Task: | Program |
---|---|
Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями
Высокая скорость отклика
• частотная характеристика до 1,0 кГц.Пункт | Технические характеристики | |||||||||
Базовая спецификация | Метод управления | Привод синусоидального тока ШИМ управления IGBT | ||||||||
Обратная связь | 17-разрядный инкрементный/энкодер, 23-разрядный абсолютный энкодер | |||||||||
Шесть режимов управления | Управление скоростью, управление положением, управление крутящим моментом, управление скоростью/положением, управление крутящим моментом/частотой вращения, управление положением/крутящим моментом |
|||||||||
Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиодный индикатор | |||||||||
Рекуперативный тормоз | Встроенный тормозной блок и резистор; можно подключить внешний тормозной резистор | |||||||||
Условия эксплуатации | Температура окружающей среды | Рабочая температура 0~40° , температура хранения -20° ~85° | ||||||||
Влажность окружающей среды | Рабочая/хранение: ≤ 90% относительной влажности (без конденсации росы) | |||||||||
Высота над уровнем моря | ≤ 1000 м. | |||||||||
Устойчивость к вибрации | Вибрация: ≤ 4,9 м/с² (в точке резонанса не допускается работа), влияние: ≤ 19,6 м/с² |
|||||||||
Уровень защиты | IP10 | |||||||||
Уровня загрязнения | 2 уровня | |||||||||
Способ охлаждения | Охлаждение вентилятора | |||||||||
Производительность | Частота вращения-крутящий момент режим управления |
Скорость коэффициент колебаний |
Колебания нагрузки | 0–100 нагрузка: Максимум 0.3% | На основе 23-разрядного кодировщика при номинальной скорости | |||||
Изменение напряжения питания | При номинальном напряжении ± 10%: Максимум 0.3% |
|||||||||
Температура окружающей среды | 0–50 °C : максимум 0.3% | |||||||||
Коэффициент регулирования скорости | 1:5000 (17-битный и 23-битный кодировщик) |
Минимальная частота вращения/номинальная частота вращения неустойчивое функционирование при номинальной нагрузке |
||||||||
Полоса пропускания частот | 1,2 кHZ (23-разрядный энкодер) | |||||||||
Точность управления крутящим моментом | погрешность повторения тока ±3% | |||||||||
Настройка времени плавного запуска | 0–30 с (ускорение и замедление можно настроить соответственно) | |||||||||
Управление положением режим |
Подача вперед компенсации |
Разрешение 0–100% (установка разрешения 1%) | ||||||||
Ширина завершения позиционирования | 1–655,335 единиц измерения (установите разрешение 1 единицы измерения) | |||||||||
Мин. Время настройки | 5 мс (без нагрузки, от номинальной скорости до завершения позиционирования) | |||||||||
Вход/выход сигнал |
Цифровой входной порт |
Доступно дополнительное местоположение | Сброс ошибки, отключение переднего хода, отключение заднего хода, передний ход, задний ход, электронное переключение передач и т.д. |
|||||||
Цифровой выход | Доступно дополнительное местоположение | Готовность к сервоприводу, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, выход предупреждения, выход неисправности и т.д. |
||||||||
Встроенный функции |
Функция предотвращения чрезмерного перемещения | Немедленно прекращается при активации P-OT и N-OT. | ||||||||
Передаточное число электронного управления | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||||||
Защитная функция | Повышенное напряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, превышение скорости Перегрузка, сбой кодировщика, сбой перегрузки тормозного резистора, сбой EEPROM коммуникации и т.д. |
|||||||||
Функция отслеживания данных сигналов тревоги | Запишите 4 группы исторических сигналов тревоги и соответствующие данные | |||||||||
Связь через RS232 | Отображение состояния, настройка пользовательских параметров, дисплей мониторинга, дисплей отслеживания сигналов тревоги, РАБОТА В РЕЖИМЕ ТОЛЧКОВОГО ХОДА и автоматическая регулировка, сигнал скорости и т.д. |
Пункт | Описание |
Антикоррозийная обработка | Перед установкой удалите "ингибитор коррозии" на удлинителе вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозийной обработкой. |
Примечания для кодеров | • удлинитель вала не должен ударяться во время установки, в противном случае внутри энкодера будет треснута.
|
Установка шкива | • при установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте резьбовые отверстия на конце вала для установки шкива, сначала вставьте двухголовый гвоздь в резьбовое отверстие вала, затем установите шайбу на поверхность конца муфты, и постепенно закрепите шкив гайкой. |
• для вала сервомотора со шпоночным пазом установите его с резьбным отверстием на конце вала для вала без шпоночного паза, можно использовать изнашиваемое соединение или аналогичные методы. | |
• при снятии шкива необходимо использовать съемник шкива для предотвращения удара о подшипник. | |
• для обеспечения безопасности во вращающемся месте необходимо установить защитную крышку или аналогичное устройство. | |
Центрирование | • используйте муфту для подключения устройства к машине и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью механизма. Радиальное биение муфты не должно превышать 0.03 мм. Если центрирование недостаточно, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, кодеры и т.д. |
Направление установки | • сервомотор может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Не устанавливайте устройство под наклоном, иначе это может привести к износу подшипника двигателя. |
Меры по устранению последствий для нефти и воды | Для использования в местах с капанием воды перед использованием убедитесь, что сервомотор имеет степень защиты (за исключением части, проникающей в вал). Для использования в местах, где масло стекает на деталь проникновения вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями. |
Условия обслуживания серводвигателей с масляными уплотнениями: | |
• убедитесь, что уровень масла ниже кромки масляного уплотнения во время использования. | |
• используйте масляное уплотнение в том состоянии, в котором брызги масла могут быть в хорошем состоянии. | |
• при установке серводвигателя вертикально вверх следите за тем, чтобы масло не скапливается на кромке масляного уплотнения. | |
Состояние напряжения кабеля | Не перегибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно для проводов 0.14 мм2 или 0.2 мм2, которые очень тонкие. Поэтому не растягивайте их слишком сильно во время прокладки и использования. При установке в буксирную цепь необходимо выбрать тросы буксирной цепи высокой гибкости. |
Обращение с разъемами | Для соединительной части обратите внимание на следующее: |
• при подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлические частицы. | |
• при подключении разъема к серводвигателю сначала необходимо подключить кабель главной цепи серводвигателя, а главный кабель — надежно заземлен. В противном случае, кодер может выйти из строя из-за разницы потенциалов с PE. | |
• при подключении убедитесь, что контакты расположены правильно. | |
• разъем изготовлен из полимера. Не допускайте ударов по разъему, иначе он может быть поврежден. | |
• всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели не будут подсоединены. В противном случае разъем может быть поврежден или поврежден кабель. | |
• если кабель необходимо согнуть, следует соблюдать осторожность во время прокладки проводки, чтобы не вызвать давление или натяжение на разъеме, иначе возможно повреждение или плохой контакт разъема. |
Поставщики с проверенными бизнес-лицензиями