Основная Информация.
Рабочая скорость
Регулировка Скорости
функция
Управления, Вождение
Корпус защиты
Закрыто Тип
Устройство и принцип работы
Бесщёточный
Control Mode
Single Chip Microcomputer
Транспортная Упаковка
Hard Cartons
Характеристики
628X113X113
Описание Товара
Спецификация DC бесщеточный электрические ролик коробки передач двигателя стойки стабилизатора поперечной устойчивости
Спецификация параметров
Тип ролика:
1) модель двигателя: GDA-TL6601-01
2):модели TLA-TL181001A
Конкретные компоненты и информацию о параметрах:
Проект | Блок управления | Согласно спецификации | Примечание |
Трпе электродвигателя | | Бесщеточный двигатель постоянного тока постоянного магнита синхронный двигатель | |
Форма электродвигателя | | Космического пространства в электродвигателя привода ротора | |
Напряжение питания | V | DC 48±10% | |
Количество полюсов | | 12 | |
Максимальная потребляемая мощность | W | 400W | |
Диапазон оборотов | R/мин | 300-600 | |
Номинальный крутящий момент | Нм | 6 | |
Мгновенная максимальный крутящий момент | Нм | 8 | Не более чем на 4 секунд |
Рабочая стандарт | | 25% в прерывистом режиме работы | В соответствии с температурой окружающего воздуха |
Вес | Кг | 5.2 | |
В режиме охлаждения | | Самостоятельного охлаждения | |
Класс изоляции | | F | |
Измерьте сопротивление обмотки реле | Ω | 0,5 | |
Тип подшипника | | 6004ZZ | |
Смазка подшипника | | Самосмазывающимися | |
Подшипник в режиме охлаждения | | Самостоятельного охлаждения | |
Тип привода | | Бесщеточный двигатель постоянного тока драйвера | |
Вход номинальное напряжение | V | DC 48 | |
Номинальная мощность со стороны водителя | W | 400 | 25% в прерывистом режиме работы |
Драйвер размера | Мм | 155*147*39 | |
Способ связи | | RS485 | 38400,N,8,1 |
Интерфейс питания | | GX19-4 | Авиации разъем |
Интерфейс связи | | GX16-5 | Авиации разъем |
Интерфейс электродвигателя | | VL62001-03R | Разъем |
Зал электродвигателя интерфейс | | GX12-5 | Авиации разъем |
Инфракрасный датчик интерфейс | | GX12-4 | Авиации разъем |
Рабочая температура окружающей среды | C | -20-40 | |
Влажность окружающей среды обслуживания | %Правый | В соответствии с 85% | Ни капли воды, датчик дождя и освещенности |
2.конкретных аспектов ролик с электроприводом
См. рисунки.
Рис. 2.1 Электрический сборочный чертеж ролика
3. Бесщеточный двигатель привода и коммуникации
Водитель 48V постоянного тока, номинальная выходная мощность 400 Вт и прерывистый режим работы системы в 25%. RS485 связи контролирует работу скорость и направление движения и подается обратно в состояние контроллера. Кроме того, запуск, остановка и вращая направления привода может также управляться через клеммы (I/O).
Наброски 3.1Driver размер и определение интерфейса
Рис. 3.1 структурных размер 1 |
На рис. 3.2 структурных размер 2
Светодиодный индикатор |
48VPower вход |
Порт датчика |
RS485коммуникации и порт управления |
Переключатель DIPdip |
Зал сигнальное отверстие |
В таблице 3 1 на стороне входа Определение Интерфейса
Разъем | Тип | Контакт | Контакт определение | Примечание |
Взрывателей | 25A на малой скорости | -- | -- | |
48V Порт Lnput |
GX19-4 | 1 | GND | |
2 |
3 | 48V |
4 |
RS485 коммуникации и управления работой порта |
GX16-5 | 1 | GND | RS485 для связи, обратитесь к определению протокол обмена данными в 3.3. Если сопротивление не требуется, задайте 8 бит dip переключатель на выходе |
2 | B |
3 | A |
4 | Запустить/остановить |
5 | REV/FWD |
Индикатор Lndicator | | -- | -- | См. 3.2 индикатор определение состояния |
В таблице 3-2 Определение со стороны выходного интерфейса
Разъем | Тип | Контакт | Контакт определение | Примечание |
DIP переключатель dip | | 1 | 1 | Адрес привода: Добавить=X1*1+X2*2+ X3*4+X4*8+ X5*16 X1~5 для переключателя О: 1; ВЫКЛ: 0; |
2 | 2 |
3 | 4 |
4 | 8 |
5 | 16 |
6 | Подайте команду селекторный переключатель | Выкл: инструкция по эксплуатации срабатывает при коммуникации; О: операция инструкция включается световой барьер датчика; |
7 | Резерв | |
8 | 120Ωterminal сопротивление | О: добавить оконечное сопротивление; Выкл: отсутствие сопротивления |
