Промышленный механический рычаг Интеллектуальная система визуальной сортировки AI НОМЕР ЭЛЕМЕНТА . ZKBOT-4086 наш ндустриальный механический рычаг Основное назначение: Промышленное управление, укладка на паллеты, погрузка и разгрузка, сборка, склеивание, Составление бизнес-презентаций, составление чертежей и визуальная координация могут быть завершены: Идентификация материала, обнаружение дефектов, квалифицированное обнаружение, сборка и т.д. ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ В1: Можете ли вы настроить цикл работы? A1: Сенсорный экран поддерживает цикл движения узла в течение 50 шагов, а ПК поддерживает неограниченный пошаговый цикл. В2: Есть ли функция автоматического сохранения точек обучения при выключенном питании? О2: Да. В3: Может ли робот быть открытым исходным кодом? О3: Не полностью открытый исходный код, нижний уровень обеспечивает протокол связи управления манипулятором, поддерживает вторичную разработку периферийных устройств и дополнительных функций, а также взаимодействует с внешними устройствами, в оперативном режиме. Открытый протокол управления, поддержка вторичной разработки.с постоянными магнитными тормозами выключение питания не повредит машине.Инструкция по программированию сенсорного экрана перетащите, чтобы научиться обучаться.Поддержка интеллектуальных операций укладки на паллеты.Поддержка автоматической идентификации расширение обработки объектов.Поддержка openMv,USB, Камеры ETC разрабатывают визуальные сцены.поддерживают квадраты и дуги совмещенное движение кривой.Максимальная нагрузка 3KG соответствует промышленным приложениям.Двигатель с замкнутым контуром Кодировщик без потери шага, высокая точность. обзор продукта: Этот манипулятор робота представляет собой гибридный серво-манипулятор 86+57+57+42h, открытый нижний открытый протокол связи последовательного порта управления движением, дополнительное оборудование пользователя простое в использовании вторичное развитие манипулятора робота, Которые могут использоваться при промышленной обработке, укладке на паллеты, погрузке и разгрузке, небольшом опрыскивании, могут поддерживать точку к точке, точку к линии, линию к линии, дугу, ДЕЛАТЬ вывод, Ввод DI, включая мировые координаты, то есть прямо вверх и вниз. Протокол управления может также поддерживать openMv, USB и другие камеры для разработки визуальных сцен, визуального взаимодействия, определения размера объекта и положения объекта и переноса его (необходимо разработать собственный верхний компьютер), а также внешнего оборудования в режиме онлайн, может использоваться для малого промышленного производства. Этот манипулятор робота также оснащен устройством для управления, которое легко и быстро запускается. Устройство с инструкциями поддерживает инструкции по ручному использованию и перетаскивание. Поддержка трех пользовательских формул и трех независимых программ, каждая программа 50 точек программируемого числа, максимальная нагрузка манипулятора до 3 кг. Функции обработки: Обеспечьте поддержку воздушного насоса 3KG для поглощения посторонних предметов. Малый манипулятор настолько мощный, что может легко поглощать предметы весом до 3 кг. Захват объектов: Поддерживает функцию захвата объектов когтями. Малый механический рычаг настолько мощный, что может свободно захватывать предметы после замены когтей . Движение по прямой, дуге, произвольной кривой: Многосегментный чертеж дуги.\n\nВозможно переместить дугу и начертить дугу, специальный может просмотреть демонстрационное видео. Два способа обучения работе с роботом: Установите 3 больших рычага вверх и вниз . Соединение 2 больших рычагов вверх и вниз. Соединение 1 вращение корпуса . Он поддерживает указания типа "точка-точка". Этот робот относится к программной привычке и интерфейсному дизайну крупного промышленного манипулятора. Для повышения стабильности и предотвращения помех, потерь и задержек при передаче данных не рекомендуется использовать такие методы управления, как беспроводное управление ПРИЛОЖЕНИЕМ или компьютерное программное обеспечение. Поддержка функции перетаскивания для обучения, перетаскивания перемещения манипулятора вручную, записи дорожки перемещения, дорожки и положения также могут быть точно настроены с помощью сенсорного экрана, настройка ввода/вывода ввода/вывода может завершить сложное программирование. Кроме того, это легко контролировать для клиентов, которые не имеют основы программирования. Без сложного программирования и записи аппаратного обеспечения функция Drag Instruction позволяет вам обучать каждое движение "вручную". система визуального контроля робота: 1, интеллектуальное распознавание и классификация разновидностей объектов. 2, визуальное позиционирование, быстрое определение местоположения продукта и идентификация. 3, положительная и отрицательная идентификация, может определить переднюю и заднюю части продукта. 4, распознавание и распознавание цветов, может интеллектуально определять цвет и определение продукта. 5, не обнаружено, может быть обнаружено визуальными продуктами без утечек. качество изображения: Классификация и идентификация.