Интеллектуальные органы управления от однофазных до трехфазных приводов CANopen Network Servo и Сервомотор для сервоконтроллера 3-осевой системы

• Задача: Программа
• Структура: Замкнутый Цикл
• Математическая модель: Линейная
• Сигнал: Непрерывный
• функция: Автоматический контроль
• Сертификация: ISO: 9001, CE
• Модель №.: EA180C
• Состояние: Новый
• Индивидуальные: Индивидуальные
• Материал: Алюминиевый сплав
• режим связи: rs232;rs485;canopen
• функция предотвращения разноса: p-ot, n-ot вступает в силу, торможение прекращается
• светодиодный дисплей: 5-разрядный дисплей: зарядка главной цепи
• Транспортная Упаковка: Wooding
• Торговая Марка: SINEE
• Происхождение: Китай
• Производственная Мощность: 400000sets/Year

Описание Товара

EA180C CANopen Network Servo Drive (Сервопривод сети CANopen)

Описание продукта

Высокая скорость отклика

• частотная характеристика до 1,0 кГц.
• сокращение времени позиционирования.
• высокоскоростные и высокоточные синхронные в реальном времени
связь на основе параллельной конструкции системы.

Высокоточное позиционирование
• Кодировщик 17-битного инкрементного и 23-битного абсолютного значения,
благодаря высокой производительности управления, вы можете сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.

Серия продуктов Abandant
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и тип сети с.
Поддержка протокола EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 ppr или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23 доступен кодировщик абсолютных значений бита

Небольшой размер
• Размер, аналогичный приводу серии Panasonic A6, который соответствует сервоприводу SINEE SES, может помочь уменьшить объем системы.

Интеллектуальные элементы управления
• Разумцированный резонансный подавление
Система имеет четыре (4) высокочастотных подавления резонанса
Режекторные фильтры, два (2) из них — на основе FFT; другие
являются ручными.
Фильтры подавления вибрации поставляются синхронно
для минимизации вибрации машины с длинным рычагом.
• функции переключения усиления управления
Структура управляющего контура на основе ПДФФ может уменьшить
эффективное превышение.
Параметр саморегулирования на основе инерции
может повысить адаптивность сайта.

Высокая надежность
• Полная функция защиты и проектирование ЭМС
Проектирование защитных функций на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование EMC на основе оценки оптимизации и адаптируемости системы.
• высокопроизводительные материалы и технологии двигателя обеспечивают работу системы надежность
Содержит диспрозия-неодимовый-ферробор из магнитной стали, высокопрочный вал,
Кодер Tamagawa, подшипник большого размера, герметизированный смолой.

Параметры продукта

Пункт				Технические характеристики
Входной/выходной сигнал	Цифровой вход	Изменяемый сигнал  распределения		8-контактный DI
				Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатый режим положения/скорости Переключатель, фиксация нулевого положения включена, включение внутренних команд, переключатель режима управления, импульс заблокирован, Движение с "+" запрещено, Отрицательный ходаНевозможно, второй предел крутящего момента, положительный толчковый ход, отрицательный толчковый ход, другие
	Цифровой выход	Изменяемый сигнал разделение частоты		4-контактный D0
				Готовность к сервоприводу, выход тормоза, поворотный выход двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, прибытие скорости, бесконтактный датчик положения, поступление положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, вывод предупреждения, выход неисправности, прочее
Внутренние функции	Функция предотвращения разноса			P-OT, N-OT вступают в силу, замедление прекращается
	Светодиодный дисплей			5-разрядный светодиодный дисплей: ЗАРЯДКА главной цепи
	Функция защиты			Перенапряжение, отсутствие проводки, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, сбой энкодера, Ошибка большого положения, ошибка EEPROM, другие
	Другие			Двухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы записей сигналов тревоги, работа JOG
Функции связи	Режим связи			RS232,RS485, CANopen
				Цикл синхронизации: 1 мс или его интегральное множественное
				Поддержка следующих режимов работы: Режим положения профиля Режим скорости профиля Режим крутящего момента профиля Режим наведения

Инструкции по установке

Пункт	Описание
Антикоррозийная обработка	Перед установкой удалите "ингибитор коррозии" на удлинителе вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозийной обработкой.
Примечания для кодеров	• удлинитель вала не должен ударяться во время установки, в противном случае внутри энкодера будет треснута.
Установка шкива	• при установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте резьбовые отверстия на конце вала для установки шкива, сначала вставьте двухголовый гвоздь в резьбовое отверстие вала, затем установите шайбу на поверхность конца муфты, и постепенно закрепите шкив гайкой.
	• для вала сервомотора со шпоночным пазом установите его с резьбным отверстием на конце вала для вала без шпоночного паза, можно использовать изнашиваемое соединение или аналогичные методы.
	• при снятии шкива необходимо использовать съемник шкива для предотвращения удара о подшипник.
	• для обеспечения безопасности во вращающемся месте необходимо установить защитную крышку или аналогичное устройство.
Центрирование	• используйте муфту для подключения устройства к машине и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью механизма. Радиальное биение муфты не должно превышать 0.03 мм. Если центрирование недостаточно, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, кодеры и т.д.
Направление установки	• сервомотор может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Не устанавливайте устройство под наклоном, иначе это может привести к износу подшипника двигателя.
Меры по устранению последствий для нефти и воды	Для использования в местах с капанием воды перед использованием убедитесь, что сервомотор имеет степень защиты (за исключением части, проникающей в вал). Для использования в местах, где масло стекает на деталь проникновения вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями.
	Условия обслуживания серводвигателей с масляными уплотнениями:
	• убедитесь, что уровень масла ниже кромки масляного уплотнения во время использования.
	• используйте масляное уплотнение в том состоянии, в котором брызги масла могут быть в хорошем состоянии.
	• при установке серводвигателя вертикально вверх следите за тем, чтобы масло не скапливается на кромке масляного уплотнения.
Состояние напряжения кабеля	Не перегибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно для проводов 0.14 мм2 или 0.2 мм2, которые очень тонкие. Поэтому не растягивайте их слишком сильно во время прокладки и использования. При установке в буксирную цепь необходимо выбрать тросы буксирной цепи высокой гибкости.
Обращение с разъемами	Для соединительной части обратите внимание на следующее:
	• при подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлические частицы.
	• при подключении разъема к серводвигателю сначала необходимо подключить кабель главной цепи серводвигателя, а главный кабель — надежно заземлен. В противном случае, кодер может выйти из строя из-за разницы потенциалов с PE.
	• при подключении убедитесь, что контакты расположены правильно.
	• разъем изготовлен из полимера. Не допускайте ударов по разъему, иначе он может быть поврежден.
	• всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели не будут подсоединены. В противном случае разъем может быть поврежден или поврежден кабель.
	• если кабель необходимо согнуть, следует соблюдать осторожность во время прокладки проводки, чтобы не вызвать давление или натяжение на разъеме, иначе возможно повреждение или плохой контакт разъема.

 

Профиль компании