Зал сигнальное отверстие |
GX12-5 | 1 | HC | |
2 | HB |
3 | HA |
4 | GND |
5 | +5 В |
Порт датчика |
GX12-4 | 1 | VCC | , +15 V(100ма) |
2 | GND | Блок питания на массу |
3 | NC | Оставляет за собой |
4 | Работать в | Входной сигнал с датчика, активный высокий уровень |
Двигатель UVW Outpu | VL62001-03R | 1 | U | Обратите внимание на порт определение |
2 | V |
3 | W |
3.2.Определение связи и протокола
Водитель использует RS485 для связи. Ниже приведены параметры связи и протокола содержание: коммуникационные параметры:
Серийный номер | Пункт | Параметр | Примечание |
1 | Настройка параметров запуска символ | 85H(или 95H) | * Не возвращается при запуске байт - это 95H параметр ответ рамы |
2 | Направлении, номер автомобиля | B7=0, B6= направление, B5-B0= номер | Адрес устанавливается с помощью DIP-переключателя |
3 | Частота вращения коленчатого вала при работающем двигателе | B7=0,B6-B0=0~127 | Speed=( B6-B0)*6 |
4 | С ЗАДЕРЖКОЙ ВРЕМЕНИ ЗАПУСКА НА 7 бит | B7=0,B6-B0=0~127 | Время=(Байт6.B0, B6-B0)*0,01 S |
5 | Время работы на 7 бит | B7=0,B6-B0=0~127 | Время=(Байт6.B1, B6-B0)*0,01 S |
6 | Сводных данных | B7-B3=0,B2=модель управления,B1=Операция | Когда B2==0, это время режим управления |
| | Время бит 8, B0= времени задержки бит 8 | Когда B2==1, именно в положение режима управления (рабочее время значение параметра в положение режима управления - в зале интервал рассчитывать стоимость) |
7 | Изменить метку (серийный номер) | B7=0, B6-B0= инкрементное | Только серийный номер - это отмеченное |
8 | Верификатор | Байт 2-7 XOR | |
В таблице 3-3 параметров связи
Серийный номер | Пункт | Параметр | Примечание |
1 | Максимальное количество узлов | 32 | Адрес устанавливается с помощью DIP-переключателя |
2 | Формат связи | 38400,N,8,1 | |
3 | Метод проверки | Проверьте рамы | |
4 | Оконечное сопротивление | 120 Ом | Выберите с помощью переключателя DIP бит 8 согласующих резисторов используется |
Протокол обмена данными:
Таблица 3 и 4 операционных параметров рамы
Замечания:
Начальный байт параметра является уникальным и один и тот же символ не будет отображаться в последующих символов. B7=1 в байте и B7=0 в последующих символов.
В таблице 3-5 ответ кадры для рабочих параметров
В таблице 3-5 ответ кадры для рабочих параметров
Серийный номер | Пункт | Параметр | Примечание |
1 | Автомобиль ответ символ "Старт" | 99H | |
2 | Автомобильный номер ответ | B7=0,B6=0,B5-B0=Car плетение номер | |
3 | Ответ содержимого | B7-B6=0, B5= Двигатель не удалось выполнить операцию. B4= никаких действий инструкции перед параметром, B3= нет параметра перед выполнением действия команды. B2= ошибка холла, B1= защита от перегрузки по току, B0=0 | Установить на 1 на ошибку или защиты и 0 для ошибки или защиты. |
4 | Верификатор | Байт 2-3 XOR | Верификатор |
Замечания:
Начальный байт параметра является уникальным и один и тот же символ не будет отображаться в последующих символов. B7=1 в байте и B7=0 в последующих символов:
В таблице 3-6 подайте команду рамы (широковещательных, Нет ответа рамы)
Серийный номер | Пункт | Параметр | Примечание |
1 | Автомобиль ответ символ "Старт" | 8AH | |
2 | Работает передвижной группы 1 | B7=0,B6 - B0=Долли 7-1 | |
3 | Работает передвижной группы 2 | B7=0,B6 - B0=Долли 15-9 | |
4 | Работает передвижной группы3 | B7=0,B6 - B0=Долли стр. 23-17 | |
5 | Работает передвижной группы 4 | B7=0,B6 - B0=Долли 31-25 | |
6 | Работает передвижной группы 5 | B7=0,B6 - B0=Долли 32,24,16,8 | |
7 | Изменить метку (серийный номер) | B7=0,B6-B0=incremrnt | Только серийный номер - это отмеченное |
8 | Верификатор | Байт 2-7 XOR | |
Замечания:
Начальный байт параметра является уникальным и один и тот же символ не будет отображаться в последующих символов. B7=1 в байте и B7=0 в последующих символов:
Отправка кадра принцип:
После того как центр управления направляет работу параметра рамы, драйвер возвращает ответ рамы, а затем Центр управления направляет работу команды. Каждая команда рама должна предшествовать параметр рамы, в противном случае драйвер не будет действовать.
