 3) основные системные конфигурации сборка дисков - встроенный шкаф*1 B. 4,3-дюймовый сенсорный экран*1 C.: 42 шаговый двигатель с кодировщиком 3.4 Задание артефакт модуля хранения данных 4-ПК 4-а-тип автоматический подъем модули хранения данных, размер - 250 мм*200мм, с помощью алюминиевого сплава рамы с помощью главного управления по контролю за количество слоев логика, в том числе в контуре управления мотора, каждый слой 4-слой хранения оснащена инфракрасные датчики, который очень удобен для испытания на проверку в салоне ли он на месте, мотор в после его на место, автоматически поднимается проверку высота коробки и дождитесь появления сообщения о прибытии следующего испытания . (Проверка) (автоматический подъем модуля хранения данных) 3.5 PLC основного модуля управления 1)ZK3U с программируемым логическим контроллером: 16 каналов DC24V NPN вход. 16 каналов транзистор выходной, DC24V, максимальная емкость - 3 A (NPN выход 4-канальный 200Кгц высокую скорость вывода импульса. Аналоговый количество (0-10 В) 10-канал AD, 2-канальный DA.communication - это 1-канальный RS232, 2-канальный RS485. 2) Онлайн PCB: 5-х и 6-х оптопара изоляции, оснащенных 1-х электронные весы связь RS485 Модуль передачи данных, 7-ди вход связь модуля переноса, 6-никоим образом не24V выходной модуль преобразования; 3) программное обеспечение: GX Works 2, GX Developer. 3.6 Модуль масштабирования (1) Точность - 0.1G (2)-Modbus RTU коммуникации, легко читаемым вес объекта, состояние платежного баланса 3.7 Модуль датчика (1)10-30V NPN нормально разомкнутые и нормально замкнутый переключатель световой барьер (2), как показано на рисунке: 3.8 openMV visual modulet (1) STM32H74311 ARM Cortex M7, 480МГЦ1MBRAM 2 МБ флэш-памяти, все контакты 1/0 Выход 3,3 В и 5V. Этот процессор имеет следующие 1. (2) на полной скорости USB (12 Мбит/с), интерфейс подключения к компьютеру. Когда камера OpenMV подключен, виртуальный COM порт и "usb-stick"будет отображаться на вашем компьютере. (3) в слот для карт памяти, 100Мб/сек Чтение и запись, которая позволяет открыть МВ камеры запись видео и передачи машинное зрение материал с карты памяти SD. (4) шины SPI до 100 Мбит/с, позволяя просто передавать изображения в поток данных с ЖК-плата расширения, WiFi платы расширения или других контроллеров (5) одной из 12 шины, шины CAN, и 2 двух асинхронный последовательный автобусов (TX/RX) используются для подключения других контроллеров и датчиков (6) Один 12-bitADC и один 12-bitDAC (7) 2/штифты для сухого вакуумного усилителя тормозов: все 10 портов может быть использован для прерывания и PWM (существуют 10 //O контактов на плате). (8) Один дисплей RGBLED (три цвета) двумя яркими 850mIRLED (ИК). (9) 32МБ внешних 32-разрядной памяти SDRAM, 100 Мгц, 400МБ/с пропускной способностью. (10) 32МБ внешнего quadspiflash, 100 Мгц, 4 - Режим bitDDR достигает 100 Мбит/с пропускной способностью. 3.8 различных модулей инструмента Со стороны робота захват прибора: с помощью торговой марки LDX-335МГ цифровой рулевого устройства, предназначенные для робота/манипулятором, долгий срок службы/записи и манипулятором, пневматический зажим инструмента можно будет взять система для хранения заготовки и отправить его на конвейер. Циркуляр присоски типа 24В постоянного тока электромагнита блокировки рычага селектора: Круглая присоска типа 24В постоянного тока электромагнита блокировки рычага селектора инструмент имеет электрической проводимости, и мощность всасывания в наибольшей степени подходит для всасывания различных гаек. 3.9 световой сигнал тревоги модуль: Торговая марка: THND имя: три уровня сигнала лампа модели: D50-3-C (Бесшумный), D50-3-C-F (со звуковым сигналом) напряжение: DC24V технические характеристики: всегда ярким и блестящих материалов: lampshade ПК в ЭБУ АБС: около 85дб тип звукового сигнала: непрерывный звук 3.10 - Цифровой трубки модуля системы подсчета семян: Модель устройства: YL4-2.3JS рабочее напряжение: DC12V с металлической оболочки размер: L230MMX H 118.5mmX T 35мм без оболочки размер: L200MMX H 106mmX T23мм с поддержкой: фотоэлектрический датчик расстояние обнаружения 10cm-30СМ,может поддерживать поддержки других NPN типа датчиков, таких как холл, металла и т.