Интеллектуальная система автомобиля с гидом - это беспилотные летательные аппараты IGV автомобиля с помощью Beidou навигационной системы. IGVs перевозки контейнеров между во двор и клеммой спальных мест со скоростью 25-30 км/ч, эффективно и точно.
Нанесите беспилотных летательных аппаратов для IGV автомобилей, замена магнитных лак для ногтей навигация с помощью спутниковой навигации; в соответствии с инструкциями расписания крупных центров обработки данных, диск точно в назначенное место под ки, загрузка контейнера, и вернуться к во дворе упорядоченным образом.
В настоящее время в порт в основном состоит из трех решений по автоматизации: AGV автоматизированных с транспортных средств, ASC беспилотных летательных аппаратов лесовозах и беспилотных летательных аппаратов. Среди них, AGV автоматическая с транспортных средств имеют долгую историю применения.
В 1993 году первый в мире контейнер терминал автоматизации был введен в действие в порту Роттердама в Нидерландах и т.д. Delta замкам и горизонтальной транспортировки контейнеров с берега на дворе стеков используется AGVs работать вместе с круговой маршрут, который был впервые AGVs были использованы в портовых операциях. С тех пор AGVs в Порт Лондона в Великобритании в порту Гамбург в Германии и автоматизированных терминалов в Китай.
Следует отметить, что AGV в использовании на раннем этапе в порт принимает магнитный лак для ногтей навигационной технологии, которую необходимо заложить магнитные контакты сотрудничать с Операцией, и автомобиль движется по фиксированного маршрута, маршрута и гибкость, которые будут производить недостатки, такие как первичных проходов и большую площадь занимаемых в передней части во дворе, и перед лицом таких проблем, как высокие эксплуатационные расходы и обновления и преобразования в более позднем этапе.
В последние годы в стране в содействии smart строительства порта, интеллектуальные и беспилотных летательных аппаратов преобразование портов ускорился и применение автоматических технологий стало более зрелым. С благословения новых технологий, порт руководства автотранспортных средств были постоянно совершенствуется, и продуктов с разными именами, таких как впускных направляющих лопастей, искусство, успех AIGT, IMV и так далее.
IGV
IGV (интеллектуальное управление автомобилем с гидом) интеллектуальные автомобиля с гидом, оснащенных спутниковые системы навигации и определения местоположения, лидары SLAM (синхронное позиционирование и составлению карт), визуальные SLAM и других multi-датчика fusion технологии позиционирования, по сравнению с традиционными магнитных руководство AGV, IGV навигационный режим является более гибким, могут свободно трансфер между клеммой ярдов, и транспортные контейнеры для каждого во двор.
В Наньша этапа IV терминала порта Гуанчжоу, 70 IGVs в использовании совместно построен Zhenhua тяжелой промышленности и Yiqing инноваций, которая также является крупномасштабной IGV проекта приложения на внутренних портов. Кроме того, Zhenhua тяжелый труд является генеральным подрядчиком терминала проекта автоматизации системы и ее самостоятельно разработать режим "один передвижной блок автоматической ки мост + интеллектуальный автомобиль с гидом (IGV) + параллельное расположение двор" также является первым в мире. В то же время автоматическое зарядное устройство настроено на места стоянки терминала, который может быть автоматически заряжается от впускных направляющих лопастей для достижения неограниченный срок службы батареи.
В Хэфэй порт международных контейнерных терминалов, первый "Hongqing F01" IGV беспилотных летательных аппаратов контейнера перевозчиком, сотрудничали Guotang автомобильной и интеллектуальных Cangqing прибыл в порт в начале прошлого месяца для запуска контейнера транспортных услуг. Автомобиль построен на базе рабочих условий контейнер для порта погрузки и разгрузки, и в реальном времени интеллектуальное управление в соответствии с работы, эффективно повышение оперативной эффективности и снижение эксплуатационных расходов.
Искусство
Искусство (искусственный интеллект робот транспорта) искусственный интеллект перевозки робота, Орган принимает лазерный, видения, в диапазоне миллиметровых волн, механические узлы и агрегаты предотвращения столкновений четыре раза защиты безопасности и оснащены набором интеллектуальных визуальная система управления с трехмерный визуальный интерфейс, удаленное состояние функции контроля и поддержания динамического управления и другие функции, можно легко достичь эффективного и удобного управления жизненным циклом.
В северном районе порта в порт Тяньцзинь, 76 искусства блоки и Mainline технологии были поставлены и введена в эксплуатацию. Автомобиль устанавливается на 4 колес и 8-колесного шасси системы для реализации всех колес и рулевого управления, который имеет преимущества меньшего радиуса поворота, более гибкие и более точное управление; кроме того, легкая конструкция позволяет только 23 тонн в общей массы и сокращения потребления энергии от эксплуатации оборудования.
Сообщается, что Xijing технологии безлюдной Управление парком техники и планирования системы FMS на клемме в разделе C Beijiang районе порта, и при условии велосипед беспилотных летательных аппаратов интеллектуальной системы для некоторых самое современное оборудование, улучшение автоматическое вождение технологии; Stäubli при условии искусства с быстрым автоматизированное зарядное (QCC) решение о том, что поддерживает 4-5 часов непрерывной работы в 20 минут, значительно снижая искусства время зарядки и улучшение транспортного средства транспорта.
Успех AIGT
Успех AIGT (AI оттиск с гидом) беспилотного транспортного контейнера в составе шести основных систем "рама в сборе, шкаф, корпуса в сборе, ремонт, системы, Наружные защитные элементы", принимает спутниковые системы навигации и определения местоположения, лидары SLAM, визуальные SLAM и других multi-датчика fusion позиционирование технологий, могут создавать карты в режиме реального времени и multi-автомобиль совместного обмена экологической информацией fusion метод, который не только позволяет сократить расходы и повышает эффективность, но и делает его более безопасным.
IMV
IMV (Intelligent Mobile) intelligent mobile перевозки грузовой платформы принимает сочетание автомобиля и облака, не должны полагаться на планирование облака, устраняет рубеж проблемы распределения ресурсов и данных своевременность и стабильности системы в среде облачных вычислений и обеспечивает сквозную конец беспилотных летательных аппаратов и эффективной работы. Она действительно позволяет решить две основные проблемы традиционных смешанные операции док-сценариев, которые не могут независимо друг от друга во избежание препятствий на пути и остановить препятствия и работает стабильно и надежно.
Эпилог
Из указанных выше продуктов, хотя имена отличаются, форма и функции автомобиля в основном те же, и внешний вид конструкции мостов 4 и 8 колеса обычно принято, и они отвечают за перевозки грузов между судами и ярдах в порт. Однако эти продукты используют разнообразные датчик fusion технологий, с тем чтобы по сравнению с традиционными магнитных AGVs, автомобиль является более гибким и не нужно использовать любые маркеры для дисков; и путь - это гибкое и сменные, гибкий график в соответствии с фактическими потребностями производства и планирования.
В целом, в настоящее время в строительстве smart порты в Китае, числа и масштабов применения беспилотных летательных аппаратов порт транспортных средств по-прежнему являются крупнейшим, независимо от того как название продукта изменения автомобиля - это технология развивается в направлении на надежной и стабильной и эффективной работы в сложных условиях в порт. В частности, на технологический прорыв беспилотных восприятие системы имеет решающее значение для беспилотных транспортных средств для достижения на протяжении всего дня, изменения климата и полностью автоматических операций в портах.
Порт механизма искусственного интеллекта транспортного средства XAGV70E