3.3Indicator определение состояния
В таблице 3-7 статус неисправности индикатор состояния
Серийный номер | Сигнальная лампа мигает | Описание Lnformation | Метод терапии |
1 | Мигают один раз каждые 8 seonds | Зал ошибка | Убедитесь в зале провод подключен правильно. |
2 | Двукратное мигание каждые 8 seonds | Резерв | |
3 | Flash 3 раз каждые 8 seonds | По сравнению с нынешним защиты | Заблокированные вращения или перегрузка |
4 | Flash 4 раз каждые 8 seonds | Резерв | |
5 | Flash 5 раз каждые 8 seonds | Резерв | |
6 | Flash 6 раз каждые 8 seonds | Резерв | |
7 | Flash 7 раз каждые 8 seonds | Резерв | |
8 | Всегда ярким | Двигатель не вращается. | Убедитесь в том зале провод или провода двигателя подключите а также |
9 | Постоянное прекращение | Двигатель не вращается. |
В таблице 3-8 состояние нормальное состояние индикатора
Серийный номер | Сигнальная лампа мигает | Описание информации | Замечания |
1 | Периодические мерцания | Частота вращения коленчатого вала | |
2 | Мигает один раз каждые 1 секунды | Режим ожидания | |
| | | |
4.качества контроля и инспекции
Все бывшие на заводе двигателей инспекции отслеживания таблиц, в которой можно проследить вплоть до размера каждой части. Отдельный серийный номер выгравирован на конце ролика с электроприводом. Каждый ролик имеет другой серийный номер. Различных серийных номеров можно проследить вплоть до всех тестовых данных в компании. Отсутствие короткого замыкания электродвигателя тестирования производительности включает в себя напряжение сопротивление и включить в свою очередь тестирование при 100% тестирование перед отправкой с завода. Двигатель тест производительности принимает обратно электродвижущей силы метод, 100% проверьте электродвижущей силы всех двигателей. Все драйверы прошли логика проверки и фактической работы диска и старения проверку перед отправкой с завода.
5.гарантийный срок
В гарантийный срок электрического ролика и широкополосном модеме ролика составляет один год и гарантийный срок драйвера составляет один год. Техническое обслуживание взимается за ущерб в результате неправильное использование (высокое напряжение, механических повреждений и т.п.).
6.упаковки и транспортировки
Ролик один пакет поставляется с картон и общий пакет поставляется с 3A в коробке с кронштейнами и барьеров между роликами и в конце блока привода и весь пакет упакованы в картон. Режим транспортировки будет определен в соответствии с требованиями контракта.
Адрес:
1/F, Building 5, Hengnuo Industry, Changan Town, Dongguan, Guangdong, China
Тип Бизнеса:
Производитель/Завод, Торговая Компания
Диапазон Бизнеса:
Автозапчасти и Аксессуары, Инструменты и Метизы, Одежда и Украшение, Производительный и Обрабатывающий Механизм, Промышленное Оборудование и Компоненты
Сертификация Системы Менеджмента:
ISO 9001, ISO 9000
Введение Компании:
Dongguan Tonggluo Machinery Technology Co., Ltd. — промышленное предприятие, специализирующееся на современном механическом оборудовании передачи, и взяло на себя ведущую роль в прохождении стандарта ISO9001: 2000 сертификация системы качества, идеальная сертификация системы качества и совершенное управление производственными площадками, что гарантирует качество продукции и гарантирует ее надежность и поддержку широкого круга пользователей.
Основанная в 2014 году, компания была привержена делу R&D и производства электрического барабана, барабана электродвигателя постоянного тока и водонепроницаемого барабана IP68, а также точной обработки различных деталей машины. Он оснащен большим количеством усовершенствованного обрабатывающего оборудования и испытательного оборудования, а качество продукции постоянно улучшается. Продукция компании принимает "tonlo" в качестве зарегистрированного товарного знака. Основными продуктами являются электрический ролик, ведомый ролик, линейный модуль, прецизионная направляющая и винт. Продукция широко используется в логистике, хранении, стали, металлургии, резине и пластике, продукты питания, напитки, строительство, печать, упаковка, Текстильная, химическая промышленность, охрана окружающей среды...продукция компании используется в механическом оборудовании, автоматической логистической сортировке, интеллектуальном хранении и других областях, что может в значительной степени удовлетворить потребности в передаче всех видов деятельности.
Компания имеет относительно совершенную внутреннюю маркетинговую сеть, и ее сеть продуктов охватывает более 20 провинций и городов и рынков Европы, Америки и Юго-Восточной Азии.
Компания успешно получила ряд национальных патентов и вскоре станет национальным высокотехнологичным предприятием.
"Создание ценности в духе доброй воли" - это дух компании Tongluo, потому что мы надеемся на искреннее общение и обслуживание, получить ваше доверие и поддержку, взаимную выгоду и создать взаимовыгодную ситуацию!