1. Спецификация продукции
| Основные параметры |
Имя |
Под заголовком Drive подъемного механизма AMR |
| Режим навигации |
Лидар -ШЛЕМ |
| Режим движения |
Привод дифференциала с двойным колесом |
| Размер (L*W*H)мм |
1330*952*290мм(с накладкой бампера)
1300*920*290мм(без накладки бампера) |
| Макс. Нагрузка (кг) |
1000 кг |
| Дорожный просвет шасси |
30 мм |
| Макс. Высота подъема (мм) |
60±2 мм |
| Время поддомкрачивания |
6±0,5 с. |
| Сетевое взаимодействие |
Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/AC |
| Диапазон температуры и влажности |
Температура: 0–50 °C /
Влажность: 10–90%, без сжатия и конденсации |
| Класс защиты IP [1] |
IP20 |
Производительность
Параметры |
Возможность доступа (slop/step/gap)[2] |
≤5%/5 мм/30 мм |
| Точность позиционирования (мм)[3] |
±10 мм |
| Точность угла[3] |
±1° |
| Рабочая скорость (без нагрузки/полная нагрузка) |
1.5 м/с. |
| Параметры аккумулятора |
Емкость аккумулятора |
48 в/40 а·ч LiFePO4 |
| Время зарядки (10-80%) |
≤2 ч. |
| Режим зарядки |
Ручной/автоматический/быстрый переход |
| Время работы от аккумулятора |
1500 циклов, емкость>80% |
| Защита |
Количество LiDAR |
2 |
| Проверка нагрузки |
× |
| Кнопка аварийного останова |
√ |
| Докладчик |
√ |
| Рассеянным светом |
√ |
| Накладка бампера |
√ |
| Функций |
Основная функция[4] |
√ |
| Роуминг Wi-Fi |
√ |
| Автоматическая зарядка |
√ |
| Идентификация полки |
√ |
| Функция поддержания дистанции |
X |
Примечание.
[1]. Он предназначен для транспортировки внутри помещений и не рекомендуется для использования вне помещений.
[2]. Поверхность дороги гладкая и чистая без значительных неровностей. Уклон 5% = арцтан (0.05) ≈ 2.8°. Робот не должен останавливаться или поворачиваться на пандусах, ступенях или промежутках, но должен пройти только быстро перпендикулярно к ним.
[3]. Точность навигации обычно называется повторяемостью навигации робота к целевой площадке, которая может достичь ожидаемого значения, когда робот переходит из фиксированного направления к целевой площадке с относительно стабильной средой, сканируемой LiDAR робота (скорость изменения <30%). Когда робот будет двигаться по виртуальному пути, он попытается максимально подогнать путь, но повторяемость не гарантируется. То есть робот гарантирует точность позиционирования между точками, но не точность позиционирования маршрута навигации. Минимальное расстояние между участками, поддерживаемое роботом, составляет 1 см.
[4]. Основные функции включают редактирование карт, редактирование моделей, позиционирование и навигацию, базовое моделирование движения (дифференциальное), интерфейс API и т. д.
2. Характеристики продукта
1. W1000JS с подъемом AGV — это автономная навигация с ЛАЗЕРНЫМ ШЛЕМ для быстрого развертывания, которая позволяет легко сканировать карты и обеспечивает точность позиционирования ±10 мм.
2. При грузоподъемности до 1,000 кг данный продукт способен перевозить и транспортировать большинство грузов с помощью домкрата.
3. Изделие имеет модульную конструкцию всей машины, поэтому его проще собрать и обслуживать.
4. Робот может автоматически перезаряжать аккумулятор (установка низкого заряда аккумулятора в соответствии с требованиями клиента).
5. В этом продукте используется кластерное планирование, которое позволяет просматривать рабочее состояние, питание, положение и другую информацию всех роботов в системе управления роботом, а также планировать работу всех устройств через систему.
6. Данное изделие имеет несколько защитных ограждений, таких как система предотвращения препятствий LIDAR, контактные аварийно-спасенные брусья, а также кнопки аварийного останова слева и справа для защиты оборудования и груза.
7. Продукт автоматически планирует пути для беспилотной работы, поэтому персоналу необходимо только давать инструкции через терминал управления.
3. Программное обеспечение
4. Профиль компании
Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd была основана в Шэньчжэне в марте 2015 года, наша компания занимается исследованиями и разработками мобильных роботов. В состав группы НИОКР входят члены, которые имели опыт работы в области роботов, встроенного аппаратного обеспечения, программного обеспечения, алгоритмов, искусственного интеллекта, и т.д.
В настоящее время мы предлагаем продукты для продажи, включая движущийся робот, сортировочный робот, автопогрузчик и т.д. метод навигации, включая навигацию QR-кода, навигацию LiDAR SLAM, навигацию Visual SLAM, навигацию RTK.
Мы стремимся предоставлять клиентам, которые занимаются интеллектуальной логистикой и интеллектуальным заводом , специализированные логистические роботы и предоставляем AGV&AMR услуги ODM/OEM для глобальных клиентов.
5. Сертификация компании
6. Выставка кейсы
Имя
Сертифицированный Поставщик 
