IMU488M Китай Низкая цена Strapdown инерциальная навигационная система
Основные функции
- блок измерения инерциальных параметров системы контроля и контроля качества Precision 10 DoF MEMS
- Динамический диапазон: Гироскоп ±450°/с, ACC ±16 г.
- стабильность смещения: Гироскоп: 1°/ч, ACC 45 мкг (Allan)
- точность диапазона полной температуры: Встроенный высокий
Калибровка рабочих температур и.
Алгоритм компенсации
Краткое введение
Инерциальный измерительный блок IMU488M представляет собой высокопроизводительный тактический измерительный блок MEMS инерциального типа, он состоит из гироскопа MEMS с поперечной устойчивостью 1°/ч (Allan) и акселерометра MEMS с поперечной стабильностью 45 мкг (Allan), который может выводить точные 3-осевые выходные сигналы угловой скорости, 3-осевые данные ускорения, 3-осевые данные магнитометра, и барометрическое и т.д.
Инерциальный измерительный блок IMU488M использует новейшую технологию MEMS и усовершенствованные компоненты MEMS, что значительно снижает затраты. Система имеет небольшой размер и небольшой вес, и она широко применяется в тактических системах навигации и управления UAS, точной управляемой бомбе, ракетке, сейкере, стабилизации платформы, и т.д.
Технические характеристики
| Технические характеристики |
| Параметр |
Условия проверки |
Значение |
Единицы измерения |
| Мин |
Типичное |
Макс |
| Гироскопы |
| Динамический диапазон |
|
±400 |
±450 |
- |
°/с. |
| Стабильность смещения |
Дисперсия аллана |
- |
1.0 |
- |
°/ч. |
| Повторение смещения |
Диапазон смещения при полном диапазоне температур: -40~+85°C. |
- |
0.08 |
0.12 |
°/с. |
| Коэффициент масштабирования |
Повторение коэффициента масштабирования, полный диапазон температур: -40~+85°C. |
- |
150 |
|
стр./мин |
| Нелинейность коэффициента масштабирования, FS=450°/с. |
|
150 |
|
стр./мин |
| Радом пешком |
|
|
0.15 |
|
√/ мкг |
| Полоса пропускания |
|
|
|
200 |
Гц |
| Акселерометр |
| Динамический диапазон |
|
|
±16 |
|
g |
| Стабильность смещения |
Дисперсия аллана |
|
0.015 |
|
мг |
| Радом пешком |
|
|
0.025 |
|
м/с/√ч. |
| Повторение смещения |
Полный диапазон температур: -40~+85°C. |
|
1.0 |
2.0 |
мг |
| Коэффициент масштабирования |
Полный диапазон температур: -40~+85°C. |
|
300 |
|
стр./мин |
| Нелинейность коэффициента масштабирования |
|
|
300 |
|
стр./мин |
| Полоса пропускания |
|
|
|
200 |
Гц 3 дБ |
| Магнитометр |
| Динамический диапазон |
|
|
±2 |
|
Гаусс |
| Резолюции |
|
|
120 |
|
UГаусс |
| Плотность шума |
|
|
50 |
|
UГаусс |
| Полоса пропускания |
|
|
200 |
|
Гц |
| Барометр |
| Диапазон давления |
|
450 |
|
1100 |
мбар |
| Резолюции |
|
|
0.1 |
|
мбар |
| Абсолютная точность |
|
|
1.5 |
|
мбар |
| Коммуникационный интерфейс |
| 1-канальный SPI |
Скорость передачи данных |
|
|
15 |
МГц |
| 1-канальный UART |
Скорость передачи данных |
115.2 |
460.8 |
921.6 |
Кбит/с. |
| Частота дискретизации |
SPI |
|
2000 |
|
Гц |
| UART |
|
200 |
|
Гц |
| Технические характеристики |
| Параметр |
Условия проверки |
Значение |
Единицы измерения |
| Мин |
Типичное |
Макс |
| Электронные характеристики |
| Напряжение |
|
4.5 |
5.0 |
5.5 |
В. |
| Потребляемая мощность |
|
|
|
0.5 |
W |
| Волновая волна |
P-P. |
|
|
100 |
МВ |
| Физические характеристики |
| Размер |
|
|
47*44*14 |
|
мм |
| Вес |
|
|
50 |
|
грамм |
| Условия труда |
| Рабочая температура |
|
-40 |
|
85 |
°C |
| Температура хранения |
|
-45 |
|
105 |
°C |
| Виброустойчивость |
|
|
10–2000 Гц, 3g |
|
|
| Ударопрочность |
|
|
30 г, 11 мс |
|
|
| Сопротивление перегрузки |
полусинусоидальная, 0,5 мс |
|
1000 |
|
g |
| Надежность |
| MTBF (СРЕДНЕЕ ВРЕМЯ |
|
|
20000 |
|
h |
| Время непрерывной работы |
|
|
120 |
|
h |
Типичные области применения
-Тактическая навигация и управление UAS
- беспилотный автомобиль
- Стабилизация платформы
Сертифицированный Поставщик 
