Режим управления: | Управление точкой к точке |
---|---|
Режим привода: | электрический |
заявка: | сварка, загрузка, Кузнечно, Grab |
Состояние: | новый |
сертификация: | ISO, CE, RoHS |
модель робота: | ts045-1-a. |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Продукт | Scara робота | ||||||
Модель | TS045-1-A | TS065-3-A | TS085-5-A | TR002-HP600 | TR0015-HP650 | ||
Номер оси | 4 | 4 | 3 | ||||
Рычаг хода | Ось1-2 | 450 мм | 650 мм | 850мм | 600 мм | 650 мм | |
Программное обеспечение | Номинальная мощность | 1 кг | 3 кг | 5 кг | 2 кг | 15кг | |
Max. | 3 кг | 5 кг | 10кг | 6 кг | 30кг | ||
Повторить Позиционирование Точность |
Ось1-2 | ±0.02мм | ±0,01 мм | ±0,05мм | |||
Оси 3 | ±0,01 мм | ±0,01 мм | |||||
Оси 4 | ±0,01° | ±0,01° | |||||
Нормальное время цикла | 0,45 s | 0.37s | 0,55 s | ||||
Диапазон перемещений | J 1 | ± 130° | ± 130° | ± 135° | ± 125° | ± 150° | |
J 2 | ± 150° | ± 150° | ± 150° | ± 120° | ± 130° | ||
J 3 | 150мм | 200мм | 200мм | 200мм | 300мм | ||
J 4 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | ± 360° | / | ||
Скорость движения | J 1 | 600°/s | 375°/s | 6800мм/s | 600°/s | 270°/s | |
J 2 | 600°/s | 600°/s | 600°/s | 335°/s | |||
J 3 | 1000мм/s | 1000мм/s | 1000мм/s | 888мм/s | 500 мм/s | ||
J 4 | 2250°/s | 1800°/s | 1800°/s | 4000°/s | / | ||
Шкаф управления размер: | 250×380×350 (мм) | 233x125 x325(мм) | 250×380×350 (мм) | ||||
Стандартное оснащение IO No. | 24DI/12сделать | 32-ди/16сделать | 24DI/12сделать | ||||
Протокол обмена данными | EtherCAT,ModBus TCP,TCP/IP | EtherCAT,EtherNet/IP,RS-232/485 | |||||
VEXT напряжение внешнего | AC200-230V 50/60Гц | Однофазные 200-240 В переменного тока, 50 Гц | |||||
Рычаг уровне IP | IP20 | ||||||
Шкаф управления IP- уровня | IP20 | ||||||
Трубопроводы пользователя | Φ6mmx2 | Φ4mmx2,F6mmx2 | Φ8мм № 2 | ||||
Пользователь сигнальной линии | 15контакт D-sub | DB22 | 15контакт D-sub | ||||
Массы тела | 16кг | 20кг | 32кг | 20кг | 51кг | ||
Требования к установке | Высота разрешено:на высоте ниже 1000м;нет коррозионные легковоспламеняющиеся взрывоопасный газ | ||||||
Температура:0~45ºC;влажность:95% или менее при постоянной температуре,без образования конденсата | |||||||
Метод установки | Монтажный стол |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями