Бинокулярная камера с глубоким искусственным интеллектом Oak-D-Lite Machine Vision OpenCV AI Встраиваемые

• Тип: развития
• Торговая Марка: OAK-D-Lite
• Происхождение: Китай
• Модель №.: Binocular Deep Artificial Intelligence Camera

Описание Товара

 

 

OAK-D-Lite берет на себя идею о доступности и делает ее шаг вперед. Имея такую же функциональность SpatialAI, как И OAK-D, с меньшим весом и форм-фактором, он дает возможность создавать всевозможные проекты.

Он предназначен для использования любым человеком в любом месте. Швейцарский нож компьютерного зрения.

Сделайте предварительный заказ здесь: OAK-D-Lite Рекламная страница Indigogo или нажмите на изображение ниже.

Основные функции

• Нейронное заключение (обнаружение объектов, классификация изображений, семантическая сегментация, оценка положения)

• Отслеживание объектов

• Отслеживание 3D-объектов (до 20 объектов с уникальным идентификатором)

• Локализация 3D-объектов

• Кодирование H.264 и H.265 (HEVC, 1080P и 4K-видео) - Pi Zero может записывать видео 4K/30 FPS с этим

• Оценка движения (позволяет выполнять фоновую субтракцию в реальном времени)

• Отслеживание характеристик (оптическая и визуальная инерциальные навигационные системы)

• Определение угла

• Глубина стереозвучания (включая медиану фильтрации, возможность увеличения диспропорций и субпикселя для более широкого динамического диапазона)

• Warp/Dewarp - поддержка дополнительных объективов для применения в рыбий глаз

• Кодирование JPEG

• Кодирование MJPEG для простой потоковой передачи в Интернет

Технические характеристики оборудования

Камера 4K

Стереопара

Процессор технического зрения

4208x3120 - автофокусировка RGB:

• Формат изображения: 1.348:1

• Диапазон фокусировки: 8 см - Бесконечность

• Размер объектива: 1/3.1"

• Эффективное фокусное расстояние: 3,37 мм

• Диагональное поле обзора: 81.3 градусов

• F-число: 2.2 +-5%

• Искажение: < 1%

• Датчик изображения: Sony IMX214

Стереопара

300,000 точки глубины до 10 метров:

• Формат изображения: 1.333:1

• Диапазон фокусировки: 6,5 см - Бесконечность

• Размер объектива: 1/7.5"

• Эффективное фокусное расстояние: 1,3 мм

• Диагональное поле обзора: 85.6 градусов

• HFOV: 72.9 градусов

• VFOV: 57.7 градусов

• F-номер: 2.2

• Искажение: < 1.5%

• Датчик изображения: OmniVision OV7251

 

Процессор технического зрения

20 процессоры компьютерного зрения:

• 16 векторных процессора "Mini-GPU"

• 2 выделенных процессора AI

• 1 выделенный процессор с разницей в частоте 200 кадров/с.

• 4 триллиона операций в секунду

 

ДУБ-Д и ДУБ-Д-Лайт

OAK-D-Lite меньше, легче и потребляет меньше энергии; по сравнению С OAK-D. Основные отличия:

• Монохромные камеры имеют более низкое разрешение (640x480 вместо 1280x800)

• На OAK-D-Lite нет IMU (инерциального измерительного блока), так как большинство пользователей этого не нуждаются. В настоящее время трудно прийти к IMU, поэтому цена значительно выросла - и мы хотели как можно меньше ценовой точки.

• Нет разъема питания, так как большинство пользователей только что использовали USB-C для подачи питания, который обеспечивает 900 мА при 5 в и достаточно для большинства сценариев использования. Однако некоторые функции (например, вывод, кодирование видео) могут привести к большим скачкам тока, поэтому существует вероятность того, что такие узлы, как RPI, не смогут обеспечить достаточную мощность. В этом случае необходимо использовать адаптер питания.

Кроме того, чем больше технических различий, тем больше:

• Множество модулей X VPU используется непосредственно на печатной плате (Вместо того, чтобы подключать SOM к основной плате, как это было в случае с системной платой Это делается на ДУБЕ-D)

• В сотрудничестве с ArduCam мы разработали специальные разъемы для датчиков камер, которые короче и занимают меньше места

Фиксированная фокусировка по сравнению с автофокусировкой

При заказе OAK-D-Lite можно выбрать режим фиксированной фокусировки или автофокуса на цветной камере, при этом опция по умолчанию работает для меня (в случае, если любой из этих вариантов соответствует вашим потребностям). Примечание. Это не относится к монохромным камерам, поскольку они уже имеют фиксированный фокус (стереопары должны быть в основном стационарными). Основное различие между этими 2 режимами заключается в минимальном расстоянии фокусировки:

• Автофокусировка позволяет четко фокусировать объекты на расстоянии до 8 см, а также фокусировать объекты на расстоянии.

• Фиксированная фокусировка имеет намного более дальнее минимальное фокусное расстояние.

В частности, из наших тестов мы показали, что цветная камера с фиксированной фокусировкой была острой после примерно 50 см и размытой при примерно 30 см. Между этими расстояниями некоторые изображения были размытыми, некоторые нет, поэтому мы не можем указать точное значение отрезка.

Вы можете выбрать нужный режим на основе следующих преимуществ и недостатков:

Фиксированная фокусировка

Автофокусировка

Плюсы:

• Лучше справляется с вибрацией. Если камера сильно вибрирует, объектив не вибрирует, что может привести к размытым изображениям (дроны, роботы, машины и т.д.)

• Лучше для выравнивания глубины RGB (поскольку объектив не двигается)

Недостатки:

• Чтобы объекты были на расстоянии не менее 30 см. в центре внимания

Размеры и вес

• Ширина: 91 мм

• Высота: 28 мм

• Длина: 17.5 мм

• Базовая линия: 75 мм

• Вес: 61 г.

Минимальное расстояние и восприятие камеры

Минимальное расстояние, определяемое глубиной камеры, зависит от поля обзора, разрешения, базовой линии и режима глубины стереозвучания. Дополнительную информацию можно найти в документации по глубине стереозвучания.

OAK-D-Lite имеет базовую линию 7,5 см и изменяя режим глубины стереозвучания, мы получаем следующие минимальные расстояния восприятия глубины:

• Мин. Расстояние (480P): ~ 35 см.

• Мин. Расстояние с увеличенным разницей (480P): ~ 19,6 см.

• воспринимаемое расстояние: ~ 19.1 метров

Дополнительные сведения о максимальном расстоянии см. в документации по глубине стереосистемы.

Потребляемая мощность

• В режиме ожидания: 0.6 Вт.

• Запуск depthai_demo.py: 4 Вт.

• Макс. Расход: 4.5 Вт.

При использовании видеокодера и/или Neural Network иногда могут возникать скачки мощности в 2 Вт. OAK-D-Lite также может быть отключен от USB3.

Рабочая температура

Мы протестировали OAK-D-Lite со следующей командой, которая должна обеспечить максимальный расход:

python3 depthai_demo.py -enc color -s color left right depth (цвет: python3, цвет: левый правый

а через 90 минут мы получили следующие температуры:

• Корпус: 56.3 °C.

• MyriadX: 73.53 °C.

Диапазон рабочих температур Myriad X VPU (температура кристалла) составляет от -40 °C до 105 °C. Температура матрицы может достичь приблизительно +35°C от температуры окружающей среды. Обратите внимание, что стабильная температура изображения датчика камеры составляет от 0 °C до +50 °C (рабочая температура от -30 °C до +70 °C).

3D-модели

• Модель шага корпуса

• Здесь приведена пошаговая модель PCBA