1. Характеристики продукта
1. Для быстрого развертывания используется автономный режим навигации LiDAR SLAM. Оборудование должно сканировать только окружающую среду для построения карты и достижения точного позиционирования ± 10 мм.
2. Грузоподъемность составляет 300 кг, и она может выполнять большинство грузоперевозок посредством подъема и вращения.
3. Оборудование имеет модульную конструкцию всей машины, что делает сборку и техническое обслуживание более удобным.
4. Время работы от аккумулятора может длиться более 8 часов при полной нагрузке, а робот может автоматически заряжать аккумулятор с низким энергопотреблением (установите низкое значение мощности в соответствии с требованиями заказчика).
5. Планирование кластеров в системе управления роботами можно одновременно просматривать рабочее состояние, электричество, местоположение и другую информацию всех роботов, а также планировать работу всех устройств через систему.
6. Оснащен предохранительным барьером LiDAR, передней контактной противоударной штангой, левой и правой кнопками аварийного останова, несколькими защитными средствами для защиты оборудования и безопасности груза.
7. Реализация беспилотной эксплуатации с помощью планирования траектории системы, и персоналу необходимо только давать указания через терминал управления.
2. Размер
3. Технические характеристики
Базовый
параметры |
Имя |
W300J |
| Режим навигации |
Лидар-ШЛЕМ |
| Режим движения |
Дифференциал с двойным колесом |
| РАЗМЕР(L*W*H) |
760*545*250 мм(без накладки бампера) |
| Максимальная полезная нагрузка |
300 КГ |
| Дорожный просвет шасси |
25 мм |
| Максимальная высота подъема |
60±2 мм |
| Время подъема |
5±0,5 с. |
| Сеть |
Ethernet / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/AC |
| Диапазон температуры и влажности окружающей среды |
Температура : 0~50С / влажность: 10~90%,
Отсутствие конденсата, образующегося при сжатии |
| Класс защиты IP [1] |
IP20 |
| Параметры производительности |
Проходимость (уклон/шаг/зазор) [2] |
≤5%/5 мм/30 мм |
| Точность позиционирования при навигации [3] |
±10 мм |
| Точность угла навигации [3] |
±1° |
| Скорость работы (без нагрузки/полная нагрузка) |
1,5 м/с. |
| Параметры аккумулятора |
Емкость аккумулятора |
Литий -железосфат 48 в/20 АЧ |
| Длительное время автономной работы |
8 ч. |
| Длительное время автономной работы |
≤1–1,5 ч. |
| Режим зарядки |
Ручной/автоматический |
| Время цикла |
1500 циклов, емкость>80% |
| Защита |
Номер лидара SLAM |
1 (дополнительно 2 шт.) |
| Кнопка аварийного останова |
√ |
| Кнопка аварийного останова |
√ |
| Рассеянным светом |
√ |
| Накладка бампера |
√ |
| Функции |
Основные функции [4] |
√ |
| Роуминг Wi-Fi |
√ |
| Автоматическая зарядка |
√ |
| Функция распознавания полок |
√ |
QR-код точен
функция позиционирования |
Дополнительно |
Примечание.
[1]. Предназначен для транспортировки внутри помещений, не рекомендуется для использования вне помещений.
[2]. Поверхность дороги гладкая, чистая и без значительных неровностей. Уклон 5% = арцтан(0.05) ≈ 2.8°. Робот не может остановиться или повернуть на пандусах, ступенях или промежутках, но может пройти только быстро перпендикулярно к ним.
[3]. Точность навигации обычно относится к повторяющейся точности навигации робота к целевой площадке. Когда среда, сканируемая роботом LiDAR, относительно стабильна (скорость изменения <30%), повторяющаяся точность навигации робота от фиксированного направления к целевой площадке может достичь ожидаемого значения. Когда робот проходит по виртуальному пути, он пытается подогнать путь, но не гарантирует повторяемость. То есть робот может гарантировать точность точки, не гарантируя точность пути навигации. Минимальное расстояние между участками, поддерживаемое роботом, составляет 1 см.
[4]. Основные функции включают редактирование карты, редактирование моделей, позиционирование и навигацию, базовую модель движения (дифференциальную), интерфейс API и т.д.
4. Профиль компании
Shenzhen WellWit Robotics Co., Ltd была основана в Шэньчжэне в марте 2015 года, наша компания занимается исследованиями и разработками мобильных роботов. В состав группы НИОКР входят члены, которые имели опыт работы в области роботов, встроенного аппаратного обеспечения, программного обеспечения, алгоритмов, искусственного интеллекта, и т.д.
В настоящее время мы предлагаем продукты для продажи, включая движущийся робот, сортировочный робот, автопогрузчик и т.д. метод навигации, включая навигацию QR-кода, навигацию LiDAR SLAM, навигацию Visual SLAM, навигацию RTK.
Мы стремимся предоставлять клиентам, которые занимаются интеллектуальной логистикой и интеллектуальным заводом , специализированные логистические роботы и предоставляем AGV&AMR услуги ODM/OEM для глобальных клиентов.
5. Сертификация компании
6. Выставка кейсы
Сертифицированный Поставщик 
1. Характеристики продукта
