Сервоконтроллер ЧПУ с контролем скорости Сервоконтроллер переменного тока для мульти Привод оси

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• Модель №.: EA196
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• метод управления: svpwm, векторное управление
• способ охлаждения: охлаждение вентилятора
• ограничение крутящего момента: ограничение цифровых настроек
• функция связи: modbus rtu
• передняя панель: 5 клавиш, 5-значный цифровой
• ограничение скорости: ограничение цифровых настроек
• командный режим сглаживания: фильтрация низких частот
• командный режим управления: цифровая команда крутящего момента
• Транспортная Упаковка: Wooding
• Торговая Марка: SINEE
• Происхождение: China
• Производственная Мощность: 400000sets/Year

Описание Товара

Сервоконтроллер ЧПУ с контролем скорости сервоконтроллер переменного тока для Multi Привод оси

Однофазное напряжение 220~240 в 0.2~0,75 кВт

• Высокая скорость реакции
• высокоточное позиционирование
•Простота использования

1. В нем используется усовершенствованный специальный MCU для управления двигателем и модуль питания PIM, который обладает характеристиками высокой интеграции, малого размера, превосходной защиты и высокой надежности.
2. Оптимизированный алгоритм PID-управления обеспечивает точное полное цифровое управление крутящим моментом, положением и скоростью с высокой точностью и быстрым откликом.
3. Он имеет богатые цифровые интерфейсы, поддерживает протокол связи MODBUS и удобен для работы в сети.
4. Серия EA196 поддерживает различные серводвигатели с постоянным магнитом переменного тока с 17-разрядными инкрементными магнитными и фотоэлектрическими энкодерами и 23-разрядными абсолютными фотоэлектрическими энкодерами, использующими протокол RA-CODER, что соответствует различным требованиям к стоимости и производительности.
5. Он может широко использоваться в таких областях автоматизации, как оборудование 3C, полиграфическая и упаковочная техника, текстильная техника, роботы и автоматизированные производственные линии.

Описание продукта

 

Параметры продукта

Эксплуатация условий	Температура	Рабочая температура 0~40° , температура хранения -20° ~85°
	Влажность	Рабочая/хранение: ≤ 90% относительной влажности (без конденсации росы)
	Высота над уровнем моря	≤ 1000 м.
	Вибрация	≤ 4,9 м/с2, 10~60 Гц (в точке резонанса работа не допускается)
Способ охлаждения		Охлаждение вентилятора
Метод управления		SVPWM, векторное управление
Шесть режимов управления		Управление скоростью, управление положением, управление крутящим моментом, управление скоростью/положением, управление крутящим моментом/частотой вращения, управление положением/крутящим моментом
Передняя панель		5 клавиш, 5-значный светодиодный индикатор
Рекуперативный тормоз		Встроенный тормозной блок и резистор; можно подключить внешний тормозной резистор
Режим обратной связи		17-разрядный инкрементный/23-разрядный абсолютный энкодер
Цифровой вход/выход		Вход	Запуск сервопривода, сброс сигнализации, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления команды скорости, переключение положения/скорости на несколько сегментов, внутренний триггер команды, управление Переключение режимов, отключение пульса, отключение переднего хода, отключение заднего хода, передний ход, дюйм назад, дюйм
		Выход	Готовность к сервоуправлению, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, достигнута скорость, приближение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, выход предупреждения, выход сигнализации.
Защитная функция		Оборудование	Повышенное напряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнал тревоги кодера и т. д.
		Программное обеспечение	Слишком большая ошибка положения, ошибка EEPROM и т.д.
Функция отслеживания данных сигналов тревоги		Запишите 4 группы исторических сигналов тревоги и соответствующие данные
Функция связи		Modbus RTU
Положение управление режим	Максимальный входной импульс частота	Дифференциальный режим ввода: 500 Кбит/с. Режим входа открытого коллектора: 200 Кбит/с.
	Импульсный командный режим	Символ PULSE +, ОРТОГОНАЛЬНЫЙ импульс A и B-фазы
	Управление командами режим	Команда внешнего импульса, команда положения нескольких сегментов
	Сглаживание команд режим	Фильтрация низких частот, фильтр FIR, трапецеидальная сглаживание многосегментной команды положения
	Передаточное число электронного управления	Передаточное число электронного блока: Множители N/M (0.001< Н/м< 64000 = N: 1~230, M: 1~230
	Точность позиционирования	команда импульса ±1
Скорость - режим управления	Управление командами режим	Внешний импульс, цифровая команда скорости, многоступенчатая команда скорости, команда толчкового хода
	Сглаживание команд режим	Фильтрация низких частот, сглаживание S-образной кривой
	Ограничение крутящего момента	Ограничение цифровых настроек
	Коэффициент регулирования скорости	1:5000 (23-разрядный энкодер)			Минимальная скорость/номинальная скорость вращения при непрерывной стабильной работе при номинальная нагрузка
	Полоса пропускания	Не менее 400 Гц (23-разрядный энкодер)
	Коэффициент колебаний скорости	Колебания нагрузки (0-100%)		Максимум 0.1%	Для 23-разрядного кодировщика, когда команда скорости является номинальной скоростью вращения, (скорость вращения без нагрузки - скорость вращения с полной нагрузкой)/номинальная частота вращения скорость.
		Изменение напряжения питания ±10%		Максимум 0.1%
		Температура окружающей среды (0–50 °C )		Максимум 0.1%
Момент затяжки управление режим	Управление командами режим	Цифровая команда крутящего момента
	Сглаживание команд режим	Фильтрация низких частот
	Ограничение скорости	Ограничение цифровых настроек
	Точность	±3% (точность повторения тока)

Инструкции по установке

 

Профиль компании