разъем amphenol:.cittемкость:клемма 4P:переключатель:охлаждающий плавник:локализация зрения, распознавание положительных и отрицательных значений,обнаружение дефектов письма,Обнаружение или нет,Определение цвета. Штабелировать груз для упорядочения: 1, поддержка укладки на паллеты объектов весом 3 кг. 2, корпус из алюминиевого сплава + подвижные части высокопрочного процесса, чтобы соответствовать промышленным 24 часов непрерывной работы. 3, электродвигатель энкодера с замкнутым контуром, высокая точность укладки на паллеты. Поддержка управления вводом-выводом и работы на нескольких машинах в режиме реального времени с производственной линией : Вход и выход IO 6, поддержка внешнего сигнала IO вход вход управление триггер робот , или робот IO выходные сигналы запуск управление внешними устройствами . Восемь рабочих инструкций по эксплуатации и точные координаты, настройки скорости и т.д. .поле выбора набора инструкций, которое при установке флажка становится желтым. Указание точки — ходить по точке, дуга — рисовать дугу, и как прямая, так и прямая линия смещения — ходить по прямой линии (первая — абсолютное — противоположное положение, вторая — относительное положение). DI/DO — это входной и выходной разъемы ввода-вывода (каждый имеет 6 интерфейса). Каждое положение координат шага и состояние скорости отображаются в реальном времени. Сохранение не более 50 точек обучения поддерживаются три формулировки. Можно поддерживать в общей сложности 3 рабочих формул. Каждая формула поддерживает 50 шагов . В интерфейсе настройки параметров состояния команд : Переключение системы координат, координаты мира (трехточечное сцепное устройство) координаты соединения (одноосное действие) Текущие координаты Текущий манипулятор Угол (координаты соединения) Текущие мировые координаты манипулятора, мм для передачи см. дисплей выбора передач . Общая скорость коэффициент скорости движения (1-100), значение не может быть установлено на 0 .Задержка между шагами.Управление шасси.Управление большими рычагами.Управление предплечьем. Поддерживается в общей сложности 3 формулы, каждая из которых поддерживает 50 шагов.\nВыбор набора инструкций: Точка, дуга, линия, смещение линии DI, DO.координаты цели.\nОдностешаговая скорость. повторяющаяся точность: ±0,05 мм Мы используем координаты суставов, мировые координаты . Точность позиционирования может быть установлена, а положение можно отрегулировать, коснувшись обучающего устройства. В соответствии с конструкцией промышленного робота . Функциональные инструкции манипулятора следующие: Инструкция протокола калибровки нуля манипулятора робота инструкция протокола останова манипулятора Инструкция протокола управления манипулятором инструкция протокола шасси управления манипулятором инструкция протокола двигателя рычага управления манипулятором инструкция протокола двигателя рычага управления манипулятором инструкция протокола переключения воздушного насоса инструкция протокола ручного захвата протокола протокола получения текущих координат мира (манипулятора) инструкции протокола получают текущий угол (Манипулятор) инструкция протокола получить текущие шаги ввода (манипулятор) инструкция протокола ясные инструкции протокола программы Управление некоторыми из инструкций протокола Управление по протоколу прямой линии инструкция протокола Control ARC инструкция протокола Control DIO директивы протокола Control Hand Grip инструкции протокола Control Air Pump инструкция протокола Mechanical control Serial port Communication protocol protocol .ясные инструкции по программному протоколу Управление некоторыми из инструкций по протоколу Управление протоколом прямой линии инструкция по протоколу Control ARC инструкция по протоколу Control DIO директивы по протоколу Control Hand Grip инструкции протокола Control Air PUMP инструкция по протоколу Mechanical control Serial port Communication protocol . Ось XYZ может перемещаться в большом диапазоне:Диапазон оси A1: От -162 до 162 Диапазон оси A2: От -100 до 0 Диапазон оси A3: От -108 до 0. Параметры устройства:Максимальный диапазон расширения составляет 910,80 мм.Вид сбоку на работу.Размеры отверстий для крепления на конце.Вид сверху на рабочий объем. Сведения о пакете: Стандартный робот, соответствующий еде.1 корпус робота, 1 блок управления, 1 устройство обучения касанию, блок управления онтологией, специальная линия соединения, подключенная к линии сенсорного экрана . Визуальный модуль (дополнительно):Визуальный модуль (заводская настройка по умолчанию).использует: Распознавание классификации, визуальное позиционирование, распознавание положительных и отрицательных значений, распознавание распознавания цвета, обнаружение дефектов букв . Параметры визуальной системы:элемент изображения: 500 Вт. точность идентификации:±0,1 мм. Диапазон ориентации:±1 мм. Диапазон идентификации:может быть отрегулирован в соответствии с требованиями.Применение: Используется для разделения, обработки и укладки на паллеты обычных объектов. Не подходит для обнаружения нестандартных мелких объектов и высокой точности позиционирования. Камера временно поддерживает использование протокола манипулятора робота. .скорость выполнения: (Средняя скорость захвата одного объекта составляет около 6S при измерении не для оптимальной траектории) . Комплект системы технического зрения:четырехосевой промышленный робот (3KG)+камера+программное обеспечение визуального распознавания+промышленный персональный компьютер.
Сертифицированный Поставщик 