д. инструкции по использованию: простой в использовании, весь комплект - это простой в использовании, штекер в гнездо 220v питание от сети может использоваться в основном используется для расчета поставок заготовок и гайки крепления различных размеров. 3.11 В области взаимодействия компьютера модуль интерфейса: Размер экрана: 7 дюймов модель TPC7032Kx серый пластмассовую панель (с) резолюции: 800*480 размер панели: 226*163 Кабинета открытие: большие открывающиеся 215*152 основной частоты: 800 Мгц память: 128 м при хранении: 128 м последовательный интерфейс: 1*RS2322*RS485 промышленного сенсорного экрана показан на рисунке: 3.12 запасные части и инструменты для регулировки Система оснащена полную средств и учебных материалов. Конкретные конфигурации список выглядит следующим образом (в списке - с учетом фактических рычаг робота модели): набор инструментов. 4. Технические параметры: 1.рабочий блок питания: AC220V±10% 50Гц 2.рабочей среды: температура -10ºC-до +40ºC относительная влажность воздуха<85%(25ºC) высота над уровнем моря<4000m 3.емкость системы: <1000W 4.Размер: 1700мм×1200 мм×750 мм 5.робот вес: 50 кг 5.система завершает проект: 1. С выносного пульта управления робота рычаг для возврата к происхождения. 2. На выносном пульте управления для управления jog эксперимента на манипуляторе. 3. Для перемещения по осям эксперименту манипулятором контролируется на выносном пульте управления; 4.преподавания пульта управления управляет multi-axis совместных интерполяции (по 3 осям синхронизации) эксперимент с манипулятором. 5.преподавания пульта управления управляет роботом рычага,фотоэлектрический датчик и других общих случае экспериментов. 6. Сенсорный экран программирование эксперимента. 7. I/O связь эксперимента между PLC и манипуляторе. 8.Обработка эксперимента одного манипуляторе. 9.Online эксперимент по нескольким манипуляторах. 10. Откройте Мв визуальной идентификации гайку. 11. openMv visual чертежа. 12. Откройте Мв visual признание найти цветные блоки. 13. Откройте Мв визуального распознавания маркеров AprilTag слежения. 14. Откройте Мв visual шаблона. 15. Откройте Мв visual несколько шаблонов.. 16. Откройте Мв visual функция обнаружения. 17. Откройте Мв visual. 18. Откройте Мв visual код сканирования. 19. Откройте Мв цвет шаблона совпадения и в то же время. 20. Откройте Мв различать различные поверхности. 21. Цифровой счетчик трубки. 22. Осуществлять функции будильника. 23. Главный управляющий совет обменивается информацией с displayscreen реализовать интерактивный интерфейс дисплея управления. 24. Главный управляющий совет управляет работой задание заготовки модуля хранения данных. 25. Гайку автоматическая сортировка эксперимента. 6. Список конфигураций 1. Конфигурация рабочей станции:
| Наименование детали |
Модель |
Номер |
Примечания |
| Рычаг робота |
ZK-BOT303ED |
4 |
Капитан 340мм, 42 электродвигатель + секрет понижающего редуктора |
| Коробка управления |
ZK-BOT303ED коробки управления |
4 |
Содержит MCU, электрическая труба, дисковод и всех видов кнопок |
| управление с помощью ПЛК в салоне |
Индикатор управления ZK3U с программируемым логическим контроллером |
1 |
Содержит PLC, блок питания. Переходной пластины |
| Программируемый логический контроллер управления основной линии связи |
|
1 |
Общаться с другими манипуляторах |
| Сенсорный экран |
4,3-дюймовый цветной экран |
4 |
Нажмите Ввод для изменения параметров |
| Линия сообщения |
9 контакт 232 провод связи |
4 |
Связи между роботом и сенсорного экрана |
| Инфракрасный датчик |
Длина 600 мм* ширина 100 мм* высота 100 мм |
2 |
Регулируемая по высоте и скорости 1-3 м/мин |
| Задание артефакт модуля хранения данных |
Бдз-4НА |
2 |
В зависимости от высоты для проверки окно отладки |
| Лампа аварийной сигнализации модуля |
THND |
4 |
Для работы сигнал тревоги |
| Цифровой трубки модуля системы подсчета семян |
YL4-2.3JS |
3 |
Он используется для расчета общего количества материалов и поставок гайки |
| Электронные весы |
|
1 |
485 сообщения (протокол modbus) |
| Jiggling светильники и другие светильники |
|
4 |
Возьмитесь за материалы |
| Визуальная модуля |
OpenMV |
1 |
Гайку крепления сортировки |
| Гайки, экспериментальные поля |
|
1 |
Размер гайки |
| Инструмент шкафа электроавтоматики |
|
1 |
Инструмент для замены |
Сертифицированный Поставщик